CN215666894U - 一种矿山轨道电机车低位安装器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿山轨道电机车低位安装器，涉及铁路电力机车技术领域，为解决矿山轨道电机车维修安全隐患大的问题；本实用新型包括两组低位移动装置，两组低位移动装置分别位于电机车的车体两端下方，每组低位移动装置的下端安装有车轮，上端的两侧分别设有一组抬升装置；抬升装置设有安装座，其下端装有平移装置以带动抬升装置在低位移动装置上端面上移动，安装座中部安装有抬升单元和驱动单元，驱动单元驱动抬升单元升降动作；本实用新型解决了以往矿山轨道电机车维修安全隐患大的问题，可以保障工作人员在电力机车底部维修作业的安全，提高工作人员的维修质量和工作效率，同时也提高了矿用电机车全天候维护保养可靠度。

Description

一种矿山轨道电机车低位安装器

技术领域

本实用新型涉及铁路电力机车技术领域，具体为一种矿山轨道电机车低位安装器。

背景技术

矿山轨道电机车也称电力机车、矿用电机车等，主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送；主要包括车体、轮对、弹簧架、制动装置等。

矿山轨道电力机车的维护、维修是日常必不可少的工作，操作时，需要将车体用千斤顶抬起，沿轨道移走下部车轮部分后，工作人员进入车体下方作业，但是电力机车车体下方空间有限，抬升十分不便，且车体重量过大，采用一般的顶撑操作，工作人员在下方工作时间较长，安全得不到有效保障，工作人员维修维护时压力较大，工作质量也一般；市面上没有相应的设备可以解决这一问题。因此，亟需一种矿山轨道电机车低位安装器来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿山轨道电机车低位安装器，以解决矿山轨道电机车维修安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山轨道电机车低位安装器，包括两组低位移动装置，两组低位移动装置分别位于电机车的车体两端下方，每组低位移动装置的下端安装有车轮，上端的两侧分别设有一组抬升装置；抬升装置设有安装座，其下端装有平移装置以带动抬升装置在低位移动装置上端面上移动，安装座中部安装有抬升单元和驱动单元，驱动单元驱动抬升单元升降动作。

在一种较优的方案中，低位移动装置的上端固设有一组平移轨道，其方向垂直于车轮的移动方向，平移装置与平移轨道相配合。

在本方案中较优的，平移轨道为两根平行设置在安装座两侧的齿条，平移装置包括驱动电机和四个竖直设置的齿轮，四个齿轮分别转动安装在安装座两侧并与齿条相配合，驱动电机带动四个齿轮同向转动。

在本方案中较优的，平移轨道的两端分别安装有限位开关，且安装高度与抬升装置的安装座等高，限位开关与驱动电机的供电电路电性连接。

在一种较优的方案中，低位移动装置和电机车车体上设有若干对定位用红外传感器。

在本方案中较优的，矿山轨道电机车的车体下端两侧均设有抬升用定位槽，每个定位槽的两侧装有红外传感器的接收器，低位移动装置上端设有两个红外传感器的发射器，当抬升单元位于定位槽正下方时，两个接收器分别与两个发射器位置相对应，红外传感器与平移装置信号连接。

在一种较优的方案中，低位移动装置的一侧安装有控制箱，平移装置和抬升装置的驱动单元分别与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该矿山轨道电机车低位安装器，结构简单合理，使用方便，只需在用顶升设备抬起车体并沿轨道移走其下部车轮部分后，将两组低位移动装置分别移至车体两端对应位置处，即可在电机车车体两端下方形成有效支撑，起到保护作用，此时工作人员再进入车体下方维修维护作业，能够保障工作人员的生命安全，同时，由于安全得以保障，工作人员压力大大降低，可以全心投入维修维护工作，提高作业可靠度。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的俯视结构示意图；

图3为控制电路的一种实施方式的示意图。

图中：1：车体；2、2’、3、3’、4、4’、5、5’：红外传感器；6、6’：限位开关；7：平移装置；8：驱动单元；9：低位移动装置；10：车轮；11：平移轨道；12、12’：安装座；13、13’：抬升单元；14：控制箱。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种矿山轨道电机车低位安装器，包括两组低位移动装置9，两组低位移动装置9分别位于电机车的车体1两端下方，每组低位移动装置9的下端安装有车轮10，上端的两侧分别设有一组抬升装置；抬升装置设有安装座12、12’，其下端装有平移装置7以带动抬升装置在低位移动装置9上端面上移动，安装座12、12’中部安装有抬升单元13、13’和驱动单元8，驱动单元8驱动抬升单元13、13’升降动作；在用顶升设备抬起车体1并沿轨道移走其下部车轮部分后，将两组低位移动装置9分别移至车体1两端处，共四处抬升装置分别通过平移装置7移动至车体1的四角，驱动单元8驱动抬升单元13、13’升起，利用抬升单元13、13’撑住车体1的四角，即可在电机车车体1两端下方形成有效支撑，即使顶升设备故障导致车体1侧倾、倒下或坠落也会由两组低位移动装置9撑住，对工作人员形成保护；其中驱动单元8可以为液压缸，此时抬升单元13、13’为液压推杆，驱动单元8也可以为抬升电机，此时抬升单元13、13’可以为中空的套筒，内设螺纹与抬升电机的轴螺纹连接，驱动单元8和抬升单元13、13’也可以为其他结构，起主要作用不是承重，而是在发生意外时起到缓冲支撑作用。

