CN212512926U - 一种物体三维图像表面测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物体三维图像表面测量装置，包括装置主体，装置主体的中央设置有置物装置，置物装置的外侧安装有第一滑轨，第一滑轨的两侧安装有摩擦轮，摩擦轮的顶部固定有连接杆，连接杆远离摩擦轮的一端固定有套筒，套筒的顶部套接有伸缩杆，支撑架的内侧安装有摄像头。本实用新型是一种物体三维图像表面测量装置，将需要测量的物体放置于置物板上，由于置物板底部设置有减震弹簧，大大提升了物体放置时的稳定性，打开摄像头，根据物体的高度调节伸缩杆的长度，通过调节旋钮可调节摄像头的俯仰角度，从而能够将物体更完整的拍摄和记录下来，通过驱动电机带动摩擦轮在滑轨上匀速运转，使得摄像头可以全方位拍摄到物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像检测领域，特别涉及一种物体三维图像表面测量装置。
背景技术
通常我们说的三维是指在平面二维系中又加入了一个方向向量构成的空间系。三维既是坐标轴的三个轴，即x轴、y轴、z轴，其中x表示左右空间，y表示前后空间，z表示上下空间(不可用平面直角坐标系去理解空间方向)。在实际应用方面，一般把用X轴形容左右运动，而Z轴用来形容上下运动，Y轴用来形容前后运动，这样就形成了人的视觉立体感。一般相机拍摄出来的物体都是平面图，无法获取物体的立体结构及尺寸大小，只能通过计算获取物体的二维信息，从而限制了以相机来替代人类双眼的设想，导致各个行业未能真正意义上的解放人的双眼。
现有的物体三维图像表面测量装置在使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分物体三维图像表面测量装置不仅体积大，成本高，使用起来也十分麻烦，测量时不能够进行全方位测量，导致测量精准度低，影响后期数据的计算，而且图像采集速度缓慢、效率较低，故而提出一种物体三维图像表面测量装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种物体三维图像表面测量装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种物体三维图像表面测量装置，包括装置主体，且装置主体呈圆形结构，所述装置主体的中央设置有置物装置，所述置物装置的外侧安装有第一滑轨，所述第一滑轨的两侧安装有摩擦轮，所述摩擦轮的顶部固定有连接杆，所述连接杆远离摩擦轮的一端固定有套筒，所述套筒的内部底端安装有伺服电机，所述所述套筒的顶部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有支撑架，且支撑架呈U型结构，所述支撑架的内侧安装有摄像头，所述支撑架的一侧分别安装有旋转杆和第二滑轨，且旋转杆贯穿支撑架延伸至摄像头的内部，所述第二滑轨上设置有螺栓，且螺栓贯穿第二滑轨与摄像头固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆上设置有弹簧销，所述套筒上设置有内嵌槽，所述弹簧销与内嵌槽对应安装，且伸缩杆与套筒通过弹簧销伸缩连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架与摄像头通过旋转杆活动连接，所述螺栓与第二滑轨滑动连接，所述伺服电机的传动轴与摩擦轮轴动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置物装置包括置物板、减震弹簧和底座，所述底座的顶部边侧依次安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端连接有置物板，且置物板与底座通过减震弹簧弹性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置主体的底部设置有万向轮，所述万向轮的个数为四个，且呈矩形排列，所述装置主体的一侧固定有推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型是一种物体三维图像表面测量装置，可以有效解决测量装置的使用问题，将需要测量的物体放置于置物板上，由于置物板底部设置有减震弹簧，大大提升了物体放置时的稳定性，打开摄像头，根据物体的高度调节伸缩杆的长度，通过调节旋钮可调节摄像头的俯仰角度，从而能够将物体更完整的拍摄和记录下来，通过驱动电机带动摩擦轮在滑轨上匀速运转，使得摄像头可以全方位拍摄到物体，不仅测量精准度高，而且操作简单，工作效率也得到了提高，适合进行推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的A区域放大图；
