CN112098981A - 一种激光位移传感器动态幅值校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光位移传感器动态幅值校准装置，包括电磁振动台、振动控制仪、激光测振仪、数据分析仪和待校准激光位移传感器；电磁振动台滑台顶部夹持有标准结构件；振动控制仪，用于实现标准结构件在其一阶固有频率下的位移闭环控制；激光测振仪，用于采集悬梁臂自由端的标准动态位移振幅信号；待校准激光位移传感器，用于测量悬梁臂自由端的待校准动态位移振幅信号；数据分析仪，用于监测标准动态位移振幅信号和待校准动态位移振幅信号在第一阶固有频率下对应的位移振幅测量峰值，并记录两者峰值偏差。本发明通过电磁振动台激励标准结构件产生特定高频的大位移振幅，并采用激光测振仪对激光位移传感器在不同频率下的动态幅值进行校准。

Description

一种激光位移传感器动态幅值校准装置

技术领域

本发明涉及激光位移传感器技术领域，特别是涉及一种激光位移传感器动态幅值校准装置。

背景技术

基于三角测量法的激光位移传感器，适用于高精度、短距离的测量。激光位移传感器，通过其上安装的激光发射器将激光射向被测物体表面，经物体表面散射或镜面反射后，再由其上安装的接收器内部的CCD线性相机接收，然后，数字处理器可通过几何关系计算出激光位移传感器与被测物体之间的距离。根据这一特性，激光位移传感器可应用于振动信号的测量。

激光位移传感器的振幅测量精度，在实际测量中，对测量结果的影响较大，因此在测量前，必须对激光位移传感器的动态振幅的灵敏度进行校准。

目前，针对激光位移传感器的计量，主要参照中华人民共和国国家计量技术规范JJF 1663《激光测微仪校准规范》，但标准校准的项目为重复性、漂移和示值误差，且示值误差仅为静态误差。而如果参照中华人民共和国国家计量检定规程JJG 644《振动位移传感器检定规程》中的方法进行计量时，由于采用标准振动台作为振动激励源，其最大加速度（一般为100g或50g）远无法满足高频下的位移振幅校准，例如如果频率为1000Hz，位移振幅为0.5mm时，对应需要的加速度为1974g。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种激光位移传感器动态幅值校准装置。

为此，本发明提供了一种激光位移传感器动态幅值校准装置，其包括电磁振动台；

其中，电磁振动台右侧的振动输出端，连接有电磁振动台滑台；

电磁振动台滑台的顶部，固定设置有夹持工装；

夹持工装上，夹持有垂直分布的标准结构件；

标准结构件包括上下分布的悬梁臂自由端和夹持端；

标准结构件的悬梁臂自由端的正右边，设置有激光测振仪；

其中，电磁振动台滑台的左端外侧，固定设置有双向移台安装架；

双向移台安装架上，安装有双向移台；

双向移台的右端，安装有激光传感器安装板；

激光传感器安装板上，安装有待校准激光位移传感器；

标准结构件，位于待校准激光位移传感器的测量距离范围内；

其中，电磁振动台，用于通过电磁振动台滑台和夹持工装，对标准结构件进行振动激励；

振动控制仪，通过数据线与电磁振动台相连接，用于控制所述电磁振动台的振动输出，并通过调节电磁振动台输出的振动，对标准结构件进行共振驻留控制，控制实现标准结构件在第一阶固有频率下的振动，使标准结构件的悬梁臂自由端达到预设要求的位移值；

激光测振仪，用于在电磁振动台对标准结构件进行振动激励的过程中，实时采集标准结构件上的悬梁臂自由端的标准动态位移振幅信号，并通过激光测振仪控制器传输至数据分析仪和振动控制仪；

待校准激光位移传感器，用于在电磁振动台对标准结构件进行振动激励的过程中，实时测量获得标准结构件上的悬梁臂自由端的待校准动态位移振幅信号，然后通过待校准激光位移传感器控制器发送给数据分析仪；

数据分析仪，分别与激光测振仪和待校准激光位移传感器相连接，用于实时监测激光测振仪发来的标准动态位移振幅信号和待校准激光位移传感器发来的待校准动态位移振幅信号，分别在标准结构件的第一阶固有频率下对应的位移振幅测量峰值，并记录两者的位移振幅测量峰值的偏差以及该第一阶固有频率；

其中，关于判断标准结构件的悬梁臂自由端是否达到预设要求的位移值，具体操作为：振动控制仪在共振驻留控制过程中，通过激光测振仪来采集所述标准结构件上的悬梁臂自由端的位移值，进而判断是否达到预设要求的位移值；

