CN214997722U - 一种新型智能防水板台车 - Google Patents
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Abstract
一种新型智能防水板台车，涉及隧道施工设备技术领域，门架体的底部设置有升降油缸，所述升降油缸的底部设置有行走机构，所述门架体的两侧分别设有等距排列的伸缩平台安置板，所述伸缩平台安置板内通过顶推机构与伸缩平台连接，所述门架体上安装有拱架体，所述拱架体的两侧均与门架体两侧的伸缩平台安置板连接；本实用新型所述的一种新型智能防水板台车，采用双链条牵引传动方式的轨道小车，双链条驱动提高系统的安全可靠性，小车上配备双轴滑动平台，可自由切换操作装置、实现精准的位置控制，与现有的防水板台车铺系统相比，极大增强了台车的自动化程度，结构简单合理，提高了施工质量与效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其是涉及一种新型智能防水板台车。
背景技术
防水板铺设作业主要用于隧道防渗漏，其对隧道质量起到非常关键的作用，而隧道挂布台车是必须使用的专用非标设备，从最初的防水板材铺设台架到新型的自行式铺挂台车，目前的防水板台车已具备了自动行走、防水板提升、铺展到位功能，设备的提升对施工的质量提升与劳动强度降低起到了一定的推动作用，目前绝大部分隧道的防水板固定一般采用热熔衬垫内焊法来实现，但是由于自动化程度低，仍需工人手动射钉固定土工布，然后使用热熔垫片固定防水板，防水板的松弛度、平展度、热熔垫片的排布均需要工人观测，可以说目前的隧道防水板铺设除了存在工人劳动强度大之外，还因过于依赖人工，导致质量不可控、不稳定等一系列问题。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种新型智能防水板台车，本实用新型采用双链条牵引传动方式的轨道小车，双链条驱动提高系统的安全可靠性，小车上配备双轴滑动平台，可自由切换操作装置、实现精准的位置控制，与现有的防水板台车铺系统相比，极大增强了台车的自动化程度，结构简单合理，提高了施工质量与效率。
为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型智能防水板台车，包括门架体，所述门架体的底部设置有升降油缸，所述升降油缸的底部设置有行走机构，所述门架体的两侧分别设有等距排列的伸缩平台安置板，所述伸缩平台安置板内通过顶推机构与伸缩平台连接，所述门架体上安装有拱架体，所述拱架体的两侧均与门架体两侧的伸缩平台安置板连接，所述伸缩平台安置板之间设有梯子，所述拱架体上安装有自动铺挂机构，所述自动铺挂机构上设有智能控制台，所述智能控制台的输出端与自动铺挂机构的输入端电连接。
所述行走机构为轨行式。
所述门架体的上端以及两侧分别设有拱形轨道，所述拱形轨道的轮廓中心与隧道轮廓中心相重合。
所述拱形轨道内设有双链条，所述门架体内设有电机，所述电机的驱动端与链条连接。
所述智能控制台为HMI和PLC一体化控制。
所述自动铺挂机构由两个挂布小车组成，两个挂布小车之间通过支撑方管架连接，所述智能控制台位于支撑方管架上且固定连接。
所述自动铺挂机构包括小车箱体，所述小车箱体位于拱架体上且滑动连接，所述小车箱体的一端上安装有Y向滑台，所述Y向滑台的一端安装有Y向步进电机组合，所述Y向滑台上滑动连接有Y向连接台，所述Y向连接台上安装有气动射钉枪，所述Y向滑台的一侧安装有X向步进电机组合，所述X向步进电机组合的驱动端与X向滑台连接，所述X向滑台上安装有伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆上安装有支撑方管架，所述伸缩弹簧杆的伸缩端上安装有万向轮，所述小车箱体的一端安装有铺挂卷轴，所述铺挂卷轴内安装有防水板。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种新型智能防水板台车，采用双链条牵引传动方式的轨道小车，双链条驱动提高系统的安全可靠性，小车上配备双轴滑动平台，可自由切换操作装置、实现精准的位置控制，与现有的防水板台车铺系统相比，极大增强了台车的自动化程度，结构简单合理，提高了施工质量与效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的自动铺挂机构结构示意图；
1、门架体；2、行走机构；3、拱架体；4、梯子；5、伸缩平台；6、自动铺挂机构；7、小车箱体；8、铺挂卷轴；9、支撑方管架；10、防水板；11、伸缩弹簧杆；12、Y向步进电机组合；13、X向步进电机组合；14、X向滑台；15、Y向滑台；16、万向轮；17、Y向连接台；18、气动射钉枪。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1~2所述的一种新型智能防水板台车，包括门架体1，所述门架体1的底部设置有升降油缸，所述升降油缸的底部设置有行走机构2，所述门架体1的两侧分别设有等距排列的伸缩平台安置板，所述伸缩平台安置板内通过顶推机构与伸缩平台5连接，推动机构为液压伸缩杆或电动伸缩杆，所述门架体1上安装有拱架体3，所述拱架体3的两侧均与门架体1两侧的伸缩平台安置板连接，所述伸缩平台安置板之间设有梯子4，所述拱架体3上安装有自动铺挂机构6，所述自动铺挂机构6上设有智能控制台，所述智能控制台的输出端与自动铺挂机构6的输入端电连接。
所述行走机构2为轨行式，行走机构2的行走方式不限于轨道式，可适用于轮胎方式、步进方式。
