CN117268676A - 一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法，以解决简化模态分析的操作复杂性的技术问题。包括：支撑转换结构，用于将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上，并具有将该支撑转换结构与振动试验台连接的第一连接结构和将该支撑转换结构与被测零件连接的第二连接结构；第一振动检测装置，包含相对被测零件设置的扫描式激光测振仪，被测零件表面能够被扫描式激光测振仪所检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况；第二振动检测装置，包含设置在转换支撑结构上的第一加速度传感器，第一加速度传感器通过检测转换支撑结构的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况。
Description
技术领域
本发明涉及振动试验技术领域，具体涉及一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法。
背景技术
图1为轨道车辆转向架轴箱下部电线支架的结构及安装位置示意图。如图1所示，轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1通过前后两个螺栓3紧固在轨道车辆转向架轴箱2下部，其作用是对轨道车辆转向架轴箱2中延伸出的线缆进行固定。轨道车辆运行过程中，整个转向架会承受前后、左右和上下方向的振动，容易导致轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1失效，因此，可以对轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1进行模态分析，从而为轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1的结构优化提供依据，以提高其有效性。
模态是结构系统的固有振动特性。结构系统的自由振动通常可被分解耦合为N个正交的单自由度振动系统，对应该结构系统的N阶模态，每阶模态对应有模态参数，模态参数具体指固有频率(模态频率)、模态振型、阻尼比(模态阻尼)、模态质量、模态刚度等。通过模态分析可以了解结构系统在某一易受影响的频率范围内的各阶主要模态的特性，从而预测结构系统在该频率范围内产生的实际振动响应，从而为结构系统的结构优化提供依据。例如，通过对上述轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1进行模态分析，可以了解在轨道车辆运行过程所产生的振动条件下轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1各阶主要模态的特性，从而预测轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1的实际振动响应。
若对轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1进行模态分析，常规的方式是：分别在轨道车辆转向架轴箱2和轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1上布置加速度传感器，然后再利用轨道车辆在实际线路上运行的时机，通过这些加速度传感器分别采集轨道车辆转向架轴箱2和轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1的振动加速度，将轨道车辆转向架轴箱2的振动加速度作为模态分析的输入（激励信号），将轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1的振动加速度作为模态分析的输出（响应信号），从而通过模态分析得到轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1的模态参数。上述这种常规方式操作较为复杂，无法在实验室开展。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法，以解决简化模态分析的操作复杂性的技术问题。
第一个方面，提供了一种基于模态分析的振动试验装置，包括：支撑转换结构，用于将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上，并具有将该支撑转换结构与所述振动试验台连接的第一连接结构和将该支撑转换结构与所述被测零件连接的第二连接结构；第一振动检测装置，包含相对所述被测零件设置的扫描式激光测振仪，所述被测零件表面能够被所述扫描式激光测振仪所检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况；第二振动检测装置，包含设置在所述转换支撑结构上的第一加速度传感器，所述第一加速度传感器通过检测所述转换支撑结构的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况；其中，所述被测零件振动状况用于第一模态分析从而得到被测零件模态参数，所述转换支撑结构振动状况用于第二模态分析从而得到转换支撑结构模态参数，当所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰时通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
根据本发明实施例，所述支撑转换结构包含底座部分和立柱部分，所述第一连接结构设置于所述底座部分上，所述第二连接结构设置于所述立柱部分上，当所述第一连接结构安装在所述振动试验台上时所述振动试验台位于所述底座的底面，当所述被测零件安装在所述第二连接结构上时所述被测零件位于所述立柱部分的侧面。
