CN214984678U - 铁路客车车辆密接式车钩检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁路客车车辆检修辅助器具领域，特别涉及的是一种铁路客车车辆密接式车钩检修装置，包括底座和支撑杆，还包括伸缩机构、固定移动机构和升降移动机构，支撑杆通过伸缩机构与底座顶部连接，固定移动机构与升降移动机构间隔设置，支撑杆包括主支撑杆和辅支撑杆，伸缩机构包括主伸缩机构和辅伸缩机构，主支撑杆的顶端设置有托板，辅支撑杆的顶端设置有螺栓固定槽；通过可伸缩机构与支撑杆连接，能够完成不同条件下的密接式车钩安装和拆卸工作，使用范围广，同时通过托板和螺栓固定槽来保证车钩的稳固，在通过微调机构来保证车钩在安装或者拆卸过程中角度合理，方便操作。

Description

铁路客车车辆密接式车钩检修装置

技术领域

本实用新型属于铁路客车车辆检修辅助器具领域，特别涉及的是一种铁路客车车辆密接式车钩检修装置。

背景技术

目前，在铁路客车检修时需要使用可移动的检修设备，检修设备大多质量重，移动不方便，在底部安装轮子后虽能够解决移动问题，但是对于实际使用需要在底面和铁轨不同场景中来回转换，现有的设备装置不能满足实际使用需求；并且在对密接式车钩进行安装或者拆卸时，不能按照需求对高度进行调整，而且也不能在安装时进行左右调整，增加了工作时间，提高了工作难度，增加了劳动力的投入，进一步增加成本。

实用新型内容

本本实用新型的目的是提供一种铁路客车车辆密接式车钩检修装置，解决现有技术中不能适应多场景用途的问题。

本实用新型为实现上述目的技术方案为：一种铁路客车车辆密接式车钩检修装置，包括底座和支撑杆，其特征在于，还包括伸缩机构、固定移动机构和升降移动机构，所述支撑杆竖直设置，并且支撑杆通过伸缩机构与底座顶部连接，所述固定移动机构与升降移动机构相邻设置，并且固定移动机构与升降移动机构均间隔设置在底座的底部；

所述支撑杆包括主支撑杆和辅支撑杆，所述伸缩机构包括主伸缩机构和辅伸缩机构，所述主支撑杆通过主伸缩机构与底座连接，主支撑杆的顶端设置有托板，所述辅支撑杆通过辅伸缩机构与底座连接，辅支撑杆的顶端设置有螺栓固定槽。

进一步限定，所述辅支撑杆的顶部还设置有横向微调机构，所述横向微调机构包括微调电机、微调杆、微调轨道和微调块，所述微调电机横向设置并与微调轨道连接，微调电机的输出端与微调杆连接，微调轨道与微调杆同向设置，微调轨道设置在辅支撑杆的顶端，微调块与微调杆螺纹连接，同时微调块与微调轨道配合，螺栓固定槽设置在微调块顶部。

进一步限定，所述固定移动机构包括若干动力轮，所述升降移动机构包括若干升降装置和与升降装置匹配的轨道轮，所述动力轮竖直设置并与底座转动连接，所述轨道轮与动力轮相邻设置，轨道轮通过升降装置与底座连接，升降装置带动轨道轮上下移动。

进一步限定，所述升降装置包括升降驱动、偏心轮、固定架和连接架，所述固定架位于底座下方并与底座连接，所述偏心轮竖直设置在固定架与底座之间，升降驱动与底座连接，并且升降驱动的输出端与偏心轮转动连接，连接架设置在固定架的下方，连接架的顶部设置有接触件，所述接触件穿过固定架与偏心轮的弧面接触，偏心轮转动通过接触件带动连接架上下运动，轨道轮的两侧与连接架转动连接。

进一步限定，所述升降装置还包括复位装置，所述复位装置包括复位弹簧和限位杆，所述限位杆顶端与固定架内侧顶部连接，限位杆底部穿过连接架与限位块连接，所述复位弹簧套设在限位杆上，复位弹簧位于连接架与限位块之间和/或位于固定架与连接架之间。

