CN114813556A - 样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质 - Google Patents

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CN114813556A CN202111138991.6A CN202111138991A CN114813556A CN 114813556 A CN114813556 A CN 114813556A CN 202111138991 A CN202111138991 A CN 202111138991A CN 114813556 A CN114813556 A CN 114813556A
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王庆鑫
周慕昭
姜斌
李学荣
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
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Abstract

本发明公开了样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质，其中，样本分析系统包括推片机、阅片机及设于推片机和阅片机之间的玻片篮运送装置，推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对细胞图像进行分析，玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从推片机运送至阅片机，玻片篮运送装置包括机架、勾取机构和推送机构，机架包括顶板，勾取机构安装于机架，勾取机构用于从推片机勾取装载有玻片的玻片篮至顶板，推送机构安装于机架，推送机构用于将顶板上的玻片篮推送至阅片机。本发明公开的样本分析系统，玻片篮只在顶板上移动，不需要升降运送机构，降低了机构的复杂度，可靠性高。

Description

样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质。
背景技术
在样本分析系统中，推片机与阅片机之间设有玻片运送装置，玻片运送装置用于将玻片从推片机运送到阅片机。现有的玻片运送装置有两种方式，其中一种方式是玻片盒内装载单个玻片，通过传送带将玻片盒传送至预设位置，然后阅片机的机械手抓取玻片盒内的玻片，这种方式传递效率低，而且需要大量的玻片盒，可靠性低；另一种方式是在玻片篮内装载多个玻片，通过设置升降和平移机构对玻片篮进行传送，这种方式机构复杂，玻片篮运动维度多，可靠性低。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了样本分析系统、方法、玻片篮运送装置及存储介质。
本发明的第一方面提出一种样本分析系统，包括推片机、阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，所述阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对所述细胞图像进行分析，所述玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从所述推片机运送至所述阅片机，所述玻片篮运送装置包括：
机架，包括顶板；
勾取机构，安装于所述机架，所述勾取机构用于从所述推片机勾取装载有玻片的玻片篮至所述顶板；
推送机构，安装于所述机架，所述推送机构用于将所述顶板上的玻片篮推送至所述阅片机。
本发明的第二方面提出一种玻片篮运送装置，用于将推片机内的玻片篮运送到阅片机阅片，所述玻片篮运送装置包括：
机架，包括顶板；
勾取机构，安装于所述机架，所述勾取机构用于从所述推片机勾取装载有玻片的玻片篮至所述顶板；
推送机构，安装于所述机架，所述推送机构用于将所述顶板上的玻片篮推送至所述阅片机。
本发明的第三方面提出一种样本分析方法，所述样本分析方法应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括推片机、至少两台阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述玻片篮运送装置包括机架、勾取机构、横向传送机构和至少两个推送机构，所述机架包括顶板，所述顶板包括对接区，所述至少两台阅片机分布于所述横向传送机构在传送方向的一侧或两侧，每台所述阅片机对应一个所述推送机构，所述样本分析方法包括：
通过所述推片机制备待测样本的玻片，并将所述玻片放置于玻片篮中；
控制所述勾取机构勾取所述玻片篮至所述顶板的对接区；
根据预设的分发策略确定目标阅片机；
控制所述横向传送机构往所述至少两个阅片机传送所述玻片篮，并在此过程中控制所述推送机构阻挡或者放行，以将所述玻片篮分发至所述目标阅片机；
通过所述目标阅片机对所述玻片进行细胞图像拍摄及分析。
本发明的第四方面提出一种存取介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行上述的样本分析方法。
从上述的技术方案可以看出，本发明提出的样本分析系统，通过设置玻片篮运送装置包括勾取机构和推送机构，勾取机构将玻片篮从推片机勾取到机架的顶板，推送机构将顶板上的玻片篮推送至阅片机，玻片篮只在顶板上移动，不需要升降运送机构，降低了机构的复杂度，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提出的样本分析系统的布局示意图；