具体的，低位移动装置9的上端固设有一组平移轨道11，其方向垂直于车轮10的移动方向，即垂直于电机车轨道，平移装置9与平移轨道11相配合，配合的方式可以为多种，例如套筒和滑道、滚珠丝杠、齿轮齿条等，或者与电机车轨道和轮对一样，只要能实现水平移动均可，更优的，最好令二者形成限位，防止平移装置9从平移轨道11脱落。

在一种可选的实施方式中，平移轨道11为两根平行设置在安装座两侧的齿条(参阅图2)，平移装置7包括驱动电机和四个竖直设置的齿轮，四个齿轮分别转动安装在安装座12、12’两侧并与齿条相配合，驱动电机带动四个齿轮同向转动，驱动电机最好使用可正反转的步进电机，由于载重，可以采用大功率型号，或者每个齿轮单独配备一个驱动电机，同一组低位移动装置9的各个驱动电机同步运行。

进一步地，平移轨道11的两端分别安装有限位开关6、6’，且安装高度与抬升装置的安装座12、12’等高，限位开关6、6’与驱动电机的供电电路电性连接，当低位移动装置9在平移轨道11上移动并碰到限位开关6、6’时，驱动电机断电停止运行。

为使用方便、定位准确，在低位移动装置9和电机车车体1上还可以设有若干对定位用红外传感器；例如，矿山轨道电机车的车体1下端两侧均设有抬升用定位槽，参阅图1，该定位槽可以为车体1原本即有的两侧对称的凹槽，也可以另外开设，两个定位槽的两侧装有红外传感器2、3、2’、3’，优选为红外接收器，低位移动装置9上端设有两个红外传感器4、5、4’、5’，优选为红外发射器，当抬升单元13、13’位于定位槽正下方时，两个接收器分别与两个发射器位置相对应，红外传感器2、2’、3、3’、4、4’、5、5’与平移装置7信号连接，当且仅当接收器与发射器一一对应时，平移装置7位置锁定，即其驱动电机不工作；此外，还可以令红外传感器2、2’、3、3’、4、4’、5、5’与驱动单元8也信号连接，当接收器与发射器中任意一对没有一一对应时，驱动单元8即不工作，这一实施方式并不是优选方案，因为可能会导致故障，如果有意外发生，来不及形成支撑，即便没有位置对应完美，也应当可以升起抬升单元13、13’。

另外，如图2所示，低位移动装置9的一侧还可以安装有控制箱14，平移装置7和抬升装置的驱动单元8分别与控制箱14电性连接，控制箱14可以给平移装置7的驱动电机、抬升装置的驱动单元8以及各红外传感器供电，还可将各个开关进行控制汇总，方便在一处进行控制，最好在使用时令控制箱14所在的一侧位于车体1下方的外侧，操作时也可杜绝危险；

图3为上述制箱14中控制电路的一种可行的示意图，图中M1和M2分别为同一低位移动装置9上端两组抬升装置的平移装置的驱动电机，M3和M4则为相应抬升装置上的驱动单元8，四者皆设置有常见的正反回路及开关自锁回路；

M1、M2、M3和M4原理相似，下面以M1举例：压力开关RT1合闸，按下按钮SB1，电源通过RT1、SB、SB1和KM2的常闭节点给KM1供电，KM1的常开节点吸合，常闭节点断开，M1得电正转，向左运转带动抬升装置往左运行；按下按钮SB2，电源通过RT1、SB、SB2和KM1的常闭节点给KM2供电，KM2的常开节点吸合，常闭节点断开，M1得电反转，向右运转带动抬升装置往右运行；按下SB按钮切断电源M1停止运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种矿山轨道电机车低位安装器，其特征在于：包括两组低位移动装置，两组低位移动装置分别位于电机车的车体两端下方，每组低位移动装置的下端安装有车轮，上端的两侧分别设有一组抬升装置；抬升装置设有安装座，其下端装有平移装置以带动抬升装置在低位移动装置上端面上移动，安装座中部安装有抬升单元和驱动单元，驱动单元驱动抬升单元升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种矿山轨道电机车低位安装器，其特征在于：所述低位移动装置的上端固设有一组平移轨道，其方向垂直于车轮的移动方向，平移装置与平移轨道相配合。

3.根据权利要求2所述的一种矿山轨道电机车低位安装器，其特征在于：所述平移轨道为两根平行设置在安装座两侧的齿条，平移装置包括驱动电机和四个竖直设置的齿轮，四个齿轮分别转动安装在安装座两侧并与齿条相配合，驱动电机带动四个齿轮同向转动。

4.根据权利要求3所述的一种矿山轨道电机车低位安装器，其特征在于：所述平移轨道的两端分别安装有限位开关，且安装高度与抬升装置的安装座等高，限位开关与驱动电机的供电电路电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿山轨道电机车低位安装器，其特征在于：所述低位移动装置和电机车车体上设有若干对定位用红外传感器。

6.根据权利要求5所述的一种矿山轨道电机车低位安装器，其特征在于：所述矿山轨道电机车的车体下端两侧均设有抬升用定位槽，每个定位槽的两侧装有红外传感器的接收器，低位移动装置上端设有两个红外传感器的发射器，当抬升单元位于定位槽正下方时，两个接收器分别与两个发射器位置相对应，红外传感器与平移装置信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿山轨道电机车低位安装器，其特征在于：所述低位移动装置的一侧安装有控制箱，平移装置和抬升装置的驱动单元分别与控制箱电性连接。

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