其中，激光测振仪发来的标准动态位移振幅信号在标准结构件的第一阶固有频率下对应的位移振幅测量峰值，为标准量；

其中，两者的位移振幅测量峰值的偏差即为待校准激光位移传感器需要的位移振幅校准值。

优选地，电磁振动台包括电磁振动台台架和电磁振动台滑台。

优选地，激光测振仪，其安装在一个三脚架的顶部，激光测振仪通过三脚架固定在地面上。

优选地，对于标准结构件，夹持端的顶部和悬梁臂自由端的根部之间采用圆角过渡。

优选地，标准结构件的悬臂梁自由端，在左右两侧面分别留有一个位移测点标记，两个位移测点标记沿悬臂梁自由端的中性面左右对称，位于同一条横向轴线上；

其中，待校准激光位移传感器的位移测点，和激光测振仪的位移测点，分别位于悬臂梁自由端左右两侧面的位移测点标记上。

优选地，夹持工装，包括夹持工装主体和一个夹持块；

夹持工装主体的顶部左端具有一个纵向分布的凸块，该凸块的右侧固定连接有夹持块；

凸块的右侧中部设置有夹持凹槽，通过夹持块将所述标准结构件下端的夹持端夹紧在该夹持凹槽内。

优选地，双向移台安装架，包括铝型材龙门架横梁、铝型材龙门架立柱和双向移台转接板；

其中，两根铝型材龙门架立柱的顶部，固定设置有纵向分布的铝型材龙门架横梁；

双向移台转接板，通过螺栓与铝型材龙门架横梁相连接，且连接位置为位于铝型材龙门架横梁上的横向分布的腰型孔；

双向移台转接板的右侧连接双向移台的左侧。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种激光位移传感器动态幅值校准装置，其通过电磁振动台激励标准结构件产生特定高频的大位移振幅，并采用基于多普勒效应的激光测振仪，对激光位移传感器在不同频率下的动态幅值进行校准，具有重大的实践意义。

附图说明

图1为本发明提供的一种激光位移传感器动态幅值校准装置的原理示意图；

图2为本发明—激光位移传感器动态幅值校准装置的总体结构示意图；

图3为本发明—激光位移传感器动态幅值校准装置的局部结构示意图；

图4为本发明—激光位移传感器动态幅值校准装置的标准结构件的示意图；

图中，1为电磁振动台、101为电磁振动台台架、102为电磁振动台滑台、103为电磁振动台功率放大柜；

2为振动控制仪、3为激光测振仪、301为三脚架、302为激光测振仪控制器、4为数据分析仪、5为标准结构件；

6为夹持工装、601为夹持工装主体、602为夹持块、7为激光位移传感器安装板、8为双向移台；

9为双向移台安装架、901为铝型材龙门架横梁、902为铝型材龙门架立柱、903为双向移台转接板；

10为待校准激光位移传感器、1001为待校准激光位移传感器控制器；

9030为腰型孔，6010为凸块，51为悬梁臂自由端，52为夹持端。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1至图4，本发明提供了一种激光位移传感器动态幅值校准装置，包括电磁振动台1、振动控制仪2、激光测振仪3、数据分析仪4、标准结构件5、夹持工装6、激光传感器安装板7、双向移台8和双向移台安装架9；

其中，电磁振动台1右侧的振动输出端，连接有电磁振动台滑台102；

电磁振动台滑台102的顶部，固定设置有夹持工装6；

夹持工装6上，夹持有垂直分布的标准结构件5；

标准结构件5包括上下分布的悬梁臂自由端51和夹持端52；

标准结构件5的悬梁臂自由端51的正右边，设置有激光测振仪3；

其中，电磁振动台滑台102的左端外侧，固定设置有双向移台安装架9；

双向移台安装架9上，安装有双向移台8；

双向移台8的右端，安装有激光传感器安装板7；

激光传感器安装板7上，安装有待校准激光位移传感器10；

标准结构件5，位于待校准激光位移传感器10的测量距离范围内；

其中，电磁振动台1，用于通过电磁振动台滑台102和夹持工装6，对标准结构件5进行振动激励；

振动控制仪2，通过数据线与电磁振动台1相连接，用于控制所述电磁振动台1的振动输出，并通过调节电磁振动台1输出的振动，对标准结构件5进行共振驻留控制，控制实现标准结构件5在第一阶固有频率下的振动，使标准结构件5的悬梁臂自由端达到预设要求的位移值；也就是说，振动控制仪2用于实现标准结构件在其一阶固有频率下的位移闭环控制；