图2是本发明一实施例提出的玻片篮运送装置的第一视角的结构示意图；
图3是本发明一实施例提出的玻片篮运送装置的第二视角的结构示意图；
图4是本发明一实施例提出的玻片篮运送装置的局部结构示意图；
图5是本发明一实施例提出的勾取机构的第一视角的局部结构示意图；
图6是本发明一实施例提出的勾取机构的第二视角的局部结构示意图；
图7是本发明一实施例提出的玻片篮的结构示意图；
图8是本发明另一实施例提出的电磁铁组件和勾取件的变形方式示意图；
图9是本发明另一实施例提出的样本分析系统的布局示意图；
图10是本发明另一实施例提出的推送机构的结构示意图；
图11是本发明另一实施例提出的玻片篮运送装置的局部结构示意图；
图12是本发明另一实施例提出的样本分析系统的布局示意图；
图13是本发明一实施例提出的样本分析方法的方框示意图；
图14是本发明一实施例提出的勾取位、阻挡位、中间位和末端位在对接区的分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1至图4所示，本发明的实施例提出一种样本分析系统，其包括推片机100、阅片机200及设于推片机100和阅片机200之间的玻片篮运送装置300，推片机100用于将玻片上的血液推成血膜形状，阅片机200用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对细胞图像进行分析，玻片篮运送装置300用于将装载有玻片的玻片篮400从推片机100运送至阅片机200。
可选地，玻片篮运送装置300包括机架10和安装于机架10的勾取机构20、转运机构30、横向传送机构40及推送机构50，其中，机架10包括顶板11，顶板11包括对接区11a和与对接区11a连接的缓存区11b，推片机100与对接区11a对接，横向传送机构40与缓存区11b对接，勾取机构20用于从推片机100勾取玻片篮400到机架10的对接区11a。转运机构30用于将对接区11a上的玻片篮400转运至缓存区11b缓存或者将缓存区11b上的玻片篮400转运至横向传送机构40上进行传送，用户也可以在缓存区11b上拿取或者放置玻片篮400。横向传送机构40用于将缓存区11b上的玻片篮400传送至推送机构50，推送机构50用于将玻片篮400推送进阅片机200。
示例性地，机架10包括前端部分10a、中间部分10b及后端部分10c，前端部分10a、中间部分10b及后端部分10c呈Z字形排布，Z字形排布可以缩小设备的占用空间，当然，不局限于是Z字形排布，也可以是其他排布方式，具体根据实际设计需要而定。接区11a位于前端部分10a，缓存区11b位于中间部分10b。勾取机构20设置于机架10的前端部分10a，转运机构30设置机架10的中间部分10b，横向传送机构40和推送机构50设置于机架10的后端部分10c。推片机100与前端部分10a对接，阅片机200设置于中间部分10b和后端部分10c的夹角处，后端部分10c设有与阅片机200对接的缺口10d，推送机构50通过缺口10d将玻片篮400推动进阅片机200。
在其他一些实施例中，玻片篮运送装置300可以不设置有转运机构30和横向传送机构40，在该实施例中，机架10只包括前端部分10a，勾取机构20和推送机构50安装在前端部分10a，勾取机构20勾取的玻片篮400运行至推送机构50处，由推送机构50推送进阅片机200。
在其他一些实施例中，玻片篮运送装置300可以不设置有转运机构30，在该实施例中，机架10包括前端部分10a和后端部分10c，前端部分10a和后端部分10c可以呈一字排布或者呈夹角排布，勾取机构20安装于机架10的前端部分10a，横向传送机构40和推送机构50安装于机架10的后端部分10c，勾取机构20勾取的玻片篮400通过横向传送机构40传送至推送机构50处，由推送机构50推送进阅片机200。
在其他一些实施例中，玻片篮运送装置300可以不设置有横向传送机构40，勾取机构20安装于机架10的前端部分10a，转运机构30和推送机构50安装于机架10的中间部分10b，勾取机构20勾取的玻片篮400通过转运机构30运行到推送机构50处，由推送机构50推送进阅片机200。
本发明提出的实施例，通过设置玻片篮运送装置300包括勾取机构20和推送机构50，勾取机构20将玻片篮400从推片机100勾取到机架10的顶板11，推送机构50将顶板11上的玻片篮400推送至阅片机200，玻片篮400只在顶板11上移动，不需要升降运送机构，降低了机构的复杂度，可靠性高。
如图2、图4至图7所示，可选地，勾取机构20包括承载架21、水平驱动机构22、升降驱动机构23及勾取件24，承载架21滑动安装于机架10，水平驱动机构22安装于机架10并与承载架21连接，水平驱动机构22用于驱动承载架21沿机架10水平滑动，升降驱动机构23安装于承载架21，升降驱动机构23包括电磁铁组件231，勾取件24安装于电磁铁组件231并在电磁铁组件231的驱动下做升降运动，勾取件24在水平驱动机构22和电磁铁组件231的驱动下从推片机100勾取玻片篮400。
运行时，水平驱动机构22驱动承载架21朝向推片机100运行，承载架21带动电磁铁组件231和勾取件24运行，直至勾取件24运行到推片机100内部，接着，电磁铁组件231驱动勾取件24上升勾取玻片篮400，随后，水平驱动机构22驱动承载架21朝向机架10运行，勾取件24将玻片篮400勾取到机架10上，然后，电磁铁组件231驱动勾取件24下降使玻片篮400停留在机架10上，重复上述过程即可实现不停地从推片机100内部勾取玻片篮400。
