CN215005854U - 一种用于激光雷达的散热装置和具有该装置的激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于激光雷达的散热装置和具有该装置的激光雷达，包括温度传感器、控制器、多个导热组件以及驱动装置，温度传感器设置在激光雷达的转子内部，驱动装置和导热组件均设置在激光雷达的壳体内侧壁上；温度传感器与控制器电连接，控制器与驱动装置电连接，导热组件一端与驱动装置连接，另一端与转子的外侧壁接触。本实用新型的散热装置适用于整机激光雷达，实现整机激光雷达的散热；本实用新型在壳体与转子之间设置导热组件，通过温度传感器采集转子内部温度，经控制器实时调节导热组件进行导热，实现激光雷达根据温度变化自动调节散热。

Description

一种用于激光雷达的散热装置和具有该装置的激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及一种用于激光雷达的散热装置和具有该装置的激光雷达。

背景技术

激光雷达的转子内部布置有多种电子元器件，但由于激光雷达壳体为密闭结构，其内部的激光器、电机等部件在运转过程中会产生较大的热量，不及时散热会对激光雷达的性能产生很大影响。电子元器件散热装置的设计通常采用将热量传导到转子本体的方式，但是由于转子本体和外壳没有接触，只能依赖空气对流，转子和外壳之间的热阻较大。为了降低转子和外壳之间的热阻，需要对转子和外壳之间的空间进行优化。

基于上述问题，亟需一种优化转子和外壳之间散热的装置和具有该装置的激光雷达。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种优化转子和外壳之间散热的装置和具有该装置的激光雷达。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种用于激光雷达的散热装置，包括温度传感器、控制器、多个导热组件以及驱动装置，

所述温度传感器设置在激光雷达的转子内部，所述驱动装置和导热组件均设置在激光雷达的壳体内侧壁上；

所述温度传感器与控制器电连接，所述控制器与驱动装置电连接，所述导热组件一端与驱动装置连接，另一端与所述转子的外侧壁接触。

根据一种优选实施方式，所述导热组件包括导热块以及导热片，所述导热块固定在壳体内侧壁上，所述导热片与驱动装置的输出轴连接。

根据一种优选实施方式，所述驱动装置为马达，所述导热片一端面与所述导热块滑动连接。

根据一种优选实施方式，所述驱动装置为伸缩电机，所述导热片设置在两所述导热块之间。

根据一种优选实施方式，所述导热片在与转子外侧壁接触的端面上设置有碳刷。

根据一种优选实施方式，多个所述导热组件以及驱动装置沿激光雷达的壳体内侧壁周向设置。

根据一种优选实施方式，散热装置还包括设置在转子内部的散热组件，所述温度传感器设置在散热组件上。

根据一种优选实施方式，所述散热组件固定在转子内侧壁上，包括与转子内侧壁连接的若干散热板、连接于若干所述散热板远离转子内侧壁一端的固定板以及与所述固定板连接的导热杆，所述导热杆延伸至转子内部的发热部件。

根据一种优选实施方式，所述散热组件还包括设置在散热板上的散热扇。

还提供一种激光雷达，包括上述所述的散热装置。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1)本实用新型的散热装置适用于整机激光雷达，实现整机激光雷达的散热；

2)本实用新型在壳体与转子之间设置导热组件，通过温度传感器采集转子内部温度，经控制器实时调节导热组件进行导热，实现激光雷达根据温度变化自动调节散热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的激光雷达的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的散热装置工作示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的激光雷达的俯视图；

图4为本实用新型实施例1提供的导热组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的导热组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例3提供的导热组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的散热组件的结构示意图；

图标：100-导热组件，110-导热块，120-导热片，200-驱动装置，210-输出轴，300-温度传感器，400-转子，500-壳体，600-碳刷，700-散热组件，710-散热板，720-固定板，730-导热杆，740-散热扇。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

本实施例提供一种用于激光雷达的散热装置，包括温度传感器300、控制器、多个导热组件100以及驱动装置200，温度传感器300设置在激光雷达的转子400内部，用以采集转子400内部的温度信息；驱动装置200和导热组件100均设置在激光雷达的壳体500内侧壁上；

温度传感器300与控制器电连接，用以将采集到的转子400内部温度信息上传至控制器；控制器与驱动装置200电连接，用以控制驱动装置200开启或关闭；导热组件100一端与驱动装置200连接，另一端与转子400的外侧壁接触，用以在控制器控制驱动装置200时移动接触转子400的外侧壁或取消接触，以避免当无需散热时，导热组件100与转子400外侧壁摩擦造成磨损。