需要说明的是，振动控制仪2，通过其上安装的基于位移的共振驻留控制模块，控制实现标准结构件5在第一阶固有频率下的振动，使标准结构件5形成共振，在其悬梁臂自由端形成较大的预设要求的位移，同时保证标准结构件5上的最大应力，能够较大程度地小于其材料的疲劳强度，一般预设要求的位移值不小于0.1mm（即大于或者等于0.1mm）。

其中，关于判断标准结构件5的悬梁臂自由端是否达到预设要求的位移值，具体操作为：振动控制仪2在共振驻留控制过程中，可以通过激光测振仪3来采集所述标准结构件5上的悬梁臂自由端51的位移值（具体是位移测点标记处的位移值），进而判断是否达到预设要求的位移值；

激光测振仪3，用于在电磁振动台1对标准结构件5进行振动激励的过程中，实时采集标准结构件5上的悬梁臂自由端51的标准动态位移振幅信号（是正弦信号），并通过激光测振仪控制器302传输至数据分析仪4和振动控制仪2；

待校准激光位移传感器10，用于在电磁振动台1对标准结构件5进行振动激励的过程中，实时测量获得标准结构件5上的悬梁臂自由端51的待校准动态位移振幅信号（是正弦信号），然后通过待校准激光位移传感器控制器1001发送给数据分析仪4；

数据分析仪4，分别与激光测振仪3和待校准激光位移传感器10相连接，用于实时监测激光测振仪3发来的标准动态位移振幅信号和待校准激光位移传感器10发来的待校准动态位移振幅信号，分别在标准结构件5的第一阶固有频率下对应的位移振幅测量峰值，并记录两者的位移振幅测量峰值的偏差（即差值）以及该第一阶固有频率；

其中，激光测振仪3发来的标准动态位移振幅信号在标准结构件5的第一阶固有频率下对应的位移振幅测量峰值，为标准量（即合格、正确的位移振幅值）；

其中，两者的位移振幅测量峰值的偏差即为待校准激光位移传感器10需要的位移振幅校准值。

需要说明的是，标准动态位移振幅信号（是正弦信号），以及待校准动态位移振幅信号（是正弦信号），可以通过数据分析仪4获取，并在数据分析仪4上分别显示两个信号曲线的幅值谱图，根据信号曲线的幅值谱图中对应频率的横坐标位置（即横坐标是频率值），读取信号曲线上对应的纵坐标位移值（即纵坐标是位移值）。

标准动态位移振幅信号（是正弦信号），以及待校准动态位移振幅信号（是正弦信号），这两个信号能反反映正弦位移信号的动态幅值，一般形状为在固有频率对应的横坐标处呈尖峰状，其它位置为纵坐标值远小于尖峰值。

在本发明中，具体实现上，电磁振动台1包含电磁振动台台架101和电磁振动台滑台102。

在本发明中，具体实现上，电磁振动台1，优选采用水平滑台输出振动激励。振动台的推力和空载最大加速度推荐为8T和100g，电磁振动台滑台102的台面尺寸，推荐为长度600mm*宽度600mm。

在本发明中，具体实现上，振动控制仪2，采用现有公知的、基于位移闭环的共振驻留控制方法，将输出信号传输至电磁振动台功率放大柜103，并进一步驱动电磁振动台1，形成控制闭环，将标准结构件5的悬梁臂自由端位移控制在校准量级。

具体实现上，振动控制仪2，具备共振驻留试验功能模块，可通过激光测振仪3，实现标准结构件5在其一阶固有频率下的位移闭环控制。

在本发明中，具体实现上，电磁振动台1为通用型振动试验设备，为现有的设备，例如可以使用的是北京航天希尔测试技术有限公司生产的H844A/BT600M型号的电磁振动台。