通过设置电磁铁组件231驱动勾取件24进行升降，电磁铁组件231结构简单，成本低，而且尺寸小，占用空间少，此外，电磁铁组件231控制简单，可以有效简化控制系统。
需要说明的是，升降驱动机构23不局限于采用电磁铁组件231的方式，例如，升降驱动机构23也可以设置为采用气缸或者滚珠丝杆副或者直线电机421驱动的方式，只要升降驱动机构23可以驱动勾取件24做升降运动即可。
可选地，电磁铁组件231包括线圈组件2311、动铁芯2312及衔铁2313，动铁芯2312可活动穿设于线圈组件2311，衔铁2313连接于动铁芯2312，勾取件24与衔铁2313连接，衔铁2313在线圈组件2311通电磁化时被吸向线圈组件2311并在线圈组件2311断电消磁时复位，从而驱动勾取件24做升降运动。
可选地，动铁芯2312竖直设置，衔铁2313设于动铁芯2312的底端。电磁铁组件231长期带电工作会缩短其使用寿命，通过将衔铁2313设置在动铁芯2312的底端，当线圈组件2311断电时，在衔铁2313和勾取件24重力的作用下，衔铁2313可以自动下降到底端位置，该实施方式，不仅可以节省用电，而且电磁铁组件231不用长期带电工作，可以延长电磁铁组件231的使用寿命。
需要说明的是，衔铁2313不局限于设置在动铁芯2312的底端，衔铁2313设置于动铁芯2312的顶端，并通过其他连接结构，也可以实现驱动勾取件24做升降运动，例如，如图8所示，衔铁2313’设于动铁芯2312’的顶端，衔铁2313’与线圈组件2311’之间设有弹性件2314’，勾取件24’包括连接端241’、勾取端242’以及连接于连接端241’和勾取端242’之间的连杆243’，连接端241’与衔铁2313’连接，连杆243’与承载架21铰接。当线圈组件2311断电时，衔铁2313在弹性件的作用下，上升到顶端位置，由于连杆243’与承载架21’铰接，勾取端242’下降到最低位置，当需要驱动勾取端242’上升时，给线圈组件2311’通电，衔铁2313’被吸向线圈组件2311’，勾取端242’上升勾取玻片篮。
如图5至图7所示，可选地，勾取件24包括第一延伸部241和第二延伸部242，第一延伸部241的一端与衔铁2313连接，另一端沿承载架21的滑动方向朝向推片机100延伸，第二延伸部242的一端与第一延伸部241连接，另一端竖直向上延伸。
示例性地，玻片篮400的底部设有凹槽401，运行时，第一延伸部241在承载架21的带动下延伸进推片机100内部，在电磁铁组件231驱动勾取件24上升的过程中，第二延伸部242上升卡进凹槽401中，并在水平驱动机构22的驱动下将玻片篮400勾取到机架10上。通过设置第一延伸部241，使得承载架21在机架10上活动，但是勾取件24能够延伸到推片机100内部勾取玻片篮400。
可选地，勾取件24还包括第三延伸部243和第四延伸部244，第三延伸部243的一端与第一延伸部241远离第二延伸部242的一端连接，第三延伸部243的另一端竖直向下延伸，第四延伸部244的一端与第三延伸部243远离第一延伸部241的一端连接，第四延伸部244的另一端与衔铁2313连接。该实施方式的勾取件24是为了可以更好地贴合承载架21设置，节省占用空间。
当然，勾取件24也可以不设置有第三延伸部243和第四延伸部244，可以将第二延伸部242设置成具有较长长度，直至延伸到与衔铁2313平齐，第一延伸部241的一端与第二延伸部242连接，第一延伸部241的另一端与衔铁2313连接。
可选地，升降驱动机构23还包括第一导轨232和第一滑块233，第一导轨232竖直安装于承载架21，第一滑块233与第一导轨232滑动配合，勾取件24与第一滑块233连接。第一导轨232和第一滑块233的配合，使得勾取件24可以平稳地进行升降运动，使得勾取件24对玻片篮400的勾取动作能够顺利进行。可选地，第三延伸部243与第一滑块233连接。
可选地，升降驱动机构23还包括缓冲件234，缓冲件234设于第一滑块233与承载架21之间。缓冲件234起到缓冲第一滑块233的作用，防止第一滑块233撞击承载架21产生运行噪音。缓冲件234采用弹性材料制成，例如，采用硅胶或橡胶材料制成。
示例性地，承载架21设有限位部211，限位部211与第一滑块233在竖直方向上相对，缓冲件234安装于限位部211，这样，第一滑块233在上升的过程中不会撞击到限位部211，不会产生撞击噪声。
如图4所示，可选地，水平驱动机构22包括第二导轨221、第二滑块(图未示)及第一驱动组件223，第二导轨221水平安装于机架10，第二滑块与第二导轨221滑动配合，承载架21与第二滑块连接，第一驱动组件223与承载架21或第二滑块连接，第一驱动组件223用于驱动承载架21沿第二导轨221水平滑动。第二导轨221和第二滑块的配合，使得承载架21能够平稳地进行水平移动，使得玻片篮400的勾取动作能够顺利进行。第一驱动组件223可以采用带传动或者链传动或者滚珠丝杆传动或者直线电机传动的方式，带传动、链传动、滚珠丝杆传动和直线电机为现有技术，在此不做赘述。
可选地，顶板11沿承载架21的滑动方向设有用于避让勾取件24的避让间隙111。勾取件24通过避让间隙111上升到顶板11顶部或者下降到顶板11底部。
可选地，机架10还包括设于顶板11相对两侧的侧板12，侧板12用于限制玻片篮400的滑动方向。使得玻片篮400在顶板11的指定区域内滑动，方便后续操作。
