CN214983269U - 一种3d打印机模型快速定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开3D打印设备技术领域的一种3D打印机模型快速定位检测装置,包括打印平台、升降机构、激光测距传感器,升降机构包括支架、固定块、滑动板、紧固螺栓,滑动板上端水平铰接有安装板,安装板上通过减震机构平行设有一浮动板,安装板由调节机构驱动其翻转。通过设置若干个测距传感器对放置在打印平台上的打印模型进行定位测量,进而对已打印模型的位置进行较为精确的测量,提高了3D打印设备增材打印时的精度,通过设置减震机构,使得在打印过程中产生的震动能够进行抵消,以降低震动对激光测距传感器的影响,通过调节机构驱动安装板转动,以调节激光测距传感器的测距仰角,进而可对打印模型不同的斜面进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备技术领域,具体为一种3D打印机模型快速定位检测装置。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种,又称增材制造,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件。
在已有的打印模型上进行增材制造时,3D打印设备需要对放置在托盘(本申请称为打印平台)上的原有打印模型在托盘上的放置位置必须测量精准,进而使得3D打印设备的打印头能够精确定位,但是现有的3D打印设备无法对托盘上的打印模型进行定位测量。
基于此,本实用新型设计了一种3D打印机模型快速定位检测装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种3D打印机模型快速定位检测装置,以解决上述背景技术中提出的在已有的打印模型上进行增材制造时,3D打印设备需要对放置在托盘(本申请称为打印平台)上的原有打印模型在托盘上的放置位置必须测量精准,进而使得3D打印设备的打印头能够精确定位,但是现有的3D打印设备无法对托盘上的打印模型进行定位测量的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种3D打印机模型快速定位检测装置,包括安置在3D打印机上的打印平台,所述打印平台上通过升降机构安置有激光测距传感器,所述升降机构包括设于打印平台横向一端底部的支架,所述支架上固接有固定块,所述固定块上竖直开设有矩形通槽,所述矩形通槽内插合有可上下滑动的滑动板,所述支架上螺纹穿设有延伸至矩形通槽内的紧固螺栓,所述紧固螺栓穿入矩形通槽内的一端抵紧滑动板,并将所述滑动板止动连接在矩形通槽内,所述滑动板上端水平铰接有安装板,所述安装板上通过减震机构平行设有一浮动板,所述激光测距传感器安装在浮动板上,所述安装板由调节机构驱动其沿与滑动板的铰接处上下翻转,以调节所述激光测距传感器的仰角。
优选地,所述减震机构包括多个竖直固接于浮动板底部的滑动柱,所述滑动柱下端滑配穿透安装板且套接有限位螺母,所述浮动板与安装板之间设有弹性件,所述弹性件弹性抵顶浮动板并驱动浮动板朝上移动。
优选地,所述弹性件为套装在滑动柱上的减震弹簧,所述减震弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶安装板及浮动板。
优选地,所述调节机构包括设于滑动板外壁上的固定臂,所述固定臂上转动连接有螺纹套,所述螺纹套上螺纹穿设有调节螺杆,所述调节螺杆穿出螺纹套的一端转动连接在安装板上。
优选地,所述调节螺杆上同轴固接有球头,所述安装板上开设有供球头卡合的、且能自由转动的球形止动槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置若干个测距传感器对放置在打印平台上的打印模型进行定位测量,进而对已打印模型的位置进行较为精确的测量,提高了3D打印设备增材打印时的精度,通过设置减震机构,使得在打印过程中产生的震动能够进行抵消,以降低震动对激光测距传感器的影响,通过调节机构驱动安装板转动,以调节激光测距传感器的测距仰角,进而可对打印模型不同的斜面进行检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的局部结构放大示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-打印平台,2-激光测距传感器,3-浮动板,4-安装板,5-滑动柱,6-调节螺杆,7-螺纹套,8-固定臂,9-固定块,10-滑动板,11-紧固螺栓,12-支架,13-减震弹簧,14-限位螺母,15-球头,16-球形止动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种3D打印机模型快速定位检测装置,包括安置在3D打印机上的打印平台1,打印平台1上通过升降机构安置有激光测距传感器2,升降机构包括设于打印平台1横向一端底部的支架12,支架12上固接有固定块9,固定块9上竖直开设有矩形通槽,矩形通槽内插合有可上下滑动的滑动板10,支架12上螺纹穿设有延伸至矩形通槽内的紧固螺栓11,紧固螺栓11穿入矩形通槽内的一端抵紧滑动板10,并将滑动板10止动连接在矩形通槽内,滑动板10上端水平铰接有安装板4,安装板4上通过减震机构平行设有一浮动板3,激光测距传感器2安装在浮动板3上,安装板4由调节机构驱动其沿与滑动板10的铰接处上下翻转,以调节激光测距传感器2的仰角,由于不同打印模型所对应的增材打造区域不同,因此需要激光测距传感器2采集距离的高度位置不一致,此时通过拧松紧固螺栓11,然后移动滑动板10至合适高度,使激光测距传感器2对应所需要增材打印的区域位置,并由其对打印模型所在区域位置的距离定位信息进行采集,然后由外部计算机设备对采集的参数进行计算,以检测打印模型的距离位置。