进一步限定，所述升降移动机构还包括轨道轮驱动，所述轨道轮驱动沿轨道轮轴向方向设置在底座的一端，并且轨道轮驱动的输出端与对应的轨道轮转动连接。

进一步限定，所述底座通过减震装置与动力轮连接，所述减震装置包括顶板、连接板、伸缩减震轴和弹性件，所述顶板与底座底面连接，所述连接板与动力轮两侧转动连接，动力轮位于顶板下方，连接板的一端通过连接件与顶板一端转动连接，连接板的另一端通过弹性件与顶板另一端连接，所述伸缩减震轴竖直设在顶板与连接板之间，并且弹性件设在伸缩减震轴的外侧。

进一步限定，所述固定移动机构还包括动力轮驱动，所述动力轮驱动与底座连接，并且动力轮驱动的输出端与动力轮转动连接。

进一步限定，所述底座外侧设有若干超声波传感器。

本实用新型的有益效果：

1、通过可伸缩机构与支撑杆连接，能够完成不同条件下的密接式车钩安装和拆卸工作，使用范围广，同时通过托板和螺栓固定槽来保证车钩的稳固，在通过微调机构来保证车钩在安装或者拆卸过程中角度合理，方便操作；

2、通过使用在地面用的动力轮与在轨道用的轨道轮结合的方式，满足在实际场景中的不同使用需求，降低了工作难度和工作强度，提高了工作效率；

3、通过安装升降装置来实现不同场景下使用对应轮子的功能，在轨道上行走时轨道轮能够依靠铁轨提供稳定的导向作用，保证工作的同时更加方便地实现对轮子的快速转换，节约工作时间，进一步提高工作效率；

4、通过在动力轮上安装减震装置，能够使得在工作过程中在运输零件时保证零件不晃动，保证零件的安全性，或者在辅助安装时能够保持零件相对稳定，提高安装的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为图1中A部分放大示意图；

图3为本实用新型实施例的固定移动机构示意图；

图4为本实用新型实施例升降移动机构含轨道轮驱动的结构示意图；

图5为本实用新型实施例升降移动机构不含轨道轮驱动的结构示意图；

图中：1-底座；21-动力轮；22-动力轮驱动；31-轨道轮；32-轨道轮驱动；401-接触件；41-升降驱动；42-偏心轮；43-固定架；44-连接架；45-复位弹簧；46-限位杆；461-限位块；51-顶板；52-连接板；53-弹性件；61-主支撑柱；611-托板；62-辅支撑柱；621-螺栓固定槽；71-微调电机；72-微调杆；73-微调轨道；74-微调块。

具体实施方式

请参阅图1～图5，本实用新型提供的一种实施例：一种铁路客车车辆密接式车钩检修装置，包括底座1、支撑杆、伸缩机构、固定移动机构、升降移动机构、横向微调机构和超声波传感器，还包括控制机构，支撑杆包括主支撑杆61和辅支撑杆62，伸缩机构包括主伸缩机构和辅伸缩机构，横向微调机构包括微调电机71、微调杆72、微调轨道73和微调块74，固定移动机构包括若干动力轮21、与动力轮21对应连接的动力轮驱动22和与动力轮21对应设置的减震装置，减震装置包括顶板51、连接板52、弹性件53和减震轴，升降移动机构包括若干升降装置、与升降装置匹配的轨道轮31和位于底座1一侧并与对应轨道轮31连接的轨道轮驱动32，升降装置包括升降驱动41、偏心轮42、固定架43、连接架44和复位装置，复位装置包括复位弹簧45和限位杆46。

主支撑杆61和辅支撑杆62均竖直设置，主支撑杆61通过主伸缩机构与底座1连接，辅支撑杆62通过辅伸缩机构与底座1连接，使得主支撑杆61与辅支撑杆62能够沿竖直方向上下伸缩，在主支撑杆61的顶部通过法兰盘连接有托板611，托板611与车钩外侧型面接触，用来对车钩进行限位与固定，辅支撑杆62的顶部通过横向微调机构安装有螺栓固定槽621，螺栓固定槽621用来与车钩上的螺栓对接，螺栓固定槽621和托板611同时作用实现对车钩的固定，辅支撑杆62的顶部通过法兰盘与微调轨道73连接，微调轨道73为燕尾槽结构，微调轨道73水平设置，微调块74与微调轨道73配合连接，使得微调块74能够在微调轨道73上往复滑动，微调杆72与微调轨道73同向设置，微调杆72选为丝杆，微调杆72的两端穿过微调块74并通过轴承座与微调轨道73连接，微调杆72与微调块74螺纹连接，微调块74的上方与螺栓固定槽621连接，微调电机71与微调轨道73连接进行固定，微调电机71的输出端通过弹性联轴器与微调杆72的一端连接，使得微调电机71能够带动微调杆72转动，同时微调杆72正反转能够带动微调块74水平往复移动，从而实现对螺栓固定槽621的横向微调，使得完成对车钩在安装时对准角度的微调，提高车钩的调节精度与准确度，提高工作效率。

