CN214988811U - 一种酒厂生产用的上甄机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒厂生产用的上甄机器人，涉及酿酒上甄设备技术领域，包括用于盛放酒糟的储存箱、把酒糟输送至蒸馏罐内的输送组件，所述输送组件的出料处设置有导料组件，所述导料组件包括有安装架，所述安装架和所述输送组件固定连接，所述安装架的一端固定安装有支架，所述支架上固定安装有导料斗，所述导料斗的一端延伸至所述蒸馏罐上方，所述支架上设置有对输送至蒸馏罐内的酒糟进行摊平的找平组件。本实用新型的有益效果是：可以通过刮板对酒糟进行刮动，酒糟在输送过程中堆积的高低不平，刮板刮动后可以对酒糟进行找平，有助于底部的蒸汽均匀的从酒糟的整个表面进行上飘，使得酒糟可以充分进行蒸馏。

Description

一种酒厂生产用的上甄机器人

技术领域

本实用新型涉及酿酒上甄设备技术领域，具体为一种酒厂生产用的上甄机器人。

背景技术

酒糟经过三十天的无氧发酵，终于到了出窖的时间，行车工用抱斗把酒糟抓出，移至甑区的打糟机上方，工人一边撒上清蒸过的谷壳，一边用打糟机将酒糟打散，使其疏松便于上甑。通过上甑设备，可以酒糟运送至蒸馏罐管内进行蒸馏。

公开号为：CN209192921U一种上甄机器人公开了，一种上甄机器人，包括底座、升降驱动机构、升降立柱、大臂、小臂、一级送料机构和二级送料机构，底座上驱动安装升降立柱，升降驱动机构用于带动升降立柱上下运动，升降立柱的上方通过大臂旋转机构与大臂的一端连接，大臂的另一端通过小臂旋转机构与小臂连接，一级送料机构安装在大臂的上部，二级送料机构安装在小臂的上部，一级送料机构、二级送料机构均采用同步带进行物料输送，一级送料机构的末端与二级送料机构的输入端进行物料传递，竖直送料臂设置在二级送料机构的输出端，竖直送料臂为中空筒状结构，缓冲送料机构安装在竖直送料臂的下端。

目前的上甑设备在把酒糟输送至蒸馏罐时，多是直接倾倒，导致在酒糟填满时，其平整度不足，容易出现一边低一边高的现象，导致罐体底部的蒸汽从较低的一边飘出，不利于酒糟的蒸馏，处于较高一边的酒糟不能充分进行蒸馏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种酒厂生产用的上甄机器人，在酒糟上甑后，可以对蒸馏罐内的酒糟进行找平，这样有助于底部的蒸汽均匀的从酒糟的整个表面进行上飘，使得酒糟可以充分进行蒸馏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酒厂生产用的上甄机器人，包括用于盛放酒糟的储存箱、把酒糟输送至蒸馏罐内的输送组件，所述输送组件的出料处设置有导料组件，所述导料组件包括有安装架，所述安装架和所述输送组件固定连接，所述安装架的一端固定安装有支架，所述支架上固定安装有导料斗，所述导料斗的一端延伸至所述蒸馏罐上方，所述支架上设置有对输送至蒸馏罐内的酒糟进行摊平的找平组件。

优选的，所述输送组件包括壳体，所述壳体的内部设置有传送带，所述传送带的一端延伸至所述储存箱的内部，所述传送带的一端延伸至所述导料斗的上方。

优选的，所述传送带外侧设置有料斗，所述壳体上设置有驱动传送带进行旋转的动力机构，所述动力机构包括有第三电机。

优选的，所述找平组件包括有固定安装在支架上的轨道板，所述轨道板上滑动连接有升降板，所述升降板上设置有第一电机，所述第一电机上固定连接有传动轴，所述传动轴和所述蒸馏罐处于同一轴心线上，所述轨道板上设置有驱动升降板沿竖直方向进行位移的驱动机构。

优选的，所述传动轴的下端固定安装有刮板，所述刮板的长度不大于所述蒸馏罐的内径。

优选的，所述驱动机构包括有固定安装在轨道板上的第二电机，所述升降板上设置有定位块，所述定位块的一端贯穿所述轨道板，所述轨道板上设置有与所述定位块相匹配的滑槽。

优选的，所述第二电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆和所述定位块之间螺纹连接。

优选的，所述丝杆的设置方向竖直向下，所述定位块沿所述丝杆的轴向进行位移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该酒厂生产用的上甄机器人，通过传送带可以把酒糟输送至发酵罐内，通过开启第一电机旋转，可以通过刮板对酒糟进行刮动，酒糟在输送过程中堆积的高低不平，刮板刮动后可以对酒糟进行找平，有助于底部的蒸汽均匀的从酒糟的整个表面进行上飘，使得酒糟可以充分进行蒸馏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送组件结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的找平组件剖视图。

