CN214998521U - 一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，包括：与行走马达连接的行走控制多路阀、与水泵马达连接的水泵控制多路阀以及分别与所述行走控制多路阀以及所述水泵控制多路阀连接的二通插装式电阀组，所述二通插装式电阀组一端与动力油泵通过线路连接，二通插装式电阀组为二通插装式电三通阀组，二通插装式电阀组配置三位电磁导阀，所述三位电磁导阀上设置两个功能盖板以及一个专用通道块，在所述专用通道块内设置逻辑控制油道，逻辑控制油道的油口为1‑3厘米，动力油泵为节能型油泵。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防装备技术领域，特别涉及一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统。
背景技术
在工程机械领域，行走部分多采用闭式回路，控制方式主要是泵控方式，也有部分采用阀控方式的开式回路。在这类回路的构成上，多以多联比例阀作控制阀，因多路阀本身也是高度集成化，因此可实现既定功能，个别辅加功能采用体积更加小巧、集成度更高的螺纹插装阀(或再集以常规板式换向滑阀)阀组实现，其实，多路阀上压力调整元件、LS阀、单向阀，即是以螺纹插装式置入实现其功能。工程机械上比例多路阀，行业内大多采用国际知名的几家公司的产品，性能较为可靠，目前，国内有有限的几家公司进行开发，但在大规格产品上，还没有量产，可靠性上也在快速提高中。
第一代全液压远程供水机器人，行走功能和汲水功能采用一台泵供油驱动，考虑到结构和参数因素采用两组独立的比例阀分别实现阀控，而未采用同规格的双联。因为远程供水主要是满足大流量供水，因此，第一代全液压远程供水机器人的泵、阀参数较大，并且行走功能和汲水功能的切换是手动三通切换阀实现的，虽然实战效果不错，但毕竟中间需人力手动，并且必须是在停机状态下才能扳动手柄，在实战中自动化程度较低，无法达到实战快速的效果要求。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，本实用新型的发明构思采用了工业上常用的二通插装集成技术，通过一个三位电磁导阀，加两个功能盖板，在设计的专用通道块内加工出逻辑控制油道，从而控制两组开关插件按指令互锁通断，最终实现行走功能和汲水功能零泄漏互锁自动切换和任意中停，既提高了防止误动作的可靠性，又轻减了人工劳动强度、提高了作业效率，从而实现完全自动化程度意义上的液压机器人功能。
本实用新型的目的在于提供一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，包括：
与行走马达连接的行走控制多路阀、与水泵马达连接的水泵控制多路阀以及分别与所述行走控制多路阀以及所述水泵控制多路阀连接的二通插装式电阀组，所述二通插装式电阀组一端与动力油泵通过线路连接。
优选的，所述二通插装式电阀组为二通插装式电三通阀组。
优选的，所述二通插装式电阀组配置三位电磁导阀，所述三位电磁导阀上设置两个功能盖板以及一个专用通道块，在所述专用通道块内设置逻辑控制油道。
优选的，所述逻辑控制油道的油口为1-3厘米。
优选的，所述动力油泵为节能型油泵。
本实用新型的有益效果：
本实用新型基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，新三通阀组为电控形式，只是比原手动三通切换阀多出一路先导阀回油路，因是导阀油路，故油口尺寸很小，连接很方便。机器动力油泵为节能型油泵，新三通阀组配用三位电磁导阀，可实现中位封闭及系统节能性能，既提高了防止误动作的可靠性，又轻减了人工劳动强度、提高了作业效率，从而实现完全自动化程度意义上的液压机器人功能。
附图说明
附图1为根据本实用新型实施例的基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，但并不用来限制本实用新型的保护范围。
参见图1，本实施例的基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，采用了工业上常用的二通插装集成技术，通过一个三位电磁导阀，加两个功能盖板，在设计的专用通道块内加工出逻辑控制油道，从而控制两组开关插件按指令互锁通断，最终实现行走功能和汲水功能零泄漏互锁自动切换和任意中停，既提高了防止误动作的可靠性，又轻减了人工劳动强度、提高了作业效率，从而实现完全自动化程度意义上的液压机器人功能。
二通插装阀技术又称逻辑控制阀技术，它具有结构简单、性能可靠、流动阻力小、通油能力大、动作速度快、冲击小、噪音低、控制方式灵活，并且有多种机能，三化程度高，易于集成等一系列特点，已在国内外广泛地应用。该技术采用DIN24342标准，规定了这些元件的安装尺寸，这样，世界主要元件生产商BOSCH－REXROTH、美国VIKSERS、日本YUKEN等主要液压公司的同类产品可以互换，我国华德、立新、泰丰、704所、铸锻所等系列产品品质也相当过关，在冶金、锻造、金属成形及回收加工行业应用及其广泛。
本实施例基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，包括：与行走马达11连接的行走控制多路阀1、与水泵马达12连接的水泵控制多路阀2以及分别与行走控制多路阀1以及水泵控制多路阀2连接的二通插装式电阀组3，二通插装式电阀组3一端与动力油泵13通过线路连接。二通插装式电阀组3为二通插装式电三通阀组。二通插装式电阀组3配置三位电磁导阀，三位电磁导阀上设置两个功能盖板31，32以及一个专用通道块33，在专用通道块33内设置逻辑控制油道34。逻辑控制油道34的油口尺寸非常小，优选为1-3厘米的范围。动力油泵13采用节能型油泵。
控制原理：
通过三位电磁导阀上设置两个功能盖板31，32以及一个专用通道块33，在专用通道块33内设置逻辑控制油道34，从而控制行走控制多路阀1以及水泵控制多路阀2按指令互锁通断，实现行走功能和汲水功能零泄漏互锁自动切换和任意中停，同时实现中位封闭及系统节能性能。
本实施例基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，新三通阀组为电控形式，只是比原手动三通切换阀多出一路先导阀回油路，因是导阀油路，故油口尺寸很小，连接很方便。机器动力油泵为节能型油泵，新三通阀组配用三位电磁导阀，可实现中位封闭及系统节能性能，既提高了防止误动作的可靠性，又轻减了人工劳动强度、提高了作业效率，从而实现完全自动化程度意义上的液压机器人功能。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时本领域的一般技术人员，根据本实用新型的实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，其特征在于包括：
与行走马达(11)连接的行走控制多路阀(1)、与水泵马达(12)连接的水泵控制多路阀(2)以及分别与所述行走控制多路阀(1)以及所述水泵控制多路阀(2)连接的二通插装式电阀组(3)，所述二通插装式电阀组(3)一端与动力油泵(13)通过线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，其特征在于：所述二通插装式电阀组(3)为二通插装式电三通阀组。
3.根据权利要求2所述的一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，其特征在于：所述二通插装式电阀组(3)配置三位电磁导阀，所述三位电磁导阀上设置两个功能盖板(31，32)以及一个专用通道块(33)，在所述专用通道块(33)内设置逻辑控制油道(34)。
4.根据权利要求3所述的一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，其特征在于：所述逻辑控制油道(34)的油口为1-3厘米。
5.根据权利要求1所述的一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统，其特征在于：所述动力油泵(13)为节能型油泵。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120597709.XU CN214998521U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统 |
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| CN214998521U true CN214998521U (zh) | 2021-12-03 |
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| CN202120597709.XU Active CN214998521U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种基于二通插装阀的全液压远程供水机器人阀组系统 |
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|---|---|
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2021
- 2021-03-24 CN CN202120597709.XU patent/CN214998521U/zh active Active
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