在主伸缩机构与辅伸缩机构上均设置有若干花键轴，花键轴分别对称设在主支撑杆61和辅支撑杆62的两侧，花键轴顶端分别与微调轨道73和托板611的底部连接，在主伸缩机构与辅伸缩机构带动螺栓固定槽621和托板611上下移动的时候在花键轴的限位下，保证车钩在运行时稳定，不会左右摆动，从而提高整体机构的稳定性与结构强度，其中托板611和螺栓固定槽621均选为高强度不锈钢材质。

底座1的底部的4个角分别间隔安装有动力轮21，动力轮21通过减震装置与底座1连接，顶板51与底座1的底部连接，动力轮21安装在顶板51的下方，两个连接板52中间位置通过轴承与动力轮21两侧连接，使动力轮21能够在连接板52的作用下避免动力轮21摆动，保证转动稳定，连接板52的一端通过弹性件53与顶板51的一端弹性连接，弹性件53可选为弹簧，在弹性件53的内侧设置有连接顶板51与连接板52的伸缩减震轴，伸缩减震轴可以调节顶板51与连接板52之间的初始距离，用来调节弹性件53的预紧程度，方便对减震性能进行调整；连接板52的另一端通过连接件与顶板51的另一端连接，连接件的顶部与顶板51垂直固定连接，连接板52与连接件的底部铰接，使得动力轮21行驶过程中再上下颠簸时，动力轮21带动连接板52通过弹性件53的弹性势能进行缓冲，保证顶板51相对平稳，动力轮驱动22与底座1连接，保证其稳定性，动力轮驱动22的输出端通过联轴器与动力轮21连接，实现对动力轮21的驱动，动力轮驱动22可选为L型电机。

动力轮21可选为麦克纳姆轮，使用麦克纳姆轮不但能够实现前行与后退的移动，同时能够在有限的空间内方便快捷地实现转向，同时能够在不转向的情况下实现左右移动，操作方便，场地适应性强，提高适用性，增加使用范围。

升降移动机构位于底座1下方，并且固定架43底部与底座1连接，同时升降移动机构位于减震装置的侧边并一一对应设置，固定架43的上表面设置有相对设置的轴承座，偏心轮42上的转动轴沿转动圆心穿过偏心轮42并与轴承座转动连接，在偏心轮42外侧，沿转动圆心穿过的直径两端分别设置有凹槽，升降驱动41与底座1连接，升降驱动41的输出端与偏心轮42的转轴连接，带动偏心轮42转动，在固定架43顶部与偏心轮42对应的位置开设有开口槽，连接架44的顶部安装有接触件401，接触件401顶部穿过开口槽与偏心轮42的弧面接触，为了避免偏心轮42的磨损，在接触件401的顶端安装一个与偏心轮42相对转动的转动件。

轨道轮31安装在连接架44的中间，轨道轮31通过轴承与连接架44转动连接，两个限位杆46的顶端分别对称设在固定架43的内侧顶部，限位杆46的底端穿过连接架44的顶部与限位块461连接，限位块461与固定架43或底座1连接，优选为与底座1连接，复位弹簧45套设在限位杆46上，复位弹簧45可以安装在固定架43与连接架44之间，复位弹簧45也可安装在连接架44与限位块461之间，轨道轮驱动32数量为2个，轨道轮驱动32可选为L型电机，节约内部空间，轨道轮驱动32与底座1连接，轨道轮驱动32的输出端与位于底座1后侧的两个轨道轮31连接，使得轨道轮31下降后在轨道上移动时，底座1后方的两个轨道轮31能够提供向前移动或者向后移动的辅助动力，主动力依靠动力轮21进行驱动。

