CN214988570U - 一种用于工业气瓶的夹持式转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，包括升降架、夹持机构、电机；所述升降架的竖直段设有方板，所述升降架的水平段外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括安装座、第一齿轮等结构，所述安装座上设有第一齿轮、第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮上对称设有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有夹持座，所述夹持座与安装座之间对称铰接有第二连杆，所述第一齿轮的齿根内啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的齿根内啮合有齿条；所述升降架上设有电机，所述电机的轴端设有转轴，所述转轴上设有第四齿轮，且第四齿轮与齿条啮合；本申请设计合理，转运效率高，大大提升了生产效率，应用前景十分可观。
Description
技术领域
本实用新型涉及气瓶转运设备技术领域，特别涉及一种用于工业气瓶的夹持式转运装置。
背景技术
气瓶是指在正常环境温度（-40～60℃）下可重复充气使用的，公称工作压力大于或等于0.2 MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或等于1.0 MPa·L的盛装气体、液化气体和标准沸点等于或低于60℃的液体的移动式压力容器。气瓶应用非常广泛，无论是在生产领域，还是在生活领域，几乎都离不开气瓶。
气瓶是一种承压设备，具有爆炸危险，且其承装介质一般具有易燃、易爆、有毒、强腐蚀等性质，使用环境又因其移动、重复充装、操作使用人员不固定和使用环境变化的特点，比其他压力容器更为复杂、恶劣。气瓶一旦发生爆炸或泄漏，往往发生火灾或中毒，甚至引起灾难性事故，带来严重的财产损失、人员伤亡和环境污染。
由于气瓶涉及到生产安全，对气瓶的运输提出了更高的要求，专利号CN202213601U的中国专利公开了一种带有固定器的气瓶手推车，包括由平行支撑杆固定构成的车架，车架前部固定设置托板，车架后部设置把手，其特征在于：车架设置支撑腿，支撑腿后部设置车轮，车架设置2-4个圆弧形托杆护栏，圆弧形托杆护栏与车架的支撑杆垂直。虽然上述气瓶手推车能够减轻人工负担，但是受结构的限制使用过程中要先将气瓶搬至推车的托板上再通过固定器固定，由于气瓶笨重，费时费力，且运输过程中气瓶与固定器之间会产生碰撞，存在一定的安全隐患；并且气瓶装卸到运输车工作十分不便，且只能单个输送，运输效率低；其次中长距离的不同车间的气瓶运输，人工推车仍存在耗时耗力的问题；另外推车的结构稳定性不够，极有可能发生重大安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，通过将升降架的安装在叉车的挡货架上，配合升降架前侧的夹持机构，可以一次夹持多个气瓶进行运输；有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，包括升降架、夹持机构、电机；其特征在于所述升降架为门字形结构，所述升降架的竖直段设有方板，所述升降架的水平段外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括安装座、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、第一连杆、第二连杆、夹持座，所述升降架上等距设有若干安装座，所述安装座上设有第一齿轮、第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮上对称设有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有夹持座，所述夹持座与安装座之间对称铰接有第二连杆，所述第一齿轮的齿根内啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的齿根内啮合有齿条，且齿条与安装座滑动连接；所述升降架上设有电机，所述电机的轴端设有转轴，所述转轴上设有第四齿轮，且第四齿轮与齿条啮合。
优选的，所述升降架与夹持机构的正下方设有结构、形状、大小完全相同的升降架与夹持机构，其中升降架之间通过立柱固定连接，其中夹持机构之间通过设在转轴上的第五齿轮与齿条啮合，且转轴的自由端通过轴承座固定。
进一步，所述升降架与立柱之间设有加强板，所述升降架与方板之间设有肋板。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的结构、形状、大小完全相同。
优选的，所述夹持座的内侧为弧面结构，所述夹持座的内弧面等距设有橡胶条。
本实用新型的有益效果在于：本申请通过将升降架的安装在叉车的挡货架上，配合升降架前侧的夹持机构，可以一次夹持多个气瓶进行运输，无需上下搬动气瓶，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率；通过设置上下两层的夹持机构，可以进一步提高本申请夹持的稳定性，可靠性；通过设置可分离的夹持座，便于快速装卸气瓶，并且能够运输不同规格的气瓶，适用范围广；通过升降架与立柱之间设有加强板，升降架与方板之间设有肋板，可以大大提升结构的稳定性，提升了本申请的使用寿命；通过设置橡胶条，既可以保证夹持运输时的防滑效果，又不损伤气瓶表面的喷漆；本申请设计合理，操作简单，安全可靠，转运效率高，大大提升了生产效率，应用前景十分可观。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为升降架的立体结构示意图。
图4为夹持机构的俯视剖面结构示意图。