如图2和图3所示，可选地，横向传送机构40包括传送带41和第一驱动机构42，第一驱动机构42安装于机架10并与传送带41连接，第一驱动机构42用于驱动传送带41转动以将勾取机构20勾取的玻片篮400运送至推送机构50，其中，传送带41的上表面与顶板11的上表面平齐。通过设置传送带41的上表面与顶板11的上表面平齐，玻片篮400只需经过水平的移动即可从顶板11移送到传送带41，不需要升降机构的辅助，简化了装置的结构。
可选地，第一驱动机构42包括电机421、主动轮422和从动轮423，主动轮422和从动轮423安装于机架10，传动带环绕于主动轮422和从动轮423，电机421与主动轮422连接，用于驱动主动轮422转动，从而驱动传动带41转动。
如图2、图3和图9所示，在一些实施例中，阅片机200的数量为两台，两台阅片机200分布于传送带41在第一方向X的一侧或两侧，第一方向X为传送带41的传送方向；推送机构50的数量为两个，每台阅片机200对应一个推送机构50，推送机构500根据预设的分发策略以阻挡在传送带41上运行的玻片篮400并将玻片篮400推进对应的阅片机200。
需要说明的是，阅片机200的数量不局限于两台，也可以是三台、四台或者四台以上的数量，具体可以根据实际设计需要而定。对应地，推送机构的数量不局限于两个，也可以是三台、四台或者四台以上的数量，只要推送机构的数量与阅片机200的数量一致，且一一对应即可。
本实施例中，通过设置包括至少两台阅片机200和至少两个推送机构50，每台阅片机200对应一个推送机构50，推送机构50通过预设的分发策略从至少两台阅片机200中选择目标阅片机，并将玻片篮400分发至目标阅片机进行细胞图像拍摄及分析，该设计方式可以协调推片机100和阅片机200之间的处理速度，提高了玻片运输的效率，从而可以提高了样本分析效率。
如图2和图3所示，可选地，推送机构50包括推爪51和第二驱动机构52，第二驱动机构52安装于机架10并与推爪51连接，第二驱动机构52用于驱动推爪51将位于顶板11上的玻片篮400推进阅片机200。
示例性地，推爪51包括第一爪部511和第二爪部512，第一爪部511沿第二方向Y延伸，第一爪部511用于挡住在传送带41上运行的玻片篮400，第二方向Y与第一方向X垂直。第二爪部512与第一爪部511连接并沿第一方向X延伸，第二爪部512用于推送玻片篮400进入对应的阅片机200。
可选地，第二驱动机构52包括第一滑轨521、第一滑座522及第二驱动组件523，第一滑轨521水平安装于机架10，第一滑座522与第一滑轨521滑动配合，推爪51与第一滑座522连接，第二驱动组件523与第一滑座522连接，第二驱动组件523用于驱动第一滑座522沿第一滑轨521水平滑动。第一滑座522与第一滑轨521的配合，使得推爪51能够平稳地进行水平移动，顺利地将位于顶板11上的玻片篮400推进阅片机200。第二驱动组件523可以采用带传动或者链传动或者滚珠丝杆传动或者直线电机传动的方式，带传动、链传动、滚珠丝杆传动和直线电机为现有技术，在此不做赘述。
需要说明的是，推送机构不局限于设置为上述的方式，例如，如图10所示，在其他一些实施例中，推送机构50’包括阻挡件51’、推送件52’、第一动力组件53’以及第二动力组件54’。第一动力组件53’与阻挡件51’连接，第一动力组件53’用于驱动阻挡件51’沿第二方向Y移动，当第一动力组件53’驱动阻挡件51’运行至横向传送机构40上时，阻挡件51’阻挡运行在横向传送机构40上的玻片篮400，当第一动力组件53’驱动阻挡件51’从横向传送机构40上退出时，相当于对玻片篮放行，玻片篮400能够在横向传送机构40上继续传送。第二动力组件54’与推送件52’连接，第二动力组件54’用于驱动推送件52’在第二方向Y上移动，以把阻挡件51’阻挡下来的玻片篮400推进阅片机200。
需要说明的是，横向传送机构40的数量可以为一个或者多个，如图11所示，当横向传送机构40的数量为多个时，多个横向传送机构40一字排布，每个横向传送机构40对应一台阅片机200，以该设计方式，可以根据玻片篮400数量的多少，合理地增减阅片机200和横向传送机构40的数量，使得样本分析系统不会占用太多的空间。
如图2和图3所示，可选地，玻片篮运送装置300还包括检测机构60和控制器(图未示)，检测机构60安装于机架10，控制器与检测机构60电连接，控制器用于检测机构60检测到横向传送机构40上有玻片篮400时，控制横向传送机构40运转。以该实施方式，当检测机构60检测到横向传送机构40上有玻片篮400时，控制器才控制横向传送机构40运转，也即，当检测机构60未检测到横向传送机构40上有玻片篮400时，横向传送机构40处于停滞运行状态，可以节省电源。
示例性地，检测机构60设于机架10的后端部分10c与中间部分10b相对的位置，检测机构60包括与机架10转动连接的检测件61和用于检测检测件61的光电传感器，当转运机构30上的玻片篮400运行到横向传送机构40时，玻片篮400撞击到检测件61，检测件61转动，光电传感器检测到检测件61不在位置并将信号传递给控制器，控制器控制横向传送机构运转。当然，检测机构60不局限于采用上述检测件61和光电传感器配合的方式，也可以采用激光传感器、超声波传感器、微动开关、霍尔传感器等检测方式。
如图3和图4所示，可选地，缓存区11b设于对接区11a与横向传送机构40之间，缓存区11b转运机构30包括勾爪31和第三驱动机构32，第三驱动机构32安装于机架10并与勾爪31连接，第三驱动机构32用于驱动勾爪31将勾取机构20勾取的玻片篮400勾取到缓存区11b缓存或推送到横向传送机构40。
