CN214988607U - 自动收板机 - Google Patents

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吴家实
陈飚
傅鑫源
傅炳煌
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Quangong Machinery Co Ltd
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Quangong Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种自动收板机,包括主机架及滑动配合在主机架上的提升机构,提升机构包括减速电机及两个同步升降的升降架,减速电机驱动两个升降架上下滑动,两个升降架相对安装在主机架前后两侧,每个升降架的下端安装有一个钩爪,每个升降架下端安装有钩爪轴,钩爪通过钩爪轴套可转动安装在钩爪轴上,钩爪安装在钩爪轴套朝向主机架内部的一侧,升降架的底端设有限位件,钩爪轴套的下端朝向主机架外部的一侧抵接在限位件上,所述钩爪下方设有两条沿前后方向延伸的导向托架,两个升降架的下端通过两条导向托架连接在一起。本实用新型的自动收板机工作效率高,能够对托板进行批量回收,且结构简单,故障点低,成本低。

Description

自动收板机
技术领域
本实用新型涉及砌块成型设备技术领域,特别是涉及一种自动收板机。
背景技术
全自动砌块成型机生产线的主要功能是将拌和料投入模具中,在托板振动成型出与模具形状相符的砖,托板是全自动砌块成型机生产线不可或缺的配套件之一。由于托板在使用过程中会磨损,因此在使用一定次数后,需要将托板批量更换,常见的全自动砌块成型机生产线通常只具有向生产线内送板的设备,而不具备将托板堆叠的设备,进而需要人工进行托板更换,人工换板工作强度高且效率低下,也有采用龙门式码板机进行托板更换,此种码垛机结构复杂、成本极高。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷,本实用新型提供一种自动收板机,其工作效率高,且结构简单,故障点低,成本低。
本实用新型采用的技术解决方案是:自动收板机,包括主机架及滑动配合在主机架上的提升机构,所述提升机构包括减速电机及两个同步升降的升降架,所述减速电机驱动两个升降架上下滑动,两个升降架相对安装在主机架前后两侧,每个升降架的下端安装有一个钩爪,每个升降架下端安装有钩爪轴,所述钩爪通过钩爪轴套可转动安装在钩爪轴上,所述钩爪安装在钩爪轴套朝向主机架内部的一侧,升降架的底端设有限位件,所述钩爪轴套的下端朝向主机架外部的一侧抵接在限位件上,所述钩爪下方设有两条沿前后方向延伸的导向托架,两个升降架的下端通过两条导向托架连接在一起。
优选地,所述钩爪轴套的朝主机架内部的一侧上部设有安装斜面,所述钩爪固接在安装斜面上。
优选地,所述钩爪轴套左右两端分别设有一根钩爪轴,所述钩爪轴的一端与升降架固接,钩爪轴的另一端通过轴承穿设在钩爪轴套内。
优选地,所述减速电机安装在主机架顶端,所述主机架的顶端通过轴承座安装有一根驱动轴,驱动轴与减速电机的输出端传动连接,所述驱动轴沿前后方向延伸,驱动轴的两端分别套设有一个齿轮,每个升降架的上端分别连接有一根竖直设置的齿条,两根齿条分别与两个齿轮相啮合。
优选地,所述主机架顶部前后两端分别设有一组导轮,两组导轮分别滚动配合在两根齿条的齿面的相对面上。
优选地,两个升降架的朝向主机架内部的一侧分别设有一块导向板。
优选地,所述主机架的前后两端分别设有一对升降导轨,所述两个升降架分别通过升降导轮与两对升降导轨滑动配合。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的自动收板机结构简单,能够对砌块成型生产线的托板进行自动回收,其在工作时,升降架下降直至钩爪降至托板下方,钩爪向上翻转,当钩爪降至托板下方后,钩爪会因自重重新回到钩面水平状态,升降架上升时,钩爪即可将托板钩起,钩爪将托板钩起并存储在主机架内部,下一块托板被推进主机架后,钩爪和主机架内的托板一起下行,将原有托板放到新托板上后,钩爪继续下降导向到新托板下方,而后再将托板垛提起,重复上述动作,如此及实现托板的批量回收。
附图说明
图1为本实用新型自动收板机的前侧视图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型自动收板机的右侧视图。
图4为本实用新型自动收板机的立体图。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为本实用新型钩爪的装配示意图。
图7为图6中钩爪轴套沿A-A方向的截面视图。