根据本发明实施例，所述底座部分由底板构成，所述底板兼作所述第一连接结构；所述第二连接结构为设置在所述立柱部分侧面的支撑转换结构侧螺栓连接孔，所述被测零件上设有被测零件侧螺栓连接孔，所述支撑转换结构侧螺栓连接孔与所述被测零件侧螺栓连接孔之间通过彼此适配的螺栓和螺母相连接。所述螺栓可以采用测力螺栓。
根据本发明实施例，所述被测零件为轨道车辆转向架轴箱下部电线支架，所述被测零件侧螺栓连接孔为所述轨道车辆转向架轴箱下部电线支架上原本自带的将所述轨道车辆转向架轴箱下部电线支架与轨道车辆转向架轴箱通过螺栓进行连接的螺栓连接孔。
根据本发明实施例，还包括第三振动检测装置，所述第三振动检测装置包含设置在所述第二连接结构与所述被测零件之间的第二加速度传感器，所述第二加速度传感器通过检测所述转换支撑结构与所述被测零件之间连接处的振动加速度从而获得转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况；所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况用于与所述振动试验台的振动信号进行比对，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数未受到所述转换支撑结构模态参数干扰，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度未达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰。
根据本发明实施例，所述第三振动检测装置为环形套筒结构套装在所述螺栓上并轴向压紧在所述支撑转换结构侧螺栓连接孔与所述被测零件侧螺栓连接孔之间，所述加速度传感器设置在所述环形套筒结构内。
根据本发明实施例，所述振动试验台采用三轴振动台，该三轴振动台可以同时或分别在竖直Z轴方向、水平X轴方向和水平Y轴方向上振动；所述扫描式激光测振仪、所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均可以检测竖直Z轴方向、水平X轴方向和水平Y轴方向上的位移加速度。
第二个方面，提供了一种分析方法，包括：采用上述第一个方面的一种基于模态分析的振动试验装置获得被测零件振动状况和转换支撑结构振动状况；以所述振动试验台的振动信号为输入、所述被测零件振动状况为输出，通过第一模态分析从而得到被测零件模态参数；以所述振动试验台的振动信号为输入、所述转换支撑结构振动状况为输出，通过第二模态分析从而得到转换支撑结构模态参数；从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
根据本发明实施例，将所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动试验台的振动信号进行比对，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数未受到所述转换支撑结构模态参数干扰，此时所述被测零件振动状况即为被测零件实际模态参数，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度未达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰，此时通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
上述一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法基于以下技术构思：为了解决简化模态分析的操作复杂性的技术问题，考虑在实验室中开展振动检测工作。通过振动试验台提供振动源，利用支撑转换结构可以将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上，这样，振动试验台的振动信号就可以作为模态分析（包含后续的第一模态分析和第二模态分析）的输入（激励信号）。由于第一振动检测装置包含相对所述被测零件设置的扫描式激光测振仪，所述被测零件表面能够被所述扫描式激光测振仪快速检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况，因此，被测零件振动状况可作为第一模态分析的输出（响应信号），由此，以所述振动试验台的振动信号为输入（激励信号）、所述被测零件振动状况为输出（响应信号），通过第一模态分析就可得到被测零件模态参数。然而，由于振动试验台产生的振动是通过转换支撑结构传递到被测零件上的，而转换支撑结构也有其自身的模态（固有振动特性），因此，被测零件模态参数有较大可能会受到所述转换支撑结构模态参数的干扰，这就需要进一步对转换支撑结构进行第二模态分析，找到转换支撑结构模态参数，通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。由于第二振动检测装置包含设置在所述转换支撑结构上的第一加速度传感器，所述第一加速度传感器通过检测所述转换支撑结构的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况，因此，转换支撑结构振动状况可作为第二模态分析的输出（响应信号），由此，以所述振动试验台的振动信号为输入（激励信号）、所述转换支撑结构振动状况为输出（响应信号），通过第二模态分析就可得到转换支撑结构模态参数。最终，通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后就可以获得被测零件实际模态参数。
由此可见，上述一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法不仅解决了简化模态分析的操作复杂性的技术问题，同时能够准确获得被测零件实际模态参数。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。