示例性地，缓存区11b设有两个避让槽11c，勾爪31的数量为两个，每个避让槽11c中穿设一个勾爪31，玻片篮400的底部在凹槽401的两侧设有卡槽402，第三驱动机构32驱动勾爪31嵌进玻片篮400的卡槽402并沿避让槽11c推送玻片篮400。
可选地，第三驱动机构32包括第二滑轨321、第二滑座322及第三驱动组件323，第二滑轨321水平安装于机架10，第二滑座322与第二滑轨321滑动配合，勾爪31与第二滑座322连接，第三驱动组件323与第二滑座322连接，第三驱动组件323用于驱动勾爪31沿第二滑轨321水平滑动。第二滑座322与第二滑轨321的配合，使得勾爪31能够平稳地进行水平移动，顺利地将位于缓存区11b的玻片篮400推进横向传送机构40。第三驱动组件323可以采用带传动或者链传动或者滚珠丝杆传动或者直线电机传动的方式，带传动、链传动、滚珠丝杆传动和直线电机421为现有技术，在此不做赘述。
当然，转运机构50的设置方式也可以参照上述的勾取机构20，在此不做赘述。
可选地，缓存区11b的顶面凸设有导轨13，导轨13用于与玻片篮400底部的凹槽401配合，以对玻片篮400在缓存区11b的移动形成引导，使得玻片篮400可以在缓存区11b稳定地滑动。可选地，导轨13位于两个避让槽11c之间。
本实施例提供的玻片篮运送装置300，通过设置平面运送的方式，将玻片篮400从推片机100运送至阅片机200，无需设置升降结构，降低了装置的复杂度，玻片篮400传输的可靠性高。而且，通过设置转运机构30，可以对来及处理的玻片篮400进行缓存，同时允许用户手动放置和拿取玻片篮400，可操作性好，提高了装置的实用性。
如图1至图12所示，以阅片机的数量两台为例，说明样本分析系统的运行过程。定义两台阅片机沿第一方向X排布分别为第一台阅片机200a和第二台阅片机200b，两个推送机构沿第一方向X排布分别为第一推送机构50a和第二推送机构50b，第一推送机构50a对应第一台阅片机200a，第二推送机构50b对应第二台阅片机200b。使用时，勾取机构20从推片机100里面勾取玻片篮400到顶板11的对接区11a，转运机构30从顶板11的对接区11a转运玻片篮400到顶板11的缓存区11b进行缓存并在后续将缓存区11b上的玻片篮400转运到横向传送机构40进行传送。当第一台阅片机200a内没有玻片篮400或者玻片篮400的数量比较少时，第一推送机构50a的推爪51挡住在横向传送机构40运行的玻片篮400，第一推送机构50a的第一驱动机构52驱动推爪51运行将玻片篮400推进第一台阅片机200a内。当第二台阅片机200b内没有玻片篮400或者玻片篮400的数量比较少时，第一推送机构50a的第一驱动机构52驱动推爪51退出横向传送机构40，玻片篮400在横向传送机构40继续运行到第二推送机构50b处，第二推送机构50b的推爪51挡住玻片篮400，第二推送机构50b的第一驱动机构52驱动推爪51运行将玻片篮400推进第二台阅片机200b内，从而完成玻片篮400的分发。
如图1至图14所示，本发明的实施例还提出一种样本分析方法S100，所述样本分析方法S100应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括推片机100、至少两台阅片机200及设于所述推片机100和所述阅片机200之间的玻片篮运送装置300，所述玻片篮运送装置300包括机架10、勾取机构20、横向传送机构40和至少两个推送机构50，所述机架10包括顶板11，所述顶板11包括对接区11a，所述至少两台阅片机200分布于所述横向传送机构40在传送方向的一侧或两侧，每台所述阅片机200对应一个所述推送机构50，所述样本分析方法S100包括：
S101，通过所述推片机100制备待测样本的玻片，并将所述玻片放置于玻片篮400中。
S102，控制所述勾取机构20勾取所述玻片篮400至所述顶板11的对接区11a。
S103，根据预设的分发策略确定目标阅片机200。
在一些实施例中，所述根据预设的分发策略确定目标阅片机200包括：获取所述至少两台阅片机200的状态和玻片篮400数量；若获取到所述阅片机200为正常就绪状态且玻片篮400数量为零，则确定所述阅片机200作为目标阅片机200。
示例性地，阅片机200里面设有九个玻片篮400位，可以容纳九个玻片篮400，每个玻片篮400位设有一组传感器，每个所述传感器包括发射端和接收端，发射端设于玻片篮400位的一侧，用于发出光线，接收端设于玻片篮400位的另一侧，用于接收发射端发出的光线。当玻片篮400位上有玻片篮400时，玻片篮400挡住发射端发出的光线，当玻片篮400位上没有玻片篮400时，发射端发出的光线被接收端接收。当九个玻片篮400位的接收器都能接收到发射器发出的光，则表示阅片机200的玻片篮400的数量为零。
在一些实施例中，所述根据预设的分发策略确定目标阅片机200包括：获取所述至少两台阅片机200的状态和玻片篮400数量；从所述至少两台阅片机200中选择状态为正常就绪状态，且玻片篮400数量最少的阅片机200作为所述目标阅片机200。
示例性地，玻片篮400位是否存在玻片篮400可以采用上述发射端和接收端的检测方式，可以理解地，通过确认有多少个接收端接收到光线，可以检测到阅片机200上存在几个玻片篮400，通过数值比较确定哪个阅片机200的玻片篮400数量最少。
在一些实施例中，所述根据预设的分发策略确定目标阅片机200包括：获取所述至少两台阅片机200的状态和预计阅片时长；从所述至少两台阅片机200中选择状态为正常就绪状态，且预计阅片时长少的阅片机200作为所述目标阅片机200。