所述门架体1的上端以及两侧分别设有拱形轨道，所述拱形轨道的轮廓中心与隧道轮廓中心相重合。
所述拱形轨道内设有双链条，所述门架体1内设有电机，所述电机的驱动端与链条连接，链条与自动铺挂机构6相连接，进而带动自动铺挂机构6沿着隧道轮廓运动。
所述智能控制台为HMI和PLC一体化控制，HMI上可手动输入自动铺挂机构6单次移动的距离，控制热熔垫片布置的疏密，所述HMI上与无线手柄连通，可使用无线手柄控制自动铺挂机构6移动和定位，PLC的型号为89C51，该PLC被广泛使用，管脚的实际连接方式为本领域技术人员参考技术手册得知，属于公知常识。
所述自动铺挂机构6由两个挂布小车组成，两个挂布小车之间通过支撑方管架9连接，所述智能控制台位于支撑方管架9上且固定连接。
所述自动铺挂机构6包括小车箱体7，所述小车箱体7位于拱架体3上且滑动连接，所述小车箱体7的一端上安装有Y向滑台15，所述Y向滑台15的一端安装有Y向步进电机组合12，所述Y向滑台15上滑动连接有Y向连接台17，所述Y向连接台17上安装有气动射钉枪18，所述Y向滑台15的一侧安装有X向步进电机组合13，所述X向步进电机组合13的驱动端与X向滑台14连接，所述X向滑台14上安装有伸缩弹簧杆11，所述伸缩弹簧杆11上安装有支撑方管架9，所述伸缩弹簧杆11的伸缩端上安装有万向轮16，所述小车箱体7的一端安装有铺挂卷轴8，所述铺挂卷轴8内安装有防水板10。
Y向连接台17上安装有气动射钉枪18或热熔装置，通过气动射钉枪18对防水布钉入隧道内或热熔装置对防水布进行热熔。
自动铺挂机构6上配备有气泵、液压泵站等装置，为控制台提供射钉、台车升降的动力源。所述的智能控制台配备X向步进电机组合13、Y向步进电机组合12和编码器，通过PLC高速输出口实现对工作台的位置控制与反馈。
所述的一种新型智能防水板台车，在使用的时候，工作人员手动对HMI设置自动铺挂机构6移动的间距、运行时间等参数，通过智能控制台控制自动铺挂机构6进行工作，通过X向步进电机组合13控制防水板10的位置，通过门架体1上的电机带动自动铺挂机构6进行移动，达到装订或热熔安装位置时，通过Y向步进电机组合12控制气动射钉枪18或热熔装置的高度，通过气动射钉枪18或热熔装置将防水板10进行装订或热熔安装。
本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型智能防水板台车，包括门架体（1），其特征是：所述门架体（1）的底部设置有升降油缸，所述升降油缸的底部设置有行走机构（2），所述门架体（1）的两侧分别设有等距排列的伸缩平台安置板，所述伸缩平台安置板内通过顶推机构与伸缩平台（5）连接，所述门架体（1）上安装有拱架体（3），所述拱架体（3）的两侧均与门架体（1）两侧的伸缩平台安置板连接，所述伸缩平台安置板之间设有梯子（4），所述拱架体（3）上安装有自动铺挂机构（6），所述自动铺挂机构（6）上设有智能控制台，所述智能控制台的输出端与自动铺挂机构（6）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的新型智能防水板台车，其特征是：所述行走机构（2）为轨行式。
3.根据权利要求1所述的新型智能防水板台车，其特征是：所述门架体（1）的上端以及两侧分别设有拱形轨道，所述拱形轨道的轮廓中心与隧道轮廓中心相重合。
4.根据权利要求3所述的新型智能防水板台车，其特征是：所述拱形轨道内设有双链条，所述门架体（1）内设有电机，所述电机的驱动端与链条连接。
5.根据权利要求1所述的新型智能防水板台车，其特征是：所述智能控制台为HMI和PLC一体化控制。
6.根据权利要求1所述的新型智能防水板台车，其特征是：所述自动铺挂机构（6）由两个挂布小车组成，两个挂布小车之间通过支撑方管架（9）连接，所述智能控制台位于支撑方管架（9）上且固定连接。
7.根据权利要求1所述的新型智能防水板台车，其特征是：所述自动铺挂机构（6）包括小车箱体（7），所述小车箱体（7）位于拱架体（3）上且滑动连接，所述小车箱体（7）的一端上安装有Y向滑台（15），所述Y向滑台（15）的一端安装有Y向步进电机组合（12），所述Y向滑台（15）上滑动连接有Y向连接台（17），所述Y向连接台（17）上安装有气动射钉枪（18），所述Y向滑台（15）的一侧安装有X向步进电机组合（13），所述X向步进电机组合（13）的驱动端与X向滑台（14）连接，所述X向滑台（14）上安装有伸缩弹簧杆（11），所述伸缩弹簧杆（11）上安装有支撑方管架（9），所述伸缩弹簧杆（11）的伸缩端上安装有万向轮（16），所述小车箱体（7）的一端安装有铺挂卷轴（8），所述铺挂卷轴（8）内安装有防水板（10）。
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Denomination of utility model: A new type of intelligent waterproof board trolley Granted publication date: 20211203 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Luoyang branch Pledgor: LUOYANG CHINA RAILWAY QIANGLI MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2024980006728 |
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