CN215005435U - 样本分析系统及玻片篮运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了样本分析系统及玻片篮运送装置，其中，样本分析系统包括推片机、阅片机及设于推片机和阅片机之间的玻片篮运送装置，推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对细胞图像进行分析，玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从推片机运送至阅片机。玻片篮运送装置包括机架和勾取机构，勾取机构包括承载架、水平驱动机构、升降驱动机构及勾取件，承载架滑动安装于机架，水平驱动机构安装于机架并与承载架连接，升降驱动机构安装于承载架，驱动机构包括电磁铁组件，勾取件安装于电磁铁组件并在电磁铁组件的驱动下做升降运动，勾取件在水平驱动机构和电磁铁组件的驱动下进入推片机内勾取玻片篮。

Description

样本分析系统及玻片篮运送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及样本分析系统及玻片篮运送装置。

背景技术

在样本分析系统中，推片机与阅片机之间设有玻片篮运送装置，玻片篮运送装置用于将玻片篮从推片机运送到阅片机。现有的玻片篮运送装置通过设置拨爪机构将玻片篮从推片机运送到玻片篮运送装置上进行传输，拨爪机构采用电机机构或气动机构驱动，结构复杂，系统控制繁琐，占用空间大，而且气动控制还需要配备气源系统支持，生产成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了样本分析系统及玻片篮运送装置。

本实用新型的第一方面提出一种样本分析系统，包括推片机、阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述玻片篮运送装置用于将玻片篮从所述推片机运送至所述阅片机，所述玻片篮运送装置包括机架和勾取机构，所述勾取机构包括：

承载架，滑动安装于所述机架；

水平驱动机构，安装于所述机架并与所述承载架连接，所述水平驱动机构用于驱动所述承载架沿所述机架水平滑动；

升降驱动机构，安装于所述承载架，所述驱动机构包括电磁铁组件；

勾取件，安装于所述电磁铁组件并在所述电磁铁组件的驱动下做升降运动；

所述勾取件在所述水平驱动机构和所述电磁铁组件的驱动下进入所述推片机内将所述玻片篮勾取到所述玻片篮运送装置。

本实用新型的第二方面提出一种玻片篮运送装置，包括机架和勾取机构，所述勾取机构包括：

承载架，滑动安装于所述机架；

水平驱动机构，安装于所述机架并与所述承载架连接，所述水平驱动机构用于驱动所述承载架沿所述机架水平滑动；

升降驱动机构，安装于所述承载架，所述驱动机构包括电磁铁组件；

勾取件，安装于所述电磁铁组件并在所述电磁铁组件的驱动下做升降运动；

所述勾取件在所述水平驱动机构和所述电磁铁组件的驱动下进入推片机内将所述玻片篮勾取到所述玻片篮运送装置。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的样本分析系统，通过设置电磁铁组件驱动勾取件进行升降，电磁铁组件结构简单，成本低，而且尺寸小，占用空间少，此外，电磁铁组件控制简单，可以有效简化控制系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提出的样本分析系统的布局示意图；

图2是本实用新型实施例提出的玻片篮运送装置的第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提出的玻片篮运送装置的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提出的玻片篮运送装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例提出的勾取机构的第一视角的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例提出的勾取机构的第二视角的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例提出的玻片篮的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提出的电磁铁组件和勾取件的变形实施方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1至4所示，本实用新型的实施例提出一种样本分析系统，其包括推片机100、阅片机200及设于推片机100和阅片机200之间的玻片篮运送装置300，推片机100用于将玻片上的血液推成血膜形状，阅片机200用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对细胞图像进行分析，玻片篮运送装置300用于将装载有玻片的玻片篮400从推片机100运送至阅片机200。

可选地，玻片篮运送装置300包括机架10和安装于机架10的勾取机构20、缓存机构30、横向传送机构40及推送机构50，其中，勾取机构20用于从推片机100内部勾取玻片篮400到机架10。缓存机构30用于缓存勾取机构20勾取的玻片篮400，用户也可以在缓存机构30上拿取或者放置玻片篮400。横向传送机构40用于将缓存机构30上的玻片篮400传送至推送机构50，推送机构50用于将玻片篮400推送进阅片机200。