示例性地，可以在推片机100端设定每个样本的推片数量，通过查询获得每个待阅玻片篮400中玻片数量。在阅片机200端通过设置的阅片模式可以获得每个样本的阅片时长和在阅样本剩余分析时间。通过推片机100和阅片机200之间的通信交互，可以计算获得阅片机200内已有样本的预计阅片时长。
例如，在推片机100端设定每个样本的推片数量为三片，在阅片机200端通过设置的阅片模式可以获得每个样本的阅片时长为十分钟，如果在阅样本为第一个玻片，而且已经阅片五分钟，那么在阅样本剩余分析时间为五分钟，通过推片机100和阅片机200之间的通信交互，可知待阅的玻片数量为两片，那么阅片机200内已有样本的预计阅片时长为二十五分钟。
S104，控制所述横向传送机构40往所述至少两个阅片机200传送所述玻片篮400，并在此过程中控制所述推送机构50阻挡或者放行，以将所述玻片篮400分发至所述目标阅片机200。
S105，通过所述目标阅片机200对所述玻片进行细胞图像拍摄及分析。
在一些实施例中，所述对接区11a在远离所述推片机100的方向上依次包括勾取位M1、阻挡位M2、中间位M3和末端位M4，所述控制所述勾取机构20勾取所述玻片篮400至所述顶板11对接区11a包括：控制所述勾取机构20运行至所阻挡位M2以阻挡从所述推片机100推出的玻片篮400；控制所述勾取机构20运行至所述勾取位M1将所述玻片篮400勾取至所述中间位M3；待位于所述末端位M4的玻片篮400腾空后，控制所述勾取机构20将所述玻片篮400从所述中间位M3勾取至所述末端位M4。
具体地，控制所述勾取机构20勾取玻片篮400至顶板11对接区11a可以具体采用如下实施方式，推片机100里面设有推出机构，玻片篮400在推片机100内完成玻片的装载后，由推出机构将玻片篮400从推片机100内推出到对接区11a。在推出机构将玻片篮400从推片机100内推出到对接区11a之前，勾取机构20的水平驱动机构驱动勾取件移动到阻挡位M2，升降驱动机构驱动勾取件部分上升到顶板11的上表面，这样，推出机构将玻片篮400从推片机100内推出到对接区11a时，勾取件伸出的部分可以对玻片篮400形成阻挡，使得玻片篮400停在预设位置，避免玻片篮400在惯性的作用下，越过预设位置。接着，升降驱动机构驱动勾取件下降到玻片篮400以下，水平驱动机构驱动勾取件移动到勾取位M1，勾取位M1与玻片篮400底部的凹槽相对应，升降驱动机构驱动勾取件上升嵌入玻片篮400底部的凹槽中，然后水平驱动机构驱动勾取件移动将玻片篮400勾取到中间位M3。当末端位M4的玻片篮400腾空后，升降驱动机构和水平驱动机构配合将勾取件驱动到玻片篮400朝向推片机100的一侧，然后水平驱动机构驱动勾取件将玻片篮400推到末端位M4。转运机构30将位于末端位M4的玻片篮400转运到缓存区11b缓存。
在一些实施例中，所述顶板11还包括与所述对接区11a连接的缓存区11b，所述缓存区11b位于所述对接区11a和所述横向传送机构40之间，所述样本分析系统还包括安装于所述机架10的转运机构30，所述样本分析方法还包括：控制所述转运机构30将所述对接区11a上的玻片篮400转运至所缓存区11b缓存或控制所述转运机构30将所述缓存区11b上的玻片篮400转运至所述横向传送机构40上进行传送。
在一些实施例中，所述样本分析方法S100还包括：所述推片机100向所述玻片篮运送装置300发送第一查询指令，所述玻片篮运送装置300根据所述第一查询指令查询所述缓存区11b上的玻片篮400是否满载；若所述玻片篮运送装置300查询到所述缓存区11b上的玻片篮400未满载，则控制所述勾取机构20从所述推片机100勾取玻片篮400。
示例性地，机架10在缓存区11b设有传感器，例如红外传感器以检测缓存区11b上的玻片篮400数量，玻片篮运送装置300根据传感器反馈的数据查询缓存区11b上的玻片篮400是否满载。
在一些实施例中，所述样本分析方法S100还包括：所述玻片篮运送装置300向所述至少两台阅片机200发送第二查询指令，所述至少两台阅片机200根据所述第二查询指令查询所述阅片机200上的玻片篮400是否满载；若所述至少两台阅片机200查询到所述阅片机200上的玻片篮400未满载，则控制所述转运机构30将所述缓存区11b上的玻片篮400转运至所述横向传送机构40进行分发传送。
示例性地，阅片机200设有传感器，例如红外传感器以检测阅片机200上的玻片篮400数量，阅片机200根据传感器反馈的数据查询阅片机200上的玻片篮400是否满载。
本发明的实施例还提出一种存取介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行上述的样本分析方法S100。
其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的样本分析系统的内部存储单元，例如样本分析系统的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是样本分析系统的外部存储设备，例如样本分析系统上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、或闪存卡(Flash Card)等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种样本分析方法S100，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种样本分析方法S100所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括推片机、阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述推片机用于将玻片上的血液推成血膜形状，所述阅片机用于拍摄玻片特定区域的细胞图像并对所述细胞图像进行分析，所述玻片篮运送装置用于将装载有玻片的玻片篮从所述推片机运送至所述阅片机，所述玻片篮运送装置包括：