其中,减震机构包括多个竖直固接于浮动板3底部的滑动柱5,滑动柱5下端滑配穿透安装板4且套接有限位螺母14,浮动板3与安装板4之间设有套装在滑动柱5上的减震弹簧13,减震弹簧13弹力方向两端分别弹性抵顶安装板4及浮动板3,减震弹簧13弹性抵顶浮动板3并驱动浮动板3朝上移动,当激光测距传感器2在打印过程中受到震动时,通过浮动板3上下移动并对减震弹簧13产生弹性压缩,然后通过减震弹簧13的弹性复位,进而可对浮动板3、激光测距传感器2所受到的震动进行至少一定程度上的有效防护。
其中,调节机构包括设于滑动板10外壁上的固定臂8,固定臂8上转动连接有螺纹套7,螺纹套7上螺纹穿设有调节螺杆6,调节螺杆6穿出螺纹套7的一端转动连接在安装板4上,在需要调节激光测距传感器2的仰角,以应对打印模型不同的斜面时,首先转动调节螺杆6,调节螺杆6在螺纹套7上螺纹旋合,同时调节螺杆6与安装板4转动连接,进而驱动安装板4沿与滑动板10上端的铰接处转动,以调节激光测距传感器2的仰角。
其中,具体的,调节螺杆6上同轴固接有球头15,安装板4上开设有供球头15卡合的、且能自由转动的球形止动槽16,通过球头15在球形止动槽16内转动并限位,使得调节螺杆6与安装板4转动连接。
本实用新型的使用过程:在对打印平台1上的打印模型的位置进行检测时,由激光测距传感器2(激光测距传感器的工作原理及结构为现有技术,在此不再进行累述)对放置在打印平台1上的打印模型的位置信息进行检测,另外由于不同打印模型所对应的增材打造区域不同,因此需要激光测距传感器2采集距离的高度位置不一致,此时通过拧松紧固螺栓11,然后移动滑动板10至合适高度,使激光测距传感器2对应所需要增材打印的区域位置,并由其对打印模型所在区域位置的距离定位信息进行采集,然后由外部计算机设备对采集的参数进行计算,以检测打印模型的距离位置,在需要调节激光测距传感器2的仰角,以应对打印模型不同的斜面时,首先转动调节螺杆6,调节螺杆6在螺纹套7上螺纹旋合,同时调节螺杆6与安装板4转动连接,进而驱动安装板4沿与滑动板10上端的铰接处转动,以调节激光测距传感器2的仰角,进而可应对打印模型不同的增材打印斜面位置信息检测。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种3D打印机模型快速定位检测装置,包括安置在3D打印机上的打印平台(1),其特征在于:所述打印平台(1)上通过升降机构安置有激光测距传感器(2),所述升降机构包括设于打印平台(1)横向一端底部的支架(12),所述支架(12)上固接有固定块(9),所述固定块(9)上竖直开设有矩形通槽,所述矩形通槽内插合有可上下滑动的滑动板(10),所述支架(12)上螺纹穿设有延伸至矩形通槽内的紧固螺栓(11),所述紧固螺栓(11)穿入矩形通槽内的一端抵紧滑动板(10),并将所述滑动板(10)止动连接在矩形通槽内,所述滑动板(10)上端水平铰接有安装板(4),所述安装板(4)上通过减震机构平行设有一浮动板(3),所述激光测距传感器(2)安装在浮动板(3)上,所述安装板(4)由调节机构驱动其沿与滑动板(10)的铰接处上下翻转,以调节所述激光测距传感器(2)的仰角。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机模型快速定位检测装置,其特征在于:所述减震机构包括多个竖直固接于浮动板(3)底部的滑动柱(5),所述滑动柱(5)下端滑配穿透安装板(4)且套接有限位螺母(14),所述浮动板(3)与安装板(4)之间设有弹性件,所述弹性件弹性抵顶浮动板(3)并驱动浮动板(3)朝上移动。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机模型快速定位检测装置,其特征在于:所述弹性件为套装在滑动柱(5)上的减震弹簧(13),所述减震弹簧(13)弹力方向两端分别弹性抵顶安装板(4)及浮动板(3)。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机模型快速定位检测装置,其特征在于:所述调节机构包括设于滑动板(10)外壁上的固定臂(8),所述固定臂(8)上转动连接有螺纹套(7),所述螺纹套(7)上螺纹穿设有调节螺杆(6),所述调节螺杆(6)穿出螺纹套(7)的一端转动连接在安装板(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印机模型快速定位检测装置,其特征在于:所述调节螺杆(6)上同轴固接有球头(15),所述安装板(4)上开设有供球头(15)卡合的、且能自由转动的球形止动槽(16)。
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