示例性地，机架10包括前端部分10a、中间部分10b及后端部分10c，前端部分10a、中间部分10b及后端部分10c呈Z字形排布，Z字形排布可以缩小设备的占用空间，当然，不局限于是Z字形排布，也可以是其他排布方式，具体根据实际设计需要而定。勾取机构20设置于机架10的前端部分10a，缓存机构30设置机架10的中间部分10b，横向传送机构40和推送机构50设置于机架10的后端部分10c。推片机100与前端部分10a对接，阅片机200设置于中间部分10b和后端部分10c的夹角处，后端部分10c设有与阅片机200对接的缺口10d，推送机构50通过缺口10d将玻片篮400推动进阅片机200。

在其他一些实施例中，玻片篮运送装置300可以不设置有缓存机构30和横向传送机构40，在该实施例中，机架10只包括前端部分10a，勾取机构20和推送机构50安装在前端部分10a，勾取机构20勾取的玻片篮400运行至推送机构50处，由推送机构50推送进阅片机200。

在其他一些实施例中，玻片篮运送装置300可以不设置有缓存机构30，在该实施例中，机架10包括前端部分10a和后端部分10c，前端部分10a和后端部分10c可以呈一字排布或者呈夹角排布，勾取机构20安装于机架10的前端部分10a，横向传送机构40和推送机构50安装于机架10的后端部分10c，勾取机构20勾取的玻片篮400通过横向传送机构40传送至推送机构50处，由推送机构50推送进阅片机200。

在其他一些实施例中，玻片篮运送装置300可以不设置有横向传送机构40，勾取机构20安装于机架10的前端部分10a，缓存机构30和推送机构50安装于机架10的中间部分10b，勾取机构20勾取的玻片篮400通过缓存机构30运行到推送机构50处，由推送机构50推送进阅片机200。

如图2和图4至7所示，可选地，机架10包括顶板11，勾取机构20滑动安装于机架10，勾取机构20用于运行至推片机100内勾取装载有玻片的玻片篮400至顶板11，推送机构50安装于机架10，推送机构50用于将顶板11上的玻片篮400推送至阅片机200。通过设置玻片篮运送装置300包括勾取机构20和推送机构50，勾取机构20将玻片篮400从推片机100勾取到机架10的顶板11，推送机构50将顶板11上的玻片篮400推送至阅片机200，玻片篮400只在顶板11上移动，不需要升降运送机构，降低了机构的复杂度，可靠性高。

可选地，勾取机构20包括承载架21、水平驱动机构22、升降驱动机构23及勾取件24，承载架21滑动安装于机架10，水平驱动机构22安装于机架10并与承载架21连接，水平驱动机构22用于驱动承载架21沿机架10水平滑动，升降驱动机构23安装于承载架21，升降驱动机构23包括电磁铁组件231，勾取件24安装于电磁铁组件231并在电磁铁组件231的驱动下做升降运动，勾取件24在水平驱动机构22和电磁铁组件231的驱动下进入推片机100内勾取玻片篮400。

运行时，水平驱动机构22驱动承载架21朝向推片机100运行，承载架21带动电磁铁组件231和勾取件24运行，直至勾取件24运行到推片机100内部，接着，电磁铁组件231驱动勾取件24上升勾取玻片篮400，随后，水平驱动机构22驱动承载架21朝向机架10运行，勾取件24将玻片篮400勾取到机架10上，然后，电磁铁组件231驱动勾取件24下降使玻片篮400停留在机架10上，重复上述过程即可实现不停地从推片机100内部勾取玻片篮400。

通过设置电磁铁组件231驱动勾取件24进行升降，电磁铁组件231结构简单，成本低，而且尺寸小，占用空间少，此外，电磁铁组件231控制简单，可以有效简化控制系统。

需要说明的是，升降驱动机构23不局限于采用电磁铁组件231的方式，例如，升降驱动机构23也可以设置为采用气缸或者滚珠丝杆副或者直线电机421驱动的方式，只要升降驱动机构23可以驱动勾取件24做升降运动即可。

可选地，电磁铁组件231包括线圈组件2311、动铁芯2312及衔铁2313，动铁芯2312可活动穿设于线圈组件2311，衔铁2313连接于动铁芯2312，勾取件24与衔铁2313连接，衔铁2313在线圈组件2311通电磁化时被吸向线圈组件2311并在线圈组件2311断电消磁时复位，从而驱动勾取件24做升降运动。