图中：10、储存箱；11、输送组件；12、导料组件；13、找平组件；14、蒸馏罐；16、壳体；17、传送带；18、料斗；19、第三电机；20、安装架；21、支架；22、导料斗；23、轨道板；24、第二电机；25、丝杆；26、定位块；27、升降板；28、第一电机；29、传动轴；30、刮板；31、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种酒厂生产用的上甄机器人，包括用于盛放酒糟的储存箱10、把酒糟输送至蒸馏罐14内的输送组件11，通过输送组件11可以把储存箱10内的酒糟取出，并把酒糟输送至蒸馏罐14内，输送组件11的出料处设置有导料组件12，导料组件12包括有安装架20，安装架20和输送组件11固定连接，安装架20的一端固定安装有支架21，支架21上固定安装有导料斗22，输送组件11把酒糟输送至导料斗22内，导料斗22的一端延伸至蒸馏罐14上方，通过导料斗22进入蒸馏罐14内，支架21上设置有对输送至蒸馏罐14内的酒糟进行摊平的找平组件13，酒糟落在蒸馏罐14内会随意进行堆积，通过找平组件13对酒糟进行摊平，有助于底部的蒸汽均匀的从酒糟的整个表面进行上飘，使得酒糟可以充分进行蒸馏。

请参阅图2，输送组件11包括壳体16，壳体16的内部设置有传送带17，传送带17的一端延伸至储存箱10的内部，传送带17的一端延伸至导料斗22的上方，传送带17外侧设置有料斗18，通过传送带17带动料斗18进行位移，料斗18可以挖出储存箱10内部的酒糟，通过传送带17的传送这样，在把酒糟倾倒在导料斗22内，壳体16上设置有驱动传送带17进行旋转的动力机构，动力机构包括有第三电机19，通过第三电机19旋转为传送带17的转动提供动力。

请参阅图3，找平组件13包括有固定安装在支架21上的轨道板23，轨道板23上滑动连接有升降板27，升降板27的高度可以进行改变。升降板27上设置有第一电机28，第一电机28上固定连接有传动轴29，传动轴29和蒸馏罐14处于同一轴心线上，轨道板23上设置有驱动升降板27沿竖直方向进行位移的驱动机构，通过第一电机28进行旋转可以带动传动轴29进行旋转，传动轴29的下端固定安装有刮板30，刮板30的长度不大于蒸馏罐14的内径，刮板30会随着传动轴29进行旋转，这样通过刮板30对酒糟进行刮动，酒糟在输送过程中堆积的高低不平，刮板30刮动后可以对酒糟进行找平。

请参阅图3，驱动机构包括有固定安装在轨道板23上的第二电机24，升降板27上设置有定位块26，定位块26的一端贯穿轨道板23，轨道板23上设置有与定位块26相匹配的滑槽31，通过定位块26的设置可以带动升降板27进行高度的改变，定位块26会被限制在滑槽31内，只能在竖直方向进行高度的改变。

请参阅图4，第二电机24的输出轴上固定安装有丝杆25，丝杆25和定位块26之间螺纹连接，丝杆25的设置方向竖直向下，定位块26沿丝杆25的轴向进行位移，通过第二电机24旋转可以带动丝杆25进行旋转，在丝杆25进行旋转时，定位块26会受到螺纹力的作用，使得定位块26会沿着丝杆25的设置方向进行高度的改变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种酒厂生产用的上甄机器人，包括用于盛放酒糟的储存箱(10)、把酒糟输送至蒸馏罐(14)内的输送组件(11)，其特征在于：所述输送组件(11)的出料处设置有导料组件(12)，所述导料组件(12)包括有安装架(20)，所述安装架(20)和所述输送组件(11)固定连接，所述安装架(20)的一端固定安装有支架(21)，所述支架(21)上固定安装有导料斗(22)，所述导料斗(22)的一端延伸至所述蒸馏罐(14)上方，所述支架(21)上设置有对输送至蒸馏罐(14)内的酒糟进行摊平的找平组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种酒厂生产用的上甄机器人，其特征在于：所述输送组件(11)包括壳体(16)，所述壳体(16)的内部设置有传送带(17)，所述传送带(17)的一端延伸至所述储存箱(10)的内部，所述传送带(17)的一端延伸至所述导料斗(22)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种酒厂生产用的上甄机器人，其特征在于：所述传送带(17)外侧设置有料斗(18)，所述壳体(16)上设置有驱动传送带(17)进行旋转的动力机构，所述动力机构包括有第三电机(19)。

4.根据权利要求1所述的一种酒厂生产用的上甄机器人，其特征在于：所述找平组件(13)包括有固定安装在支架(21)上的轨道板(23)，所述轨道板(23)上滑动连接有升降板(27)，所述升降板(27)上设置有第一电机(28)，所述第一电机(28)上固定连接有传动轴(29)，所述传动轴(29)和所述蒸馏罐(14)处于同一轴心线上，所述轨道板(23)上设置有驱动升降板(27)沿竖直方向进行位移的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种酒厂生产用的上甄机器人，其特征在于：所述传动轴(29)的下端固定安装有刮板(30)，所述刮板(30)的长度不大于所述蒸馏罐(14)的内径。

6.根据权利要求4所述的一种酒厂生产用的上甄机器人，其特征在于：所述驱动机构包括有固定安装在轨道板(23)上的第二电机(24)，所述升降板(27)上设置有定位块(26)，所述定位块(26)的一端贯穿所述轨道板(23)，所述轨道板(23)上设置有与所述定位块(26)相匹配的滑槽(31)。

7.根据权利要求6所述的一种酒厂生产用的上甄机器人，其特征在于：所述第二电机(24)的输出轴上固定安装有丝杆(25)，所述丝杆(25)和所述定位块(26)之间螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种酒厂生产用的上甄机器人，其特征在于：所述丝杆(25)的设置方向竖直向下，所述定位块(26)沿所述丝杆(25)的轴向进行位移。

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