CN214988343U - 一种电路板传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板传送装置，属于电路板领域，一种电路板传送装置，包括基座，所述基座相对两侧内壁之间转动连接有两个传动轴，两个传动轴之间设置有传送带，所述基座一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与其中一个传动轴固定连接，基座相对两侧内壁之间设置有导料机构和分离机构，所述导料机构上设置有辅助机构，所述导料机构用于对电路板进行导向，所述分离机构用来将堆叠的电路板分离开，所述辅助机构用来辅助电路板在导料机构上移动，它可以实现，有效减少电路板在传送的过程中堆叠的情况，降低电路板相互碰撞摩擦造成的损坏，且方便工人拿取。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板领域，更具体地说，涉及一种电路板传送装置。
背景技术
电路板在加工过程中，需要经过多个工序，在各个工序之间，一般需要通过传送装置进行传送，现有的传送装置在传送时，常会发生多个电路板堆叠在一起，然后一起到达传送装置的一端，这样一方面不便于这一端的工人拿取，另一方面在传送的过程中，传送装置会产生振动，堆叠在一起的电路板跟随振动会发生相互碰撞摩擦，对彼此造成损坏。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电路板传送装置，它可以实现，有效减少电路板在传送的过程中堆叠的情况，降低电路板相互碰撞摩擦造成的损坏，且方便工人拿取。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种电路板传送装置，包括基座，所述基座相对两侧内壁之间转动连接有两个传动轴，两个传动轴之间设置有传送带，所述基座一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与其中一个传动轴固定连接，基座相对两侧内壁之间设置有导料机构和分离机构，所述导料机构上设置有辅助机构，所述导料机构用于对电路板进行导向，所述分离机构用来将堆叠的电路板分离开，所述辅助机构用来辅助电路板在导料机构上移动。
进一步的，所述导料机构包括固定杆和倾斜导料板，两个所述固定杆的两端分别与基座相对两侧内壁固定连接，所述倾斜导料板与两个固定杆固定连接。
进一步的，所述分离机构包括转盘，两个所述转盘转动连接在基座相对两侧内壁，两个所述转盘相对侧均固定连接有分布均匀的塑料条，所述基座相背离的两侧均固定连接有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机输出端分别与两个转盘固定连接，第二伺服电机与第一伺服电机转向相反。
进一步的，所述塑料条采用软质材料，所述塑料条与传送带有间隔。
进一步的，所述辅助机构包括分离槽，所述分离槽开设在倾斜导料板顶部，所述分离槽相对两侧内壁均转动连接有转柱，所述转柱外壁转动连接有橡胶柱，所述转柱的两端延伸至倾斜导料板外部并固定连接有大转轮。
进一步的，所述辅助机构还包括连接柱和小转轮，两个所述连接柱转动连接在基座相对两侧内壁，两个所述连接柱相靠近的一端均固定连接有小转轮，所述小转轮外壁分别与大转轮和传送带接触。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案使用时，启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机通过传动轴带动传送带转动，同时，传送带通过小转轮和大转轮带动转柱和橡胶柱同向转动，第二伺服电机通过转盘带动塑料条转动，然后将电路板放到倾斜导料板上，电路板沿着倾斜导料板下滑，当多个电路板堆叠到达塑料条的位置时，转动的塑料条阻挡上方的电路板运动，转动的橡胶柱推动下方的电路板继续下滑，这样能够将堆叠的电路板分离开，有效减少电路板在传送的过程中堆叠的情况，降低电路板相互碰撞摩擦造成的损坏，且方便工人拿取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型倾斜导料板的剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。
图中标号说明：
1、基座；2、传动轴；3、传送带；4、第一伺服电机；5、固定杆；6、倾斜导料板；7、分离槽；8、转柱；9、橡胶柱；10、大转轮；11、转盘；12、塑料条；13、第二伺服电机；14、连接柱；15、小转轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，一种电路板传送装置，包括基座1，基座1相对两侧内壁之间转动连接有两个传动轴2，两个传动轴2之间设置有传送带3，基座1一侧固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4输出端与其中一个传动轴2固定连接，基座1相对两侧内壁之间设置有导料机构和分离机构，导料机构上设置有辅助机构，导料机构用于对电路板进行导向，分离机构用来将堆叠的电路板分离开，辅助机构用来辅助电路板在导料机构上移动，将电路板放到导料机构上，然后经过辅助机构和分离机构将堆叠的电路板分离开，有效减少电路板在传送的过程中堆叠的情况，降低电路板相互碰撞摩擦造成的损坏。