可选地，动铁芯2312竖直设置，衔铁2313设于动铁芯2312的底端。电磁铁组件231长期带电工作会缩短其使用寿命，通过将衔铁2313设置在动铁芯2312的底端，当线圈组件2311断电时，在衔铁2313和勾取件24重力的作用下，衔铁2313可以自动下降到底端位置，该实施方式，不仅可以节省用电，而且电磁铁组件231不用长期带电工作，可以延长电磁铁组件231的使用寿命。

需要说明的是，衔铁2313不局限于设置在动铁芯2312的底端，衔铁2313设置于动铁芯2312的顶端，并通过其他连接结构，也可以实现驱动勾取件24做升降运动，例如，如图8所示，衔铁2313’设于动铁芯2312’的顶端，衔铁2313’与线圈组件2311’之间设有弹性件2314’，勾取件24’包括连接端241’、勾取端242’以及连接于连接端241’和勾取端242’之间的连杆243’，连接端241’与衔铁2313’连接，连杆243’与承载架21铰接。当线圈组件2311断电时，衔铁2313在弹性件的作用下，上升到顶端位置，由于连杆243’与承载架21’铰接，勾取端242’下降到最低位置，当需要驱动勾取端242’上升时，给线圈组件2311’通电，衔铁2313’被吸向线圈组件2311’，勾取端242’上升勾取玻片篮。

如图5至7所示，可选地，勾取件24包括第一延伸部241和第二延伸部242，第一延伸部241的一端与衔铁2313连接，另一端沿承载架21的滑动方向朝向推片机100延伸，第二延伸部242的一端与第一延伸部241连接，另一端竖直向上延伸。

示例性地，玻片篮400的底部设有凹槽401，运行时，第一延伸部241在承载架21的带动下延伸进推片机100内部，在电磁铁组件231驱动勾取件24上升的过程中，第二延伸部242上升卡进凹槽401中，并在水平驱动机构22的驱动下将玻片篮400勾取到机架10上。通过设置第一延伸部241，使得承载架21在机架10上活动，但是勾取件24能够延伸到推片机100内部勾取玻片篮400。

可选地，勾取件24还包括第三延伸部243和第四延伸部244，第三延伸部243的一端与第一延伸部241远离第二延伸部242的一端连接，第三延伸部243的另一端竖直向下延伸，第四延伸部244的一端与第三延伸部243远离第一延伸部241的一端连接，第四延伸部244的另一端与衔铁2313连接。该实施方式的勾取件24是为了可以更好地贴合承载架21设置，节省占用空间。

当然，勾取件24也可以不设置有第三延伸部243和第四延伸部244，可以将第二延伸部242设置成具有较长长度，直至延伸到与衔铁2313平齐，第一延伸部241的一端与第二延伸部242连接，第一延伸部241的另一端与衔铁2313连接。

可选地，升降驱动机构23还包括第一导轨232和第一滑块233，第一导轨232竖直安装于承载架21，第一滑块233与第一导轨232滑动配合，勾取件24与第一滑块233连接。第一导轨232和第一滑块233的配合，使得勾取件24可以平稳地进行升降运动，使得勾取件24对玻片篮400的勾取动作能够顺利进行。可选地，第三延伸部243与第一滑块233连接。

可选地，升降驱动机构23还包括缓冲件234，缓冲件234设于第一滑块233与承载架21之间。缓冲件234起到缓冲第一滑块233的作用，防止第一滑块233撞击承载架21产生运行噪音。缓冲件234采用弹性材料制成，例如，采用硅胶或橡胶材料制成。

示例性地，承载架21设有限位部211，限位部211与第一滑块233在竖直方向上相对，缓冲件234安装于限位部211，这样，第一滑块233在上升的过程中不会撞击到限位部211，不会产生撞击噪声。

如图4所示，可选地，水平驱动机构22包括第二导轨221、第二滑块(图未示)及第一驱动组件223，第二导轨221水平安装于机架10，第二滑块与第二导轨221滑动配合，承载架21与第二滑块连接，第一驱动组件223与承载架21或第二滑块连接，第一驱动组件223用于驱动承载架21沿第二导轨221水平滑动。第二导轨221和第二滑块的配合，使得承载架21能够平稳地进行水平移动，使得玻片篮400的勾取动作能够顺利进行。第一驱动组件223可以采用带传动或者链传动或者滚珠丝杆传动或者直线电机传动的方式，带传动、链传动、滚珠丝杆传动和直线电机为现有技术，在此不做赘述。