当复位弹簧45安装在固定架43与连接架44之间时，限位弹簧45的顶端与固定架43内侧顶部连接，限位弹簧45的底端与连接架44的顶部连接，在偏心轮42转动时，推动接触件向下移动，从而带动连接架44沿着限位杆46带动轨道轮31向下移动，轨道轮31移动至最低端时，此时限位弹簧45被拉伸到最大，转动件通过偏心轮42上的一个凹槽对偏心轮42进行限位，防止偏心轮42随意转动，当偏心轮42继续转动，复位弹簧45拉动连接架44沿着限位杆46带动轨道轮31向上移动，实现对轨道轮31的升降控制；

当复位弹簧45安装在连接架44与限位块461之间时，区别在于当连接架44向下运动时，复位弹簧45被压缩，当连接架44向上移动时，被压缩的复位弹簧45恢复初始状态。

控制机构包括控制面板和控制电源，控制面板安装在伸缩机构上，分别与主伸缩机构、辅伸缩机构、动力轮驱动22、轨道轮驱动32、升降驱动41和微调电机71电连接，通过控制面板能够实时调节主支撑杆61和辅支撑杆62的伸缩，主伸缩机构和辅伸缩机构均选为电缸，控制面板还能够控制动力轮21、轨道轮31、偏心轮42和微调杆72的转动与停止，从而实现底座1前后移动、转向的控制，实现对轨道轮升降的控制，实现对螺栓固定槽621左右微调的控制，控制电源安装在底座内侧，选用抽拉形式进行安装，控制电源分别与控制面板、主伸缩机构、辅伸缩机构、动力轮驱动22、轨道轮驱动32、升降驱动41和微调电机71电连接，作为动力电源与控制电源。

超神波传感器安装在底座1的四周外侧，超神波传感器与控制面板和控制电源电连接，在实际使用时通过超神波传感器能够在行驶或者转弯过程中检测到周边的障碍物，从而可以避免与周围人或物发生碰撞，保证行驶顺畅，提高安全性，同时能够避免因碰撞造成损坏。

工作原理：在实际使用时，将车钩吊装后一端放置在托板611上进行限位，车钩的另一端与螺栓固定槽621卡接进行限位，实现对车钩的稳定支撑，花键轴能够增加托板611与螺栓固定槽621的结构强度，提高车钩运送的稳定性，为进一步确保车钩在运送过程中颠簸晃动，可通过预紧皮带将车钩与底座捆扎进行稳固，保证车钩的稳定。

在对车钩运送过程中，通过控制面板启动动力轮驱动22，从而带动动力轮21转动，带动底座1运动，在当在非轨道面移动时，轨道轮31处于被收起的状态，通过麦克纳姆轮的特性使得底座1能够在有限的空间中完成转向与任意方向的移动，不局限于空间大小的限制，适用范围广泛，并且操作简单，同时在超神波传感器的作用下保证行驶通畅，避免碰撞，提高行驶过程中的安全性；

通过增加的减震装置保证在运动时底座1能够相对平稳，在通过复杂路面时保证车钩不颠簸，保证车钩在运送过程中一直保持平稳，从而保证零件的可靠性，同时在安装车钩时，由于车钩高度相对稳定，所以能够提前准确地调整车钩的高度，减少工作时间，提高工作效率。

底座1在从非轨道路面跨在轨道上时，通过控制面板启动升降驱动41，升降驱动41转动带动偏心轮42转动，进而推动接触件401带动连接架44向下移动，从而使连接架44带动轨道轮31向下移动，直至轨道轮31与轨道完整接触，完成对轨工作，升降驱动41停止，并且通过开口槽与接触件401顶部的转动件卡接进行限位，放置轨道轮31因受压后复位，提高整体机构的可靠性。

随后启动轨道轮驱动32和动力轮驱动22，底座1后侧的轨道轮31作为辅助驱动，避免在行驶过程中动力轮21驱动力不足，底座1承载着车钩沿着轨道运动，4个轨道轮31依靠轨道进行限位，保证底座1在轨道上移动时更加平稳，避免左右晃动，行驶时方向更加稳定，能够及时准确地将车钩对准安装位置。

当车钩与列车安装位置接近后，通过控制面板关闭动力轮驱动22和轨道轮驱动32，并开启主伸缩机构与辅伸缩机构，在花键轴的支撑下调节车钩两端的水平高度与安装位置相同，保证调节稳定可靠，随后启动微调电机71，调节车钩尾部的左右角度，使得车钩满足安装要求，操作简单，节省人力，提高安装准确度，减少工作时间，提高了工作效率。