附图说明
构成本说明书的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本说明书中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。
图1为轨道车辆转向架轴箱下部电线支架的结构及安装位置示意图。
图2为本发明实施例一种基于模态分析的振动试验装置的结构示意图。
图3为图2的局部放大图。
图4为图3中A处的剖视图。
图中标记为：轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1、轨道车辆转向架轴箱2、螺栓3、支撑转换结构41、底座部分411、立柱部分412、第一振动检测装置42、扫描式激光测振仪421、第二振动检测装置43、第一加速度传感器431、测力螺栓44、螺母45、第三振动检测装置46。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：
在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案、技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案、技术特征可以相互组合。此外，在可能的情况下，这些技术方案、技术特征及有关的组合均可以被赋予特定的技术主题而被相关专利所保护。
下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是一部分实施例而不是全部实施例，基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。
关于本说明书中术语和单位：本说明书及相应权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。此外，其他相关术语和单位，均可基于本说明书提供相关内容得到合理的解释。
图2为本发明实施例一种基于模态分析的振动试验装置的结构示意图。图3为图2的局部放大图。图4为图3中A处的剖视图。如图2-图4所示，一种基于模态分析的振动试验装置，包括：支撑转换结构41，用于将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上，并具有将该支撑转换结构41与所述振动试验台连接的第一连接结构和将该支撑转换结构与所述被测零件连接的第二连接结构；第一振动检测装置42，包含相对所述被测零件设置的扫描式激光测振仪421，所述被测零件表面能够被所述扫描式激光测振仪421所检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况；第二振动检测装置43，包含设置在所述转换支撑结构41上的第一加速度传感器431（通常在转换支撑结构41上分布多个第一加速度传感器431），所述第一加速度传感器431通过检测所述转换支撑结构41的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况。
其中，所述被测零件振动状况用于第一模态分析从而得到被测零件模态参数，所述转换支撑结构振动状况用于第二模态分析从而得到转换支撑结构模态参数，当所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰时通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
一种可选实施方式中，所述支撑转换结构41包含底座部分411和立柱部分412，所述第一连接结构设置于所述底座部分411上，所述第二连接结构设置于所述立柱部分412上，当所述第一连接结构安装在所述振动试验台上时所述振动试验台位于所述底座411的底面，当所述被测零件安装在所述第二连接结构上时所述被测零件位于所述立柱部分412的侧面。
一种可选实施方式中，所述底座部分411由底板构成，所述底板兼作所述第一连接结构；所述第二连接结构为设置在所述立柱部分412侧面的支撑转换结构侧螺栓连接孔，所述被测零件上设有被测零件侧螺栓连接孔，所述支撑转换结构侧螺栓连接孔与所述被测零件侧螺栓连接孔之间通过彼此适配的螺栓和螺母45相连接。优选的，与螺母45适配的螺栓为测力螺栓44。测力螺栓44既可以作为螺栓使用，同时能够采集螺栓受力情况，从而在检测振动的同时检测螺栓应力变化。
具体的，所述被测零件为轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1，所述被测零件侧螺栓连接孔为所述轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1上原本自带的将所述轨道车辆转向架轴箱下部电线支架1与轨道车辆转向架轴箱2通过螺栓3进行连接的螺栓连接孔。
一种可选实施方式中，上述一种基于模态分析的振动试验装置还包括第三振动检测装置46，所述第三振动检测装置46包含设置在所述第二连接结构与所述被测零件之间的第二加速度传感器，所述第二加速度传感器通过检测所述转换支撑结构41与所述被测零件之间连接处的振动加速度从而获得转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况。
所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况可用于与所述振动试验台的振动信号进行比对，这样，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数未受到所述转换支撑结构模态参数干扰，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度未达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰。