可选地，顶板11沿承载架21的滑动方向设有用于避让勾取件24的避让间隙111。勾取件24通过避让间隙111上升到顶板11顶部或者下降到顶板11底部。

可选地，机架10还包括设于顶板11相对两侧的侧板12，侧板12用于限制玻片篮400的滑动方向。使得玻片篮400在顶板11的指定区域内滑动，方便后续操作。

如图2至4所示，可选地，推送机构50包括推爪51和第一驱动机构52，第一驱动机构52安装于机架10并与推爪51连接，第一驱动机构52用于驱动推爪51将位于顶板11上的玻片篮400推进阅片机200。

示例性地，推爪51包括第一爪部511和与第一爪部511呈L形连接的第二爪部512，其中，第一爪部511用于对玻片篮400形成止挡，使得玻片篮400停留在推爪51处，第二爪部512在第一驱动机构52的驱动下将玻片篮400推进阅片机200。

可选地，第一驱动机构52包括第一滑轨521、第一滑座522及第二驱动组件523，第一滑轨521水平安装于机架10，第一滑座522与第一滑轨521滑动配合，推爪51与第一滑座522连接，第二驱动组件523与第一滑座522连接，第二驱动组件523用于驱动第一滑座522沿第一滑轨521水平滑动。第一滑座522与第一滑轨521的配合，使得推爪51能够平稳地进行水平移动，顺利地将位于顶板11上的玻片篮400推进阅片机200。第二驱动组件523可以采用带传动或者链传动或者滚珠丝杆传动或者直线电机传动的方式，带传动、链传动、滚珠丝杆传动和直线电机为现有技术，在此不做赘述。

可选地，横向传送机构40包括传送带41和第二驱动机构42，第二驱动机构42安装于机架10并与传送带41连接，第二驱动机构42用于驱动传送带41转动以将勾取机构20勾取的玻片篮400运送至推送机构50，其中，传送带41的上表面与顶板11的上表面平齐。

可选地，第二驱动机构42包括电机421、主动轮422和从动轮423，主动轮422和从动轮423安装于机架10，传动带环绕于主动轮422和从动轮423，电机421与主动轮422连接，用于驱动主动轮422转动，从而驱动传动带转动。

可选地，玻片篮运送装置300还包括检测机构60和控制器(图未示)，检测机构60安装于机架10，控制器与检测机构60电连接，控制器用于检测机构60检测到横向传送机构40上有玻片篮400时，控制横向传送机构40运转。以该实施方式，当检测机构60检测到横向传送机构40上有玻片篮400时，控制器才控制横向传送机构40运转，也即，当检测机构60未检测到横向传送机构40上有玻片篮400时，横向传送机构40处于停滞运行状态，可以节省电源。

示例性地，检测机构60设于机架10的后端部分10c与中间部分10b相对的位置，检测机构60包括与机架10转动连接的检测件61和用于检测检测件61的光电传感器，当缓存机构30上的玻片篮400运行到横向传送机构40时，玻片篮400撞击到检测件61，检测件61转动，光电传感器检测到检测件61不在位置并将信号传递给控制器，控制器控制横向传送机构运转。当然，检测机构60不局限于采用上述检测件61和光电传感器配合的方式，也可以采用激光传感器、超声波传感器、微动开关、霍尔传感器等检测方式。

可选地，缓存机构30设于勾取机构20与横向传送机构40之间，顶板11包括缓存区11a，缓存机构30包括勾爪31和第三驱动机构32，第三驱动机构32安装于机架10并与勾爪31连接，第三驱动机构32用于驱动勾爪31将勾取机构20勾取的玻片篮400勾取到缓存区11a缓存或推送到横向传送机构40。

示例性地，缓存区11a设有两个避让槽11b，勾爪31的数量为两个，每个避让槽11b中穿设一个勾爪31，玻片篮400的底部在凹槽401的两侧设有卡槽402，第三驱动机构32驱动勾爪31嵌进玻片篮400的卡槽402并沿避让槽11b推送玻片篮400。

可选地，第三驱动机构32包括第二滑轨321、第二滑座322及第三驱动组件323，第二滑轨321水平安装于机架10，第二滑座322与第二滑轨321滑动配合，勾爪31与第二滑座322连接，第三驱动组件323与第二滑座322连接，第三驱动组件323用于驱动勾爪31沿第二滑轨321水平滑动。第二滑座322与第二滑轨321的配合，使得勾爪31能够平稳地进行水平移动，顺利地将位于缓存区11a的玻片篮400推进横向传送机构40。第三驱动组件323可以采用带传动或者链传动或者滚珠丝杆传动或者直线电机传动的方式，带传动、链传动、滚珠丝杆传动和直线电机421为现有技术，在此不做赘述。