在本发明中，具体实现上，振动控制仪2可选用美国VR振动研究公司等生产的具备共振驻留控制软件模块的振动控制仪。

在本发明中，具体实现上，激光测振仪3，其位移测量量程至少为5mm，测量频率上限至少为5000Hz。

具体实现上，激光测振仪3，为第三方计量单位计量合格的设备。

具体实现上，激光测振仪3为现有的设备，例如可以使用的激光测振仪为德国POLYTEC公司生产的OFV-505/5000型号的激光测振仪。

具体实现上，激光测振仪3，其安装在一个三脚架301的顶部，激光测振仪3通过三脚架301固定在地面上，激光测振仪3可通过其附带的三脚架，实现位移测点的调节。

在本发明中，具体实现上，数据分析仪4，具备频谱分析功能，可实时显示激光测振仪3和待校准激光位移传感器10所输出的正弦信号（即位移振幅信号）的频域峰值。

在本发明中，具体实现上，标准结构件5的悬梁臂自由端51，可以分别选用第一阶固有频率为1000Hz、1500Hz、2000Hz和2500Hz的悬臂梁结构。

具体实现上，标准结构件5，选用疲劳强度较高的材料，推荐采用42CrMo。

具体实现上，标准结构件5的夹持端52，具有较高的刚度，推荐的截面尺寸为10mm*25mm。

具体实现上，对于标准结构件5，夹持端52的顶部和悬梁臂自由端51的根部之间采用圆角过渡，可以有效避免悬梁臂自由端51根部存在过大的应力集中问题。

具体实现上，标准结构件5的悬臂梁自由端51，在左右两侧面分别留有一个位移测点标记，两个位移测点标记沿悬臂梁自由端的中性面左右对称，位于同一条横向轴线上，从而用于保证待校准激光位移传感器10和激光测振仪3的位移测量位置相同；

其中，待校准激光位移传感器10的位移测点，和激光测振仪3的位移测点，分别位于悬臂梁自由端51左右两侧面的位移测点标记上。

在本发明中，具体实现上，夹持工装6，包括夹持工装主体601和一个夹持块602；

夹持工装主体601的顶部左端具有一个纵向分布的凸块6010，该凸块6010的右侧固定连接有夹持块602；

凸块6010的右侧中部设置有夹持凹槽，通过夹持块602将所述标准结构件5下端的夹持端52夹紧在该夹持凹槽内。

需要说明的是，具体实现上，夹持工装6，采用与标准结构件5相同的材料整体加工而成。夹持工装主体601通过8个M12螺栓与电磁振动台1右边的电磁振动台滑台102连接，夹持块602通过2个M8螺栓，将标准结构件5紧固到夹持工装主体601上。

具体实现上，夹持块602通过2个M8螺栓在垂直方向上，固定在夹持工装主体601上，保证夹持工装主体601具有较高的夹持刚度。

在本发明中，具体实现上，激光传感器安装板7，与待校准激光位移传感器10连接。一般地，连接方式为螺接。

在本发明中，具体实现上，双向移台8，可选用通用的双向移台，可以实现标准结构件的长度方向及宽度方向的调节，用于匹配不同的激光位移传感器的尺寸以及位移激光测量的调节。

具体实现上，双向移台8，作为现有的双向移台，是现有的设备，具体可以采用深圳锋佳科技有限公司生产的FC-1型号的双向移台。

在本发明中，具体实现上，双向移台安装架9，包括铝型材龙门架横梁901、铝型材龙门架立柱902和双向移台转接板903；

其中，两根铝型材龙门架立柱902的顶部，固定设置（例如螺接）有纵向分布的铝型材龙门架横梁901；

双向移台转接板903，通过螺栓与铝型材龙门架横梁901相连接，且连接位置为位于铝型材龙门架横梁901上的横向分布的腰型孔9030；

双向移台转接板90的右侧连接双向移台8的左侧，用于调节双向移台8在标准结构件5的厚度方向上的位置，使标准结构件5位于待校准激光位移传感器10的测量距离范围内。

具体实现上，铝型材龙门架立柱902底部的螺栓孔，通过螺栓固定到电磁振动台台架101上。

需要说明的是，对于本发明，标准结构件5通过夹持块602固定在夹持工装主体601上，夹持工装主体601通过螺栓固定在电磁振动台滑台102上。电磁振动台1通过电磁振动台滑台102和夹持工装6对标准结构件5进行振动激励，标准结构件5的悬梁臂自由端51的振动信号通过激光测振仪3进行测量，并经由激光测振仪控制器302，分别传输至振动控制仪2和数据分析仪4；同时通过待校准激光位移传感器10进行测量，并经由待校准激光位移传感器控制器1001，传输至数据分析仪4。

需要说明的是，对于本发明提供的校准装置，采用电磁振动台激励标准结构件进行量级放大，产生特定高频的大位移振幅，进而采用基于多普勒效应的激光测振仪测得的位移作为标准量，对激光位移传感器测量获得的动态位移幅值进行校准。其中，位移振幅可通过共振驻留控制方法产生需要的校准值。同时通过一系列不同共振频率的标准结构件，可开展不同频率下的位移振幅校准。