通常而言，这里的阈值主要是由人工来判断的。即通过人工来对所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动试验台的振动信号进行对比，判断它们之间的幅值和频率相似度，只要它们之间的相似度达到工程上可接受的程度即可判断为相似。
具体的，所述第三振动检测装置46为环形套筒结构套装在所述测力螺栓44上并轴向压紧在所述支撑转换结构侧螺栓连接孔与所述被测零件侧螺栓连接孔之间，所述第二加速度传感器设置在所述环形套筒结构内。
通常而言，所述振动试验台可采用三轴振动台，该三轴振动台可以同时或分别在竖直Z轴方向、水平X轴方向和水平Y轴方向上振动；所述扫描式激光测振仪421、所述第一加速度传感器431和所述第二加速度传感器均可以检测竖直Z轴方向、水平X轴方向和水平Y轴方向上的位移加速度。通常，三轴振动台应同时产生在竖直Z轴方向、水平X轴方向和水平Y轴方向上振动，从而模拟真实的情况。
本发明实施例的一种分析方法，具体包括：
S1：采用上述一种基于模态分析的振动试验装置获得被测零件振动状况和转换支撑结构振动状况；
S2：以所述振动试验台的振动信号为输入（激励信号）、所述被测零件振动状况为输出（响应信号），通过第一模态分析从而得到被测零件模态参数；
S3：以所述振动试验台的振动信号为输入（激励信号）、所述转换支撑结构振动状况为输出（响应信号），通过第二模态分析从而得到转换支撑结构模态参数；
S4：从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
进一步的，可将所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动试验台的振动信号进行比对，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数未受到所述转换支撑结构模态参数干扰，此时所述被测零件振动状况即为被测零件实际模态参数，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度未达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰，此时通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
上述一种基于模态分析的振动试验装置及一种模态分析方法基于以下技术构思：为了解决简化模态分析的操作复杂性的技术问题，考虑在实验室中开展振动检测工作。通过振动试验台提供振动源，利用支撑转换结构可以将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上，这样，振动试验台的振动信号就可以作为模态分析（包含后续的第一模态分析和第二模态分析）的输入（激励信号）。由于第一振动检测装置包含相对所述被测零件设置的扫描式激光测振仪，所述被测零件表面能够被所述扫描式激光测振仪快速检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况，因此，被测零件振动状况可作为第一模态分析的输出（响应信号），由此，以所述振动试验台的振动信号为输入（激励信号）、所述被测零件振动状况为输出（响应信号），通过第一模态分析就可得到被测零件模态参数。然而，由于振动试验台产生的振动是通过转换支撑结构传递到被测零件上的，而转换支撑结构也有其自身的模态（固有振动特性），因此，被测零件模态参数有较大可能会受到所述转换支撑结构模态参数的干扰，这就需要进一步对转换支撑结构进行第二模态分析，找到转换支撑结构模态参数，通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。由于第二振动检测装置包含设置在所述转换支撑结构上的第一加速度传感器，所述第一加速度传感器通过检测所述转换支撑结构的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况，因此，转换支撑结构振动状况可作为第二模态分析的输出（响应信号），由此，以所述振动试验台的振动信号为输入（激励信号）、所述转换支撑结构振动状况为输出（响应信号），通过第二模态分析就可得到转换支撑结构模态参数。最终，通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后就可以获得被测零件实际模态参数。
前面提到，由于振动试验台产生的振动是通过转换支撑结构传递到被测零件上的，而转换支撑结构也有其自身的模态（固有振动特性），因此，被测零件模态参数有较大可能会受到所述转换支撑结构模态参数的干扰，这就需要进一步对转换支撑结构进行第二模态分析，找到转换支撑结构模态参数，通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。而判断被测零件模态参数是否受到所述转换支撑结构模态参数的干扰，采用了前述将所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动试验台的振动信号进行比对的方法：如果所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度较高，可说明振动试验台产生的振动通过转换支撑结构传递到被测零件上时未发生明显改变，进而说明被测零件模态参数没有明显受到所述转换支撑结构模态参数的干扰；反之，如果所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度较低，可说明振动试验台产生的振动通过转换支撑结构传递到被测零件上时发生明显改变，进而说明被测零件模态参数受到了所述转换支撑结构模态参数的干扰。有了这样的判断，有助于提高工作效率。
由此可见，上述一种基于模态分析的振动试验装置及分析方法不仅解决了简化模态分析的操作复杂性的技术问题，同时能够准确获得被测零件实际模态参数。