图中：升降架1、方板1-1、立柱1-2、加强板1-3、肋板1-4、夹持机构2、安装座2-1、第一齿轮2-2、第二齿轮2-3、第三齿轮2-4、齿条2-5、第一连杆2-6、第二连杆2-7、夹持座2-8、橡胶条2-8-1、电机3、转轴4、第四齿轮5、第五齿轮6、轴承座7。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，包括升降架1、夹持机构2、电机3；其特征在于所述升降架1为门字形结构，所述升降架1的竖直段焊接有方板1-1，所述升降架1的水平段外侧安装有夹持机构2，所述夹持机构2包括安装座2-1、第一齿轮2-2、第二齿轮2-3、第三齿轮2-4、齿条2-5、第一连杆2-6、第二连杆2-7、夹持座2-8，所述升降架1上等距通过螺栓固定有若干安装座2-1，所述安装座2-1上安装有结构、形状、大小完全相同第一齿轮2-2、第二齿轮2-3，且第一齿轮2-2与第二齿轮2-3啮合，所述第一齿轮2-2、第二齿轮2-3上对称焊接有第一连杆2-6，所述第一连杆2-6的自由端铰接有夹持座2-8，所述夹持座2-8与安装座2-1之间对称铰接有第二连杆2-7，所述第一齿轮2-2的齿根内啮合有第三齿轮2-4，所述第三齿轮2-4的齿根内啮合有齿条2-5，且齿条2-5与安装座2-1滑动连接，夹持过程：齿条2-5在安装座2-1上横向移动，带动第三齿轮2-4转动，第三齿轮2-4带动第一齿轮2-2同向转动，第一齿轮2-2带动第二齿轮2-3反向转动，实现夹持座2-8的夹紧或松开；所述升降架1上安装有电机3，所述电机3的轴端安装有转轴4，所述转轴4上安装有第四齿轮5，且第四齿轮5与齿条2-5啮合。
本实用新型中，所述升降架1与夹持机构2的正下方设有结构、形状、大小完全相同的升降架1与夹持机构2，其中升降架1之间通过立柱1-2固定连接，其中夹持机构2之间通过设在转轴4上的第五齿轮6与齿条2-5啮合，且转轴4的自由端通过轴承座7固定，可以进一步提高本申请夹持的稳定性，可靠性。
本实用新型中，所述升降架1与立柱1-2之间焊接有加强板1-3，所述升降架1与方板1-1之间焊接有肋板1-4，可以大大提升结构的稳定性，提升了本申请的使用寿命。
本实用新型中，所述夹持座2-8的内侧为弧面结构，所述夹持座2-8的内弧面等距粘接有橡胶条2-8-1，既可以保证夹持运输时的防滑效果，又不损伤气瓶表面的喷漆。
本装置的工作流程为：操作人员将升降架1的安装在叉车的挡货架上，配合升降架1前侧的夹持机构2，夹持过程：齿条2-5在安装座2-1上横向移动，带动第三齿轮2-4转动，第三齿轮2-4带动第一齿轮2-2同向转动，第一齿轮2-2带动第二齿轮2-3反向转动，实现夹持座2-8的夹紧或松开，可以一次夹持多个气瓶进行运输；本申请设计合理，操作简单，安全可靠，转运效率高，大大提升了生产效率，应用前景十分可观。
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，包括升降架、夹持机构、电机；其特征在于所述升降架为门字形结构，所述升降架的竖直段设有方板，所述升降架的水平段外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括安装座、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条、第一连杆、第二连杆、夹持座，所述升降架上等距设有若干安装座，所述安装座上设有第一齿轮、第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮上对称设有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有夹持座，所述夹持座与安装座之间对称铰接有第二连杆，所述第一齿轮的齿根内啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的齿根内啮合有齿条，且齿条与安装座滑动连接；所述升降架上设有电机，所述电机的轴端设有转轴，所述转轴上设有第四齿轮，且第四齿轮与齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述升降架与夹持机构的正下方设有结构、形状、大小完全相同的升降架与夹持机构，其中升降架之间通过立柱固定连接，其中夹持机构之间通过设在转轴上的第五齿轮与齿条啮合，且转轴的自由端通过轴承座固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述升降架与立柱之间设有加强板，所述升降架与方板之间设有肋板。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述第一齿轮与第二齿轮的结构、形状、大小完全相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶的夹持式转运装置，其特征在于所述夹持座的内侧为弧面结构，所述夹持座的内弧面等距设有橡胶条。
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| CN202120231169.3U CN214988570U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种用于工业气瓶的夹持式转运装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114834890A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-02 | 无锡威唐工业技术股份有限公司 | 车轮罩抓取装置 |
| CN115366141A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-22 | 湖南第一师范学院 | 一种气瓶的夹持机械手 |
| CN117532210A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-02-09 | 扬州中环电气科技有限公司 | 一种焊接用氧气瓶移动装置 |
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