Claims (9)

1.一种铁路客车车辆密接式车钩检修装置，包括底座(1)和支撑杆，其特征在于，还包括伸缩机构、固定移动机构和升降移动机构，所述支撑杆竖直设置，并且支撑杆通过伸缩机构与底座(1)顶部连接，所述固定移动机构与升降移动机构相邻设置，并且固定移动机构与升降移动机构均间隔设置在底座(1)的底部；

所述支撑杆包括主支撑杆(61)和辅支撑杆(62)，所述伸缩机构包括主伸缩机构和辅伸缩机构，所述主支撑杆(61)通过主伸缩机构与底座(1)连接，主支撑杆(61)的顶端设置有托板(611)，所述辅支撑杆(62)通过辅伸缩机构与底座(1)连接，辅支撑杆(62)的顶端设置有螺栓固定槽(621)。

2.根据权利要求1所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述辅支撑杆(62)的顶部还设置有横向微调机构，所述横向微调机构包括微调电机(71)、微调杆(72)、微调轨道(73)和微调块(74)，所述微调电机(71)横向设置并与微调轨道(73)连接，微调电机(71)的输出端与微调杆(72)连接，微调轨道(73)与微调杆(72)同向设置，微调轨道(73)设置在辅支撑杆(62)的顶端，微调块(74)与微调杆(72)螺纹连接，同时微调块(74)与微调轨道(73)配合，螺栓固定槽(621)设置在微调块(74)顶部。

3.根据权利要求2所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述固定移动机构包括若干动力轮(21)，所述升降移动机构包括若干升降装置和与升降装置匹配的轨道轮(31)，所述动力轮(21)竖直设置并与底座(1)转动连接，所述轨道轮(31)与动力轮(21)相邻设置，轨道轮(31)通过升降装置与底座(1)连接，升降装置带动轨道轮(31)上下移动。

4.根据权利要求3所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动(41)、偏心轮(42)、固定架(43)和连接架(44)，所述固定架(43)位于底座(1)下方并与底座(1)连接，所述偏心轮(42)竖直设置在固定架(43)与底座(1)之间，升降驱动(41)与底座(1)连接，并且升降驱动(41)的输出端与偏心轮(42)转动连接，连接架(44)设置在固定架(43)的下方，连接架(44)的顶部设置有接触件(401)，所述接触件(401)穿过固定架(43)与偏心轮(42)的弧面接触，偏心轮(42)转动通过接触件(401)带动连接架(44)上下运动，轨道轮(31)的两侧与连接架(44)转动连接。

5.根据权利要求4所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述升降装置还包括复位装置，所述复位装置包括复位弹簧(45)和限位杆(46)，所述限位杆(46)顶端与固定架(43)内侧顶部连接，限位杆(46)底部穿过连接架(44)与限位块(461)连接，所述复位弹簧(45)套设在限位杆(46)上，复位弹簧(45)位于连接架(44)与限位块(461)之间和/或位于固定架(43)与连接架(44)之间。

6.根据权利要求5所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述升降移动机构还包括轨道轮驱动(32)，所述轨道轮驱动(32)沿轨道轮(31)轴向方向设置在底座(1)的一端，并且轨道轮驱动(32)的输出端与对应的轨道轮(31)转动连接。

7.根据权利要求6所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述底座(1)通过减震装置与动力轮(21)连接，所述减震装置包括顶板(51)、连接板(52)、伸缩减震轴和弹性件(53)，所述顶板(51)与底座(1)底面连接，所述连接板(52)与动力轮(21)两侧转动连接，动力轮(21)位于顶板(51)下方，连接板(52)的一端通过连接件与顶板(51)一端转动连接，连接板(52)的另一端通过弹性件(53)与顶板(51)另一端连接，所述伸缩减震轴竖直设在顶板(51)与连接板(52)之间，并且弹性件(53)设在伸缩减震轴的外侧。

8.根据权利要求7所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述固定移动机构还包括动力轮驱动(22)，所述动力轮驱动(22)与底座(1)连接，并且动力轮驱动(22)的输出端与动力轮(21)转动连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的铁路客车车辆密接式车钩检修装置，其特征在于，所述底座(1)外侧设有若干超声波传感器。

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