CN113322868B - 一种基于扫地车主刷箱体升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于扫地车主刷箱技术领域，具体为一种基于扫地车主刷箱体升降机构，包括：安装板，所述安装板的上表面设置有角度旋转机构；所述角度旋转机构的左端连接有滑动机构；所述滑动机构的上端设置有举升机构；所述举升机构的左下侧连接主刷箱，所述主刷箱的下侧转动连接有主刷。所述角度旋转机构包括旋转支撑台，所述旋转支撑台的下表面中部设置有旋转支座。通过安装板的设置，方便对整个机构的安装，安装较为稳固；通过角度旋转机构的设置，能够驱动主刷箱上下摆动一定距离，从而使得主刷箱能够进行一定角度的升降；通过举升机构、滑动机构的配合作用，能够驱动主刷箱沿着纵向滑轨移动，从而对主刷箱进一步增加移动范围。

Description

一种基于扫地车主刷箱体升降机构

技术领域

本发明涉及扫地车主刷箱技术领域，具体为一种基于扫地车主刷箱体升降机构。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。使用时主刷箱体通常位于下侧，这样方便对地面清理作用，而使用后，主刷箱与地面接触产生较大摩擦，减少使用寿命，且遇到不平路面，容易造成主刷箱冲击损坏。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于扫地车主刷箱体升降机构，以解决上述背景技术中提出的使用时主刷箱体通常位于下侧，这样方便对地面清理作用，而使用后，主刷箱与地面接触产生较大摩擦，减少使用寿命，且遇到不平路面，容易造成主刷箱冲击损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于扫地车主刷箱体升降机构，包括：

安装板，所述安装板的上表面设置有角度旋转机构；

所述角度旋转机构的左端连接有滑动机构；

所述滑动机构的上端设置有举升机构；

所述举升机构的左下侧连接主刷箱，所述主刷箱的下侧转动连接有主刷；

所述角度旋转机构包括旋转支撑台，所述旋转支撑台的下表面中部设置有旋转支座，所述旋转支撑台的下表面右侧通过销轴转动连接有液压缸，所述液压缸的底端通过销轴与安装板的上表面转动连接；

所述滑动机构包括支架，所述支架的左侧连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨与主刷箱的右侧滑动连接；

所述举升机构包括举升伸缩杆，所述举升伸缩杆的伸缩端上部固定连接有顶板，所述顶板的左下侧连接有立柱，所述立柱的底端与主刷箱的右上端固定连接；

所述主刷箱包括箱体，所述箱体的下表面中部纵向转动安装有转轴，所述主刷固定连接在转轴的下侧，所述转轴的外壁上转动套接有轴套，所述轴套的左侧壁安装有电机座，所述电机座内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述转轴的外壁上安装有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述轴套的右侧壁固定链接有支柱，所述支柱的右侧贯穿箱体的右侧壁，所述支柱的右端连接有滑板，所述滑板滑动连接在纵向滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述安装板的上表面右侧固定连接有限位挡板，所述限位挡板的左上端位于旋转支撑台的右上侧。

作为上述技术方案的改进，所述限位挡板的左下侧粘接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质的缓冲垫。

作为上述技术方案的改进，所述顶板的右下侧连接有配重块，所述配重块为铸铁配重块。

作为上述技术方案的改进，所述纵向滑轨的左侧壁上下端均设置有限位挡块，两个所述限位挡块位于滑板的上下侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过安装板的设置，方便对整个机构的安装，安装较为稳固。

(2)通过角度旋转机构的设置，能够驱动主刷箱上下摆动一定距离，从而使得主刷箱能够进行一定角度的升降。

(3)通过举升机构、滑动机构的配合作用，能够驱动主刷箱沿着纵向滑轨移动，从而对主刷箱进一步增加移动范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主刷箱在纵向滑轨上上移时的结构示意图；

图3为本发明主刷箱在液压缸驱动下上升的结构示意图。

图中：1安装板、2液压缸、3旋转支撑台、4限位挡板、5缓冲垫、6支架、7纵向滑轨、8举升伸缩杆、9顶板、10立柱、11箱体、12配重块、13转轴、14轴套、15支柱、16滑板、17限位挡块、18电机座、19驱动电机、20驱动齿轮、21从动齿轮、22主刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于扫地车主刷箱体升降机构，包括：

安装板1，所述安装板1的上表面设置有角度旋转机构；角度旋转机构能够对左侧的结构进行旋转举起或者下降，实现对左侧结构的纵向位置调节。

所述角度旋转机构的左端连接有滑动机构；通过滑动机构的设置，主刷箱能够滑动，进一步调节主刷箱的纵向位置。

所述滑动机构的上端设置有举升机构；举升机构的设置，能够对主刷箱的位置驱动移动，能够结合滑动机构使用。

举升机构的左下侧连接主刷箱，所述主刷箱的下侧转动连接有主刷22。

进一步地，所述角度旋转机构包括旋转支撑台3，所述旋转支撑台3的下表面中部设置有旋转支座，所述旋转支撑台3的下表面右侧通过销轴转动连接有液压缸2，所述液压缸2的底端通过销轴与安装板1的上表面转动连接。液压缸2能够推动旋转支撑台3围绕旋转支座进行顺时针转动或者逆时针转动，从而实现对旋转支撑台3左侧的主刷箱纵向位置调整。

进一步地，所述安装板1的上表面右侧固定连接有限位挡板4，所述限位挡板4的左上端位于旋转支撑台3的右上侧。通过限位挡板4的设置，对旋转支撑台3右端上升高度限制，从而对主刷箱的下降位置限制，避免主刷箱下降过多而使得主刷22与地面之间摩擦过大。