为了更加清楚地理解本发明的技术方案，下面，结合具体实施例的试验过程，进行进一步的详细说明。

第一步，根据待校准的频率（待校准的频率一般可按照1000Hz、1500Hz、2000Hz、2500Hz或其它需要关注的频率确定）选择或设计加工合适的标准结构件5，使得标准结构件5的第一阶固有频率等于待校准的频率。可根据标准结构件5的厚度

，长度

，材料密度

和弹性模量

对标准结构件5进行设计，具体公式如下，并通过有限元方法进行模态分析验证。标准结构件5的材料选择为42CrMo。

第一阶固有频率的计算公式如下：

；

典型的设计参数如下：

第二步，将标准结构件5通过夹持块602按照初始力矩，固定在夹持工装主体601上，夹持工装主体601通过螺栓固定在电磁振动台滑台102上。

第三步，通过三脚架301调整并安装激光测振仪3，使激光测振仪3的位移测点位于标准结构件5的标记位置，并对焦。同时保证激光测振仪3的水平放置。

第四步，依次安装双向移台安装架9，双向移台8和激光位移传感器安装板7和待校准激光位移传感器10。调整双向移台安装架9，使标准结构件5处于待校准激光位移传感器10的测量距离范围内。调整双向移台8，使待校准激光位移传感器10的位移测点位于标准结构件5的标记位置。同时，保证待校准激光位移传感器10的水平放置。

第五步，启动电磁振动台1，开启振动控制仪2，对标准结构件5进行扫频试验，获取标准结构件5的第一阶固有频率。在测试完成后，按照5Nm的力矩步长增加夹持块602的安装力矩，并再次通过扫频试验获取标准结构件5的第一阶固有频率。当标准结构件5的第一阶固有频率的变化量小于2Hz时，夹持块602的安装力矩确定。

第六步，对标准结构件5进行共振驻留试验，按照步进的方式，逐渐增加试验量级。通过应变片监测标准结构件5的悬臂梁自由端根部圆角处的应力，保证该处的应力水平小于350MPa（42CrMo）。

第七步，启动数据分析仪4，实时监测激光测振仪3和待校准激光位移传感器10在标准结构件5的第一阶固有频率下的位移振幅测量峰值，记录第一阶固有频率和两者在这个第一阶固有频率下的位移振幅测量峰值的偏差（即为待校准激光位移传感器10需要的位移振幅校准值）。

第八步，更换具有不同第一阶固有频率的另外一个标准结构件5，重复执行第一步~第七步，获取待校准激光位移传感器10在各频率下（即不同的第一阶固有频率下）的幅值偏差，这样，就可以获得在另外一个标准结构件5的第一阶固有频率下的位移振幅测量峰值的偏差（即为待校准激光位移传感器10需要的位移振幅校准值）。

与现有技术相比较，本发明提供的一种激光位移传感器动态幅值校准装置，具有以下的有益技术效果：

1、本发明中采用电磁振动台激励标准结构件，采用基于位移闭环的共振驻留控制方法，产生稳定的高频大幅值位移；

2、本发明中采用的标准结构件可通过调整不同的长度，实现不同的校准频率；

3、本发明中采用背靠背直接比较法，应用激光测振仪，来标定激光位移传感器在不同频率下的动态幅值；

4、本发明中采用的激光位移传感器安装装置，可方便调整激光测点位置，匹配不同激光位移传感器的尺寸及测量距离。

综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种激光位移传感器动态幅值校准装置，其通过电磁振动台激励标准结构件产生特定高频的大位移振幅，并采用基于多普勒效应的激光测振仪，对激光位移传感器在不同频率下的动态幅值进行校准，具有重大的实践意义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种激光位移传感器动态幅值校准装置，其特征在于，包括电磁振动台（1）；