以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。基于本说明书的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：包括：
支撑转换结构，用于将被测零件以通过振动试验台模拟实际工作状态的形式安装在该振动试验台上，并具有将该支撑转换结构与所述振动试验台连接的第一连接结构和将该支撑转换结构与所述被测零件连接的第二连接结构；
第一振动检测装置，包含相对所述被测零件设置的扫描式激光测振仪，所述被测零件表面能够被所述扫描式激光测振仪所检测从而通过该扫描式激光测振仪获得被测零件振动状况；
第二振动检测装置，包含设置在所述转换支撑结构上的第一加速度传感器，所述第一加速度传感器通过检测所述转换支撑结构的振动加速度从而获得转换支撑结构振动状况；
其中，所述被测零件振动状况用于第一模态分析从而得到被测零件模态参数，所述转换支撑结构振动状况用于第二模态分析从而得到转换支撑结构模态参数，当所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰时通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
2.如权利要求1所述的一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：所述支撑转换结构包含底座部分和立柱部分，所述第一连接结构设置于所述底座部分上，所述第二连接结构设置于所述立柱部分上，当所述第一连接结构安装在所述振动试验台上时所述振动试验台位于所述底座的底面，当所述被测零件安装在所述第二连接结构上时所述被测零件位于所述立柱部分的侧面。
3.如权利要求2所述的一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：所述底座部分由底板构成，所述底板兼作所述第一连接结构；所述第二连接结构为设置在所述立柱部分侧面的支撑转换结构侧螺栓连接孔，所述被测零件上设有被测零件侧螺栓连接孔，所述支撑转换结构侧螺栓连接孔与所述被测零件侧螺栓连接孔之间通过彼此适配的螺栓和螺母相连接。
4.如权利要求3所述的一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：所述被测零件为轨道车辆转向架轴箱下部电线支架，所述被测零件侧螺栓连接孔为所述轨道车辆转向架轴箱下部电线支架上原本自带的将所述轨道车辆转向架轴箱下部电线支架与轨道车辆转向架轴箱通过螺栓进行连接的螺栓连接孔。
5.如权利要求3所述的一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：所述螺栓采用测力螺栓。
6.如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：还包括第三振动检测装置，所述第三振动检测装置包含设置在所述第二连接结构与所述被测零件之间的第二加速度传感器，所述第二加速度传感器通过检测所述转换支撑结构与所述被测零件之间连接处的振动加速度从而获得转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况；
所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况用于与所述振动试验台的振动信号进行比对，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数未受到所述转换支撑结构模态参数干扰，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度未达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰。
7.如权利要求6所述的一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：所述第三振动检测装置为环形套筒结构套装在所述螺栓上并轴向压紧在所述支撑转换结构侧螺栓连接孔与所述被测零件侧螺栓连接孔之间，所述第二加速度传感器设置在所述环形套筒结构内。
8.如权利要求6所述的一种基于模态分析的振动试验装置，其特征在于：所述振动试验台采用三轴振动台，该三轴振动台可以同时或分别在竖直Z轴方向、水平X轴方向和水平Y轴方向上振动；所述扫描式激光测振仪、所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均可以检测竖直Z轴方向、水平X轴方向和水平Y轴方向上的位移加速度。
9.一种分析方法，其特征在于：包括：
采用如权利要求1至8中任意一项权利要求所述的一种基于模态分析的振动试验装置获得被测零件振动状况和转换支撑结构振动状况；
以所述振动试验台的振动信号为输入、所述被测零件振动状况为输出，通过第一模态分析从而得到被测零件模态参数；
以所述振动试验台的振动信号为输入、所述转换支撑结构振动状况为输出，通过第二模态分析从而得到转换支撑结构模态参数；
从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
10.如权利要求9所述的一种分析方法，其特征在于：将所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动试验台的振动信号进行比对，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数未受到所述转换支撑结构模态参数干扰，此时所述被测零件振动状况即为被测零件实际模态参数，当所述转换支撑结构与被测零件之间连接处振动状况与所述振动信号的相似度未达到设定阈值时判断所述被测零件模态参数受到所述转换支撑结构模态参数干扰，此时通过从所述被测零件模态参数中排除所述转换支撑结构模态参数后以获得被测零件实际模态参数。
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