进一步地，所述限位挡板4的左下侧粘接有缓冲垫5，所述缓冲垫5为橡胶材质的缓冲垫。通过橡胶材质的缓冲垫的设置，能够对旋转支撑台3的右上侧起到缓冲作用，使得旋转支撑台3右侧上台时，与限位挡板4之间的冲击力减小，且具有减少噪音的作用。

进一步地，所述滑动机构包括支架6，所述支架6的左侧连接有纵向滑轨7，所述纵向滑轨7与主刷箱的右侧滑动连接。通过纵向滑轨7的设置，使得主刷箱与纵向滑轨7之间能够相对滑动。

进一步地，所述举升机构包括举升伸缩杆8，所述举升伸缩杆8的伸缩端上部固定连接有顶板9，所述顶板9的左下侧连接有立柱10，所述立柱10的底端与主刷箱的右上端固定连接。通过举升伸缩杆8的设置，能够推动顶板9、立柱10上升或者下降，从而对主刷箱的高度调节。

进一步地，所述顶板9的右下侧连接有配重块12，所述配重块12为铸铁配重块。通过配重块12的设置，使本机构受力相对平衡，不容易向一侧倾斜。

进一步地，所述主刷箱包括箱体11，所述箱体11的下表面中部纵向转动安装有转轴13，所述主刷22固定连接在转轴13的下侧，所述转轴13的外壁上转动套接有轴套14，所述轴套14的左侧壁安装有电机座18，所述电机座18内安装有驱动电机19，所述驱动电机19的输出轴连接有驱动齿轮20，所述转轴13的外壁上安装有从动齿轮21，所述驱动齿轮20与从动齿轮21啮合连接，所述轴套14的右侧壁固定链接有支柱15，所述支柱15的右侧贯穿箱体11的右侧壁，所述支柱15的右端连接有滑板16，所述滑板16滑动连接在纵向滑轨7上。

进一步地，所述纵向滑轨7的左侧壁上下端均设置有限位挡块17，两个所述限位挡块17位于滑板16的上下侧。通过限位挡块17的设置，能够对滑板16上下移动的位置限制，避免滑板16移动过多而造成滑板16从纵向滑轨7上滑脱的情况。

工作原理：通过安装板1将本机构预先安装到扫地车底部，使用时，液压缸2伸长，液压缸2的伸缩端举动旋转支撑台3逆时针转动，使得旋转支撑台3左端的支架6、纵向滑轨7及主刷箱下降，举升伸缩杆8的伸缩端下降，使得立柱10驱动箱体11下降，使得主刷22能够与地面接触。

驱动电机19通过驱动齿轮20驱动从动齿轮21和转轴13、主刷22转动，转动的主刷22对地面清扫，实现对垃圾的清理操作。

需要将主刷箱提起时，举升伸缩杆8的伸缩端伸长，举升伸缩杆8的伸缩端通过顶板9、立柱10将箱体11上提，箱体11通过滑板16与纵向滑轨7的滑动连接作用下，使得主刷箱及主刷22上提与地面分离。

液压缸2的伸缩端缩短，液压缸2通过驱动旋转支撑台3顺时针转动，旋转支撑台3的左端驱动主刷箱上升，从而使得主刷22的高度进一步提高，使得主刷22相对地面的高度较高，在不使用时，不会出现与地面接触的情况，从而使得主刷22的使用寿命较久。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于，包括：安装板(1)，所述安装板(1)的上表面设置有角度旋转机构；所述角度旋转机构的左端连接有滑动机构；所述滑动机构的上端设置有举升机构；所述举升机构的左下侧连接主刷箱，所述主刷箱的下侧转动连接有主刷(22)；

所述角度旋转机构包括旋转支撑台(3)，所述旋转支撑台(3)的下表面中部设置有旋转支座，所述旋转支撑台(3)的下表面右侧通过销轴转动连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)的底端通过销轴与安装板(1)的上表面转动连接；

所述滑动机构包括支架(6)，所述支架(6)的左侧连接有纵向滑轨(7)，所述纵向滑轨(7)与主刷箱的右侧滑动连接；

所述举升机构包括举升伸缩杆(8)，所述举升伸缩杆(8)的伸缩端上部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的左下侧连接有立柱(10)，所述立柱(10)的底端与主刷箱的右上端固定连接；

所述主刷箱包括箱体(11)，所述箱体(11)的下表面中部纵向转动安装有转轴(13)，所述主刷(22)固定连接在转轴(13)的下侧，所述转轴(13)的外壁上转动套接有轴套(14)，所述轴套(14)的左侧壁安装有电机座(18)，所述电机座(18)内安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴连接有驱动齿轮(20)，所述转轴(13)的外壁上安装有从动齿轮(21)，所述驱动齿轮(20)与从动齿轮(21)啮合连接，所述轴套(14)的右侧壁固定链接有支柱(15)，所述支柱(15)右侧贯穿箱体(11)的右侧壁，所述支柱(15)右端连接有滑板(16)，所述滑板(16)滑动连接在纵向滑轨(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述安装板(1)的上表面右侧固定连接有限位挡板(4)，所述限位挡板(4)的左上端位于旋转支撑台(3)的右上侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述限位挡板(4)的左下侧粘接有缓冲垫(5)，所述缓冲垫(5)为橡胶材质的缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述顶板(9)的右下侧连接有配重块(12)，所述配重块(12)为铸铁配重块。

5.根据权利要求1所述的一种基于扫地车主刷箱体升降机构，其特征在于：所述纵向滑轨(7)的左侧壁上下端均设置有限位挡块(17)，两个所述限位挡块(17)位于滑板(16)的上下侧。

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