参阅图1、图2，导料机构包括固定杆5和倾斜导料板6，两个固定杆5的两端分别与基座1相对两侧内壁固定连接，倾斜导料板6与两个固定杆5固定连接，倾斜导料板6对电路板起到导向的作用。
参阅图1，分离机构包括转盘11，两个转盘11转动连接在基座1相对两侧内壁，两个述转盘11相对侧均固定连接有分布均匀的塑料条12，基座1相背离的两侧均固定连接有第二伺服电机13，两个第二伺服电机13输出端分别与两个转盘11固定连接，第二伺服电机13与第一伺服电机4转向相反，第二伺服电机13通过转盘11带动塑料条12转动，然后将电路板放到倾斜导料板6上，电路板沿着倾斜导料板6下滑，当多个电路板堆叠到达塑料条12的位置时，转动的塑料条12阻挡上方的电路板运动，下方的电路板继续下滑，达到分离堆叠的电路板的目的。
参阅图1，塑料条12采用软质材料，塑料条12与传送带3有间隔，避免转动塑料条12对电路板造成损伤，且通过间隔可以供电路板下滑。
辅助机构包括分离槽7，分离槽7开设在倾斜导料板6顶部，分离槽7相对两侧内壁均转动连接有转柱8，转柱8外壁转动连接有橡胶柱9，转柱8的两端延伸至倾斜导料板6外部并固定连接有大转轮10，辅助机构还包括连接柱14和小转轮15，两个连接柱14转动连接在基座1相对两侧内壁，两个连接柱14相靠近的一端均固定连接有小转轮15，小转轮15外壁分别与大转轮10和传送带3接触，传送带3通过小转轮15和大转轮10带动转柱8和橡胶柱9同向转动，当多个电路板堆叠到达塑料条12的位置时，转动的塑料条12阻挡上方的电路板运动，转动的橡胶柱9推动下方的电路板继续下滑，这样能够将堆叠的电路板分离开，有效减少电路板在传送的过程中堆叠的情况。
在使用时：启动第一伺服电机4和第二伺服电机13，第一伺服电机4通过传动轴2带动传送带3转动，同时，传送带3通过小转轮15和大转轮10带动转柱8和橡胶柱9同向转动，第二伺服电机13通过转盘11带动塑料条12转动，然后将电路板放到倾斜导料板6上，电路板沿着倾斜导料板6下滑，当多个电路板堆叠到达塑料条12的位置时，转动的塑料条12阻挡上方的电路板运动，转动的橡胶柱9推动下方的电路板继续下滑，这样能够将堆叠的电路板分离开，有效减少电路板在传送的过程中堆叠的情况，降低电路板相互碰撞摩擦造成的损坏，且方便工人拿取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电路板传送装置，包括基座(1)，所述基座(1)相对两侧内壁之间转动连接有两个传动轴(2)，两个传动轴(2)之间设置有传送带(3)，所述基座(1)一侧固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)输出端与其中一个传动轴(2)固定连接，其特征在于：基座(1)相对两侧内壁之间设置有导料机构和分离机构，所述导料机构上设置有辅助机构，所述导料机构用于对电路板进行导向，所述分离机构用来将堆叠的电路板分离开，所述辅助机构用来辅助电路板在导料机构上移动。
2.根据权利要求1所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述导料机构包括固定杆(5)和倾斜导料板(6)，两个所述固定杆(5)的两端分别与基座(1)相对两侧内壁固定连接，所述倾斜导料板(6)与两个固定杆(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述分离机构包括转盘(11)，两个所述转盘(11)转动连接在基座(1)相对两侧内壁，两个所述转盘(11)相对侧均固定连接有分布均匀的塑料条(12)，所述基座(1)相背离的两侧均固定连接有第二伺服电机(13)，两个所述第二伺服电机(13)输出端分别与两个转盘(11)固定连接，第二伺服电机(13)与第一伺服电机(4)转向相反。
4.根据权利要求3所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述塑料条(12)采用软质材料，所述塑料条(12)与传送带(3)有间隔。
5.根据权利要求2所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述辅助机构包括分离槽(7)，所述分离槽(7)开设在倾斜导料板(6)顶部，所述分离槽(7)相对两侧内壁均转动连接有转柱(8)，所述转柱(8)外壁转动连接有橡胶柱(9)，所述转柱(8)的两端延伸至倾斜导料板(6)外部并固定连接有大转轮(10)。
6.根据权利要求5所述的一种电路板传送装置，其特征在于：所述辅助机构还包括连接柱(14)和小转轮(15)，两个所述连接柱(14)转动连接在基座(1)相对两侧内壁，两个所述连接柱(14)相靠近的一端均固定连接有小转轮(15)，所述小转轮(15)外壁分别与大转轮(10)和传送带(3)接触。
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