可选地，缓存区11a的顶面凸设有导轨13，导轨13用于与玻片篮400底部的凹槽401配合，以对玻片篮400在缓存区11a的移动形成引导，使得玻片篮400可以在缓存区11a稳定地滑动。可选地，导轨13位于两个避让槽11b之间。

本实施例提供的玻片篮运送装置300，通过设置平面运送的方式，将玻片篮400从推片机100运送至阅片机200，无需设置升降结构，降低了装置的复杂度，玻片篮400传输的可靠性高。而且，通过设置缓存机构30，可以对来及处理的玻片篮400进行缓存，同时允许用户手动放置和拿取玻片篮400，可操作性好，提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括推片机、阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，所述阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对所述细胞图像进行分析，所述玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从所述推片机运送至所述阅片机，所述玻片篮运送装置包括机架和勾取机构，所述勾取机构包括：

承载架，滑动安装于所述机架；

水平驱动机构，安装于所述机架并与所述承载架连接，所述水平驱动机构用于驱动所述承载架沿所述机架水平滑动；

升降驱动机构，安装于所述承载架，所述升降驱动机构包括电磁铁组件；

勾取件，安装于所述电磁铁组件并在所述电磁铁组件的驱动下做升降运动；

所述勾取件在所述水平驱动机构和所述电磁铁组件的驱动下进入所述推片机内勾取所述玻片篮。

2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述电磁铁组件包括：

线圈组件；

动铁芯，可活动穿设于所述线圈组件；

衔铁，连接于所述动铁芯，所述勾取件与所述衔铁连接；

所述衔铁在所述线圈组件通电磁化时被吸向所述线圈组件并在所述线圈组件断电消磁时复位，从而驱动所述勾取件做升降运动。

3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述动铁芯竖直设置，所述衔铁设于所述动铁芯的底端。

4.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述动铁芯竖直设置，所述衔铁设于所述动铁芯的顶端，所述衔铁与所述线圈组件之间设有弹性件；

所述勾取件包括连接端、勾取端以及连接于所述连接端和所述勾取端之间的连杆，所述连接端与所述衔铁连接，所述连杆与所述承载架铰接。

5.如权利要求3或4所述的样本分析系统，其特征在于，所述勾取件包括：

第一延伸部，一端与所述衔铁连接，另一端沿所述承载架的滑动方向朝向所述推片机延伸；

第二延伸部，一端与所述第一延伸部连接，另一端竖直向上延伸。

6.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述升降驱动机构还包括：

第一导轨，竖直安装于所述承载架；

第一滑块，与所述第一导轨滑动配合，所述勾取件与所述第一滑块连接。

7.如权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述升降驱动机构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述第一滑块与所述承载架之间。

8.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括：

第二导轨，水平安装于所述机架；

第二滑块，与所述第二导轨滑动配合，所述承载架与所述第二滑块连接；

第一驱动组件，与所述承载架或所述第二滑块连接，所述第一驱动组件用于驱动所述承载架沿所述第二导轨水平滑动。

9.一种玻片篮运送装置，其特征在于，包括机架和勾取机构，所述勾取机构包括：

承载架，滑动安装于所述机架；

水平驱动机构，安装于所述机架并与所述承载架连接，所述水平驱动机构用于驱动所述承载架沿所述机架水平滑动；

升降驱动机构，安装于所述承载架，所述驱动机构包括电磁铁组件；

勾取件，安装于所述电磁铁组件并在所述电磁铁组件的驱动下做升降运动；

所述勾取件在所述水平驱动机构和所述电磁铁组件的驱动下进入推片机内勾取玻片篮。

10.如权利要求9所述的玻片篮运送装置，其特征在于，所述电磁铁组件包括：

线圈组件；

动铁芯，竖直设置并可活动穿设于所述线圈组件；

衔铁，连接于所述动铁芯的底端，所述勾取件与所述衔铁连接；

所述衔铁在所述线圈组件通电磁化时被吸向所述线圈组件并在所述线圈组件断电消磁时复位，从而驱动所述勾取件做升降运动。

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