进一步的，参阅图4和图5所示，导热组件100包括导热块110以及导热片120，导热块110固定在壳体500内侧壁上，导热片120与驱动装置200的输出轴210连接；在实际使用过程中，导热片120在驱动装置200的输出轴210带动下进行旋转，与转子400的外侧壁接触，转子400的热量经导热片120传导至导热块110，并经激光雷达的壳体500进行热传导。

进一步的，在本实施例中，参阅图4所示，驱动装置200为马达，导热片120一端面与导热块110滑动连接。

进一步的，导热片120在与转子400外侧壁接触的端面上设置有碳刷600。

进一步的，多个导热组件100以及驱动装置200沿激光雷达的壳体500内侧壁周向设置。

进一步的，散热装置还包括设置在转子400内部的散热组件700，温度传感器300设置在散热组件700上，用以采集散热组件700的温度信息；例如，当转子400内部温度适当，仅靠散热组件700进行散热即可；当转子400内部温度过高时，单靠散热组件700散热转子400内部温度无法降低，温度传感器300传输温度信息至控制器启动驱动装置200带动导热片120接触转子400外侧壁进行辅助导热。

进一步的，散热组件700固定在转子400内侧壁上，包括与转子400内侧壁连接的若干散热板710、连接于若干散热板710远离转子400内侧壁一端的固定板720以及与固定板720连接的导热杆730，导热杆730延伸至转子400内部的发热部件，以辅助发热部件进行散热。

进一步的，散热组件700还包括设置在散热板710上的散热扇740。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，驱动装置200为双轴马达，导热片120与双轴马达的两个输出轴210连接；其中，导热片120如图5所示，导热片120一侧开设有一凹槽，凹槽的大小与散热块的大小匹配，凹槽两端分别与一输出轴210连接，以使得两端沿输出轴210旋转时，凹槽能够与散热块接触；通过本实施例的上述设置，能够增加在保证导热片120稳定的情况下扩大导热片120与转子400外侧壁的接触面，提高散热效率。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，驱动装置200为伸缩电机，导热片120设置在两导热块110之间；导热片120在伸缩电机的输出轴210带动下向上向下伸缩，其两端面与其两侧的导热块110滑动连接，以进行热传导。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于激光雷达的散热装置，其特征在于，包括温度传感器(300)、控制器、多个导热组件(100)以及驱动装置(200)，

所述温度传感器(300)设置在激光雷达的转子(400)内部，所述驱动装置(200)和导热组件(100)均设置在激光雷达的壳体(500)内侧壁上；

所述温度传感器(300)与控制器电连接，所述控制器与驱动装置(200)电连接，所述导热组件(100)一端与驱动装置(200)连接，另一端与所述转子(400)的外侧壁接触。

2.如权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述导热组件(100)包括导热块(110)以及导热片(120)，所述导热块(110)固定在壳体(500)内侧壁上，所述导热片(120)与驱动装置(200)的输出轴(210)连接。

3.如权利要求2所述的散热装置，其特征在于，所述驱动装置(200)为马达，所述导热片(120)一端面与所述导热块(110)滑动连接。

4.如权利要求2所述的散热装置，其特征在于，所述驱动装置(200)为伸缩电机，所述导热片(120)设置在两所述导热块(110)之间。

5.如权利要求2-4任一项所述的散热装置，其特征在于，所述导热片(120)在与转子(400)外侧壁接触的端面上设置有碳刷(600)。

6.如权利要求1所述的散热装置，其特征在于，多个所述导热组件(100)以及驱动装置(200)沿激光雷达的壳体(500)内侧壁周向设置。

7.如权利要求1所述的散热装置，其特征在于，散热装置还包括设置在转子(400)内部的散热组件(700)，所述温度传感器(300)设置在散热组件(700)上。

8.如权利要求7所述的散热装置，其特征在于，所述散热组件(700)固定在转子(400)内侧壁上，包括与转子(400)内侧壁连接的若干散热板(710)、连接于若干所述散热板(710)远离转子(400)内侧壁一端的固定板(720)以及与所述固定板(720)连接的导热杆(730)，所述导热杆(730)延伸至转子(400)内部的发热部件。

9.如权利要求8所述的散热装置，其特征在于，所述散热组件(700)还包括设置在散热板(710)上的散热扇(740)。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9所述的散热装置。

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