其中，电磁振动台（1）右侧的振动输出端，连接有电磁振动台滑台（102）；

电磁振动台滑台（102）的顶部，固定设置有夹持工装（6）；

夹持工装（6）上，夹持有垂直分布的标准结构件（5）；

标准结构件（5）包括上下分布的悬梁臂自由端（51）和夹持端（52）；

标准结构件（5）的悬梁臂自由端（51）的正右边，设置有激光测振仪（3）；

其中，电磁振动台滑台（102）的左端外侧，固定设置有双向移台安装架（9）；

双向移台安装架（9）上，安装有双向移台（8）；

双向移台（8）的右端，安装有激光传感器安装板（7）；

激光传感器安装板（7）上，安装有待校准激光位移传感器（10）；

标准结构件（5），位于待校准激光位移传感器（10）的测量距离范围内；

其中，电磁振动台（1），用于通过电磁振动台滑台（102）和夹持工装（6），对标准结构件（5）进行振动激励；

振动控制仪（2），通过数据线与电磁振动台（1）相连接，用于控制所述电磁振动台（1）的振动输出，并通过调节电磁振动台（1）输出的振动，对标准结构件（5）进行共振驻留控制，控制实现标准结构件（5）在第一阶固有频率下的振动，使标准结构件（5）的悬梁臂自由端达到预设要求的位移值；

激光测振仪（3），用于在电磁振动台（1）对标准结构件（5）进行振动激励的过程中，实时采集标准结构件（5）上的悬梁臂自由端（51）的标准动态位移振幅信号，并通过激光测振仪控制器（302）传输至数据分析仪（4）和振动控制仪（2）；

待校准激光位移传感器（10），用于在电磁振动台（1）对标准结构件（5）进行振动激励的过程中，实时测量获得标准结构件（5）上的悬梁臂自由端（51）的待校准动态位移振幅信号，然后通过待校准激光位移传感器控制器（1001）发送给数据分析仪（4）；

数据分析仪（4），分别与激光测振仪（3）和待校准激光位移传感器（10）相连接，用于实时监测激光测振仪（3）发来的标准动态位移振幅信号和待校准激光位移传感器（10）发来的待校准动态位移振幅信号，分别在标准结构件（5）的第一阶固有频率下对应的位移振幅测量峰值，并记录两者的位移振幅测量峰值的偏差以及该第一阶固有频率；

其中，关于判断标准结构件（5）的悬梁臂自由端是否达到预设要求的位移值，具体操作为：振动控制仪（2）在共振驻留控制过程中，通过激光测振仪（3）来采集所述标准结构件（5）上的悬梁臂自由端（51）的位移值，进而判断是否达到预设要求的位移值；

其中，激光测振仪（3）发来的标准动态位移振幅信号在标准结构件（5）的第一阶固有频率下对应的位移振幅测量峰值，为标准量；

其中，两者的位移振幅测量峰值的偏差即为待校准激光位移传感器（10）需要的位移振幅校准值。

2.如权利要求1所述的激光位移传感器动态幅值校准装置，其特征在于，电磁振动台（1）包括电磁振动台台架（101）和电磁振动台滑台（102）。

3.如权利要求1所述的激光位移传感器动态幅值校准装置，其特征在于，激光测振仪（3），其安装在一个三脚架（301）的顶部，激光测振仪（3）通过三脚架（301）固定在地面上。

4.如权利要求1所述的激光位移传感器动态幅值校准装置，其特征在于，对于标准结构件（5），夹持端（52）的顶部和悬梁臂自由端（51）的根部之间采用圆角过渡。

5.如权利要求1所述的激光位移传感器动态幅值校准装置，其特征在于，标准结构件（5）的悬臂梁自由端（51），在左右两侧面分别留有一个位移测点标记，两个位移测点标记沿悬臂梁自由端的中性面左右对称，位于同一条横向轴线上；

其中，待校准激光位移传感器（10）的位移测点，和激光测振仪（3）的位移测点，分别位于悬臂梁自由端（51）左右两侧面的位移测点标记上。

6.如权利要求1所述的激光位移传感器动态幅值校准装置，其特征在于，夹持工装（6），包括夹持工装主体（601）和一个夹持块（602）；

夹持工装主体（601）的顶部左端具有一个纵向分布的凸块（6010），该凸块（6010）的右侧固定连接有夹持块（602）；

凸块（6010）的右侧中部设置有夹持凹槽，通过夹持块（602）将所述标准结构件（5）下端的夹持端（52）夹紧在该夹持凹槽内。

7.如权利要求1至6中任一项所述的激光位移传感器动态幅值校准装置，其特征在于，双向移台安装架（9），包括铝型材龙门架横梁（901）、铝型材龙门架立柱（902）和双向移台转接板（903）；

其中，两根铝型材龙门架立柱（902）的顶部，固定设置有纵向分布的铝型材龙门架横梁（901）；

双向移台转接板（903），通过螺栓与铝型材龙门架横梁（901）相连接，且连接位置为位于铝型材龙门架横梁（901）上的横向分布的腰型孔（9030）；

双向移台转接板（90）的右侧连接双向移台（8）的左侧。

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