机架，包括顶板；
勾取机构，安装于所述机架，所述勾取机构用于从所述推片机勾取装载有玻片的玻片篮至所述顶板；
推送机构，安装于所述机架，所述推送机构用于将所述顶板上的玻片篮推送至所述阅片机。
2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述勾取机构包括：
承载架，滑动安装于所述机架；
水平驱动机构，安装于所述机架并与所述承载架连接，所述水平驱动机构用于驱动所述承载架沿所述机架水平滑动；
升降驱动机构，安装于所述承载架；
勾取件，安装于所述升降驱动机构并在所述升降驱动机构的驱动下做升降运动，所述勾取件在所述水平驱动机构和所述升降驱动机构的驱动下从所述推片机勾取所述玻片篮至所述顶板。
3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括电磁铁组件，所述勾取件安装于所述电磁铁组件并在所述电磁铁组件的驱动下做升降运动。
4.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述玻片篮运送装置还包括横向传送机构，所述横向传送机构包括：
传送带；
第一驱动机构，安装于所述机架并与所述传送带连接，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带转动以将所述勾取机构勾取的玻片篮运送至所述推送机构；其中，所述传送带的上表面与所述顶板的上表面平齐。
5.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述阅片机的数量为至少两台，所述至少两台阅片机分布于所述传送带在第一方向的一侧或两侧，所述第一方向为所述传送带的传送方向；
所述推送机构的数量为至少两个，每台所述阅片机对应一个所述推送机构，所述推送机构根据预设的分发策略以阻挡在所述传送带上运行的玻片篮并将所述玻片篮推进对应的阅片机。
6.如权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述推送机构包括：
推爪；
第二驱动机构，安装于所述机架并与所述推爪连接，所述第二驱动机构根据预设的分发策略驱动所述推爪阻挡在所述传送带上运行的玻片篮并将所述玻片篮推进对应的阅片机。
7.如权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述推爪包括：
第一爪部，沿第二方向延伸，所述第一爪部用于挡住在所述传送带上运行的玻片篮，所述第二方向与所述第一方向垂直；
第二爪部，与所述第一爪部连接并沿所述第一方向延伸，所述第二爪部用于推送所述玻片篮进入对应的所述阅片机。
8.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述玻片篮运送装置还包括：
检测机构，安装于所述机架；
控制器，与所述检测机构电连接，所述控制器用于所述检测机构检测到所述横向传送机构上有玻片篮时，控制所述横向传送机构运转。
9.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述顶板包括对接区和与所述对接区连接的缓存区，所述缓存区位于所述对接区和所述横向传送机构之间，所述勾取机构勾取所述玻片篮至所述顶板的对接区，所述玻片篮运送装置还包括安装于所述机架的转运机构，所述转运机构用于将所述对接区上的玻片篮转运至所述缓存区缓存或者将所述缓存区上的玻片篮转运至所述横向传送机构上进行传送。
10.如权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述缓存区的顶面凸设有导轨，所述导轨用于与玻片篮底部的凹槽配合，以对玻片篮在所述缓存区的移动形成引导。
11.一种玻片篮运送装置，用于将推片机内的玻片篮运送到阅片机阅片，其特征在于，所述玻片篮运送装置包括：
机架，包括顶板；
勾取机构，安装于所述机架，所述勾取机构用于从所述推片机勾取装载有玻片的玻片篮至所述顶板；
推送机构，安装于所述机架，所述推送机构用于将所述顶板上的玻片篮推送至阅片机。
12.如权利要求11所述的玻片篮运送装置，其特征在于，所述勾取机构包括：
承载架，滑动安装于所述机架；
水平驱动机构，安装于所述机架并与所述承载架连接，所述水平驱动机构用于驱动所述承载架沿所述机架水平滑动；
升降驱动机构，安装于所述承载架；
勾取件，安装于所述升降驱动机构并在所述升降驱动机构的驱动下做升降运动，所述勾取件在所述水平驱动机构和所述升降驱动机构的驱动下从所述推片机勾取所述玻片篮至所述顶板。
13.如权利要求12所述的玻片篮运送装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括电磁铁组件，所述勾取件安装于所述电磁铁组件并在所述电磁铁组件的驱动下做升降运动。
14.如权利要求11所述的玻片篮运送装置，其特征在于，还包括横向传送机构，所述横向传送机构包括：
传送带；
第一驱动机构，安装于所述机架并与所述传送带连接，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带转动以将所述勾取机构勾取的玻片篮运送至所述推送机构；其中，所述传送带的上表面与所述顶板的上表面平齐。