附图标记说明:1、主机架;101、导向板;102、升降导轨;103、导向托架;2、减速电机;201、驱动轴;202、齿轮;203、齿条;204、轴承座;205、导轮;3、升降架;301、钩爪;302、钩爪轴;303、钩爪轴套;304、安装块;305、限位件;306、轴承;307、升降导轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1至图6所示,本实施例提供一种自动收板机,包括主机架1及滑动配合在主机架1上的提升机构,所述提升机构包括减速电机2及两个同步升降的升降架3,所述减速电机2驱动两个升降架3上下滑动,两个升降架3相对安装在主机架1前后两侧,每个升降架3的下端安装有一个钩爪301,每个升降架3下端安装有钩爪轴302,所述钩爪301通过钩爪轴套303可转动安装在钩爪轴302上,所述钩爪301安装在钩爪轴套303朝向主机架1内部的一侧,升降架3的底端设有限位件305,所述钩爪轴套303的下端朝向主机架1外部的一侧抵接在限位件305上,所述钩爪301倾斜安装在钩爪轴套303上,钩爪301的低位端朝向主机架1内部,所述钩爪301的低位端设有水平的钩面,所述钩爪301下方设有两条沿前后方向延伸的导向托架103,两个升降架3的下端通过两条导向托架103连接在一起,本实用新型的自动收板机结构简单,故障点少,可对砌块成型机生产线上的托板进行批量回收。
在本实施例中,所述钩爪轴套303的朝主机架1内部的一侧固接有安装块304,安装块304的朝向主机架1内部的一侧上部设有安装斜面,钩爪301固接在安装斜面上,安装块304朝向主机架1外部的一侧下部抵接在限位件305上,两个钩爪301对称设置,升降架3带动钩爪301下降,两个钩爪301在碰触到托板边缘后会向上翻转,钩爪301降至托板下方后会重新回到钩面水平状态,升降架3再次上升时,两个钩爪301即可将托板抬起。优选地,所述钩爪轴套303左右两端分别设有一根钩爪轴302,所述钩爪轴302的一端与升降架3固接,钩爪轴302的另一端通过轴承306穿设在钩爪轴套303内。
在本实施例中,所述减速电机2安装在主机架1顶端,所述主机架1的顶端通过轴承座204安装有一根驱动轴201,驱动轴201与减速电机2的输出端传动连接,所述驱动轴201沿前后方向延伸,驱动轴201的两端分别套设有一个齿轮202,每个升降架3的上端分别连接有一根竖直设置的齿条203,两根齿条203分别与两个齿轮202相啮合,减速电机2带动驱动轴201正转或反转,两个升降架3即可上升或下降,所述主机架1的前后两端分别设有一对升降导轨102,所述两个升降架3分别通过升降导轮307与各自对应的升降导轨102滚动配合。优选地,所述主机架1顶部前后两端分别设有一组导轮205,两组导轮205分别滚动配合在两根齿条203的齿面的相对面上,以保证齿条203竖直平稳升降。
在本实施例中,所述主机架1内部前后两侧分别设有一块导向板101,自动收板机在进行收板作业时,托板会沿着导向板101上升或下降,导向板101保证托板堆叠整齐。
本实施例的自动收板机在工作时,两条导向托架103置于砌块成型生产线的输送线的两侧,托板在导向托架103的导向下进入主机架1,升降架3下降直至钩爪301降至托板下方,钩爪301向上翻转,当钩爪301将至托板下方后,钩爪301会因自重重新回到钩面水平状态,升降架3上升时,钩爪301即可将托板钩起,下一块托板被输送线运进主机架1后,钩爪301和主机架1内的托板一起下行,将原有托板放到新托板上后,钩爪301继续下降到新进托板下方,而后再将托板垛提起,重复上述动作,直至托板堆叠到所需高度。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本发明创造精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自动收板机,其特征在于:包括主机架及滑动配合在主机架上的提升机构,所述提升机构包括减速电机及两个同步升降的升降架,所述减速电机驱动两个升降架上下滑动,两个升降架相对安装在主机架前后两侧,每个升降架的下端安装有一个钩爪,每个升降架下端安装有钩爪轴,所述钩爪通过钩爪轴套可转动安装在钩爪轴上,所述钩爪安装在钩爪轴套朝向主机架内部的一侧,升降架的底端设有限位件,所述钩爪轴套的下端朝向主机架外部的一侧抵接在限位件上,所述钩爪下方设有两条沿前后方向延伸的导向托架,两个升降架的下端通过两条导向托架连接在一起。
2.根据权利要求1所述的自动收板机,其特征在于:所述钩爪轴套的朝主机架内部的一侧上部设有安装斜面,所述钩爪固接在安装斜面上。
3.根据权利要求1所述的自动收板机,其特征在于:所述钩爪轴套左右两端分别设有一根钩爪轴,所述钩爪轴的一端与升降架固接,钩爪轴的另一端通过轴承穿设在钩爪轴套内。
4.根据权利要求1所述的自动收板机,其特征在于:所述减速电机安装在主机架顶端,所述主机架的顶端通过轴承座安装有一根驱动轴,驱动轴与减速电机的输出端传动连接,所述驱动轴沿前后方向延伸,驱动轴的两端分别套设有一个齿轮,每个升降架的上端分别连接有一根竖直设置的齿条,两根齿条分别与两个齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的自动收板机,其特征在于:所述主机架顶部前后两端分别设有一组导轮,两组导轮分别滚动配合在两根齿条的齿面的相对面上。
6.根据权利要求1所述的自动收板机,其特征在于:两个升降架的朝向主机架内部的一侧分别设有一块导向板。
7.根据权利要求1所述的自动收板机,其特征在于:所述主机架的前后两端分别设有一对升降导轨,所述两个升降架分别通过升降导轮与两对升降导轨滑动配合。
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