15.如权利要求14所述的玻片篮运送装置，其特征在于，所述阅片机的数量为至少两台，所述至少两台阅片机分布于所述传送带在第一方向的一侧或两侧，所述第一方向为所述传送带的传送方向；
所述推送机构的数量为至少两个，每台所述阅片机对应一个所述推送机构，所述推送机构根据预设的分发策略以阻挡在所述传送带上运行的玻片篮并将所述玻片篮推进对应的阅片机。
16.如权利要求15所述的玻片篮运送装置，其特征在于，
所述推送机构包括：
推爪；
第二驱动机构，安装于所述机架并与所述推爪连接，所述第二驱动机构根据预设的分发策略驱动所述推爪阻挡在所述传送带上运行的玻片篮并将所述玻片篮推进对应的阅片机。
17.如权利要求16所述的玻片篮运送装置，其特征在于，
所述推爪包括：
第一爪部，沿第二方向延伸，所述第一爪部用于挡住在所述传送带上运行的玻片篮，所述第二方向与所述第一方向垂直；
第二爪部，与所述第一爪部连接并沿所述第一方向延伸，所述第二爪部用于推送所述玻片篮进入对应的所述阅片机。
18.如权利要求14所述的玻片篮运送装置，其特征在于，所述玻片篮运送装置还包括：
检测机构，安装于所述机架；
控制器，与所述检测机构电连接，所述控制器用于所述检测机构检测到所述横向传送机构上有玻片篮时，控制所述横向传送机构运转。
19.如权利要求14所述的玻片篮运送装置，其特征在于，所述顶板包括对接区和与所述对接区连接的缓存区，所述勾取机构勾取所述玻片篮至所述顶板的对接区，所述玻片篮运送装置还包括安装于所述机架的转运机构，所述转运机构用于将所述对接区上的玻片篮转运至所述缓存区缓存或者将所述缓存区上的玻片篮转运至所述横向传送机构上进行传送。
20.如权利要求19所述的玻片篮运送装置，其特征在于，所述缓存区的顶面凸设有导轨，所述导轨用于与玻片篮底部的凹槽配合，以对玻片篮在所述缓存区的移动形成引导。
21.一种样本分析方法，其特征在于，所述样本分析方法应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括推片机、至少两台阅片机及设于所述推片机和所述阅片机之间的玻片篮运送装置，所述玻片篮运送装置包括机架、勾取机构、横向传送机构和至少两个推送机构，所述机架包括顶板，所述顶板包括对接区，所述至少两台阅片机分布于所述横向传送机构在传送方向的一侧或两侧，每台所述阅片机对应一个所述推送机构，所述样本分析方法包括：
通过所述推片机制备待测样本的玻片，并将所述玻片放置于玻片篮中；
控制所述勾取机构勾取所述玻片篮至所述顶板的对接区；
根据预设的分发策略确定目标阅片机；
控制所述横向传送机构往所述至少两个阅片机传送所述玻片篮，并在此过程中控制所述推送机构阻挡或者放行，以将所述玻片篮分发至所述目标阅片机；
通过所述目标阅片机对所述玻片进行细胞图像拍摄及分析。
22.如权利要求21所述的样本分析方法，其特征在于，所述根据预设的分发策略确定目标阅片机包括：
获取所述至少两台阅片机的状态和玻片篮数量；
若获取到所述阅片机为正常就绪状态且玻片篮数量为零，则确定所述阅片机作为目标阅片机。
23.如权利要求21所述的样本分析方法，其特征在于，所述根据预设的分发策略确定目标阅片机包括：
获取所述至少两台阅片机的状态和玻片篮数量；
从所述至少两台阅片机中选择状态为正常就绪状态，且玻片篮数量最少的阅片机作为所述目标阅片机。
24.如权利要求21所述的样本分析方法，其特征在于，所述根据预设的分发策略确定目标阅片机包括：
获取所述至少两台阅片机的状态和预计阅片时长；
从所述至少两台阅片机中选择状态为正常就绪状态，且预计阅片时长少的阅片机作为所述目标阅片机。
25.如权利要求21所述的样本分析方法，其特征在于，所述对接区在远离所述推片机的方向上依次包括勾取位、阻挡位、中间位和末端位，所述控制所述勾取机构勾取所述玻片篮至所述顶板对接区包括：
控制所述勾取机构运行至所阻挡位以阻挡从所述推片机推出的玻片篮；
控制所述勾取机构运行至所述勾取位将所述玻片篮勾取至所述中间位；
待位于所述末端位的玻片篮腾空后，控制所述勾取机构将所述玻片篮从所述中间位勾取至所述末端位。
26.如权利要求21所述的样本分析方法，其特征在于，所述顶板还包括与所述对接区连接的缓存区，所述缓存区位于所述对接区和所述横向传送机构之间，所述样本分析系统还包括安装于所述机架的转运机构，所述样本分析方法还包括：
控制所述转运机构将所述对接区上的玻片篮转运至所缓存区缓存或控制所述转运机构将所述缓存区上的玻片篮转运至所述横向传送机构上进行传送。
27.如权利要求26所述的样本分析方法，其特征在于，所述样本分析方法还包括：
所述推片机向所述玻片篮运送装置发送第一查询指令，所述玻片篮运送装置根据所述第一查询指令查询所述缓存区上的玻片篮是否满载；
若所述玻片篮运送装置查询到所述缓存区上的玻片篮未满载，则控制所述勾取机构从所述推片机勾取玻片篮。
28.如权利要求26所述的样本分析方法，其特征在于，所述样本分析方法还包括：
所述玻片篮运送装置向所述至少两台阅片机发送第二查询指令，所述至少两台阅片机根据所述第二查询指令查询所述阅片机上的玻片篮是否满载；
若所述至少两台阅片机查询到所述阅片机上的玻片篮未满载，则控制所述转运机构将所述缓存区上的玻片篮转运至所述横向传送机构进行分发传送。
29.一种存取介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求21至28任一项所述的样本分析方法。
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