图3是本实用新型的摄像头局部剖视图；
图4是本实用新型的置物装置结构示意图；
图中：1、装置主体；2、置物装置；201、置物板；202、减震弹簧；203、底座；3、第一滑轨；4、摩擦轮；5、连接杆；6、套筒；7、伺服电机；8、伸缩杆；9、支撑架；10、摄像头；11、旋转杆；12、第二滑轨；13、螺栓；14、弹簧销；15、内嵌槽；16、万向轮；17、推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种物体三维图像表面测量装置，包括装置主体1，且装置主体1呈圆形结构，装置主体1的中央设置有置物装置2，置物装置2的外侧安装有第一滑轨3，第一滑轨3的两侧安装有摩擦轮4，摩擦轮4的顶部固定有连接杆5，连接杆5远离摩擦轮4的一端固定有套筒6，套筒6的内部底端安装有伺服电机7，套筒6的顶部套接有伸缩杆8，伸缩杆8的顶部安装有支撑架9，且支撑架9呈U型结构，支撑架9的内侧安装有摄像头10，支撑架9的一侧分别安装有旋转杆11和第二滑轨12，且旋转杆11贯穿支撑架9延伸至摄像头10的内部，第二滑轨12上设置有螺栓13，且螺栓13贯穿第二滑轨12与摄像头10固定连接。
进一步的，伸缩杆8上设置有弹簧销14，套筒6上设置有内嵌槽15，弹簧销14与内嵌槽15对应安装，且伸缩杆8与套筒6通过弹簧销14伸缩连接，通过弹簧销14与内嵌槽15的配合使用，使得伸缩杆8在套筒6上进行伸缩，摄像头10的高度得以调节。
支撑架9与摄像头10通过旋转杆11活动连接，螺栓13与第二滑轨12滑动连接，伺服电机7的传动轴与摩擦轮4轴动连接，通过螺栓13在第二滑轨12上的滑动，可调节摄像头10的俯仰角度，让摄像头10能够精确的拍摄到物体，伺服电机7可让摩擦轮4在第一滑轨3上匀速滑动。
置物装置2包括置物板201、减震弹簧202和底座203，底座203的顶部边侧依次安装有减震弹簧202，减震弹簧202的另一端连接有置物板201，且置物板201与底座203通过减震弹簧202弹性连接，减震弹簧202用于防止置物板201上的物体不会因为外界的抖动而造成过多的影响和变化。
装置主体1的底部设置有万向轮16，万向轮16的个数为四个，且呈矩形排列，装置主体1的一侧固定有推杆17，通过万向轮16和推杆17的作用，让装置主体1的移动更加地便捷。
具体的，使用过程中，通过推杆17和万向轮16的作用将装置主体1推至指定位置，将需要测量的物体放置在置物板201上，打开摄像头10，根据物体的高度利用弹簧销14和内嵌槽15调节伸缩杆8的高度，调节至适当位置后，通过调节螺栓13将摄像头10的俯仰角度调至最佳位置，让摄像头10的镜头能够刚好对准需要拍摄的物体，使得测量精准度得到提高，摄像头10的位置调节完毕后，启动伺服电机7，在伺服电机7的控制下让摩擦轮4可以匀速在第一滑轨3上滑动，摄像头10就可以三百六十度全方位拍摄到物体的表面，不仅测量精准度高，而且十分方便，工作效率也得到了提高。
该装置可以有效解决测量装置的使用问题，将需要测量的物体放置于置物板上，由于置物板底部设置有减震弹簧，大大提升了物体放置时的稳定性，打开摄像头，根据物体的高度调节伸缩杆的长度，通过调节旋钮可调节摄像头的俯仰角度，从而能够将物体更完整的拍摄和记录下来，通过驱动电机带动摩擦轮在滑轨上匀速运转，使得摄像头可以全方位拍摄到物体，不仅测量精准度高，而且操作简单，工作效率也得到了提高，适合进行推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种物体三维图像表面测量装置，包括装置主体(1)，且装置主体(1)呈圆形结构，其特征在于，所述装置主体(1)的中央设置有置物装置(2)，所述置物装置(2)的外侧安装有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)的两侧安装有摩擦轮(4)，所述摩擦轮(4)的顶部固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离摩擦轮(4)的一端固定有套筒(6)，所述套筒(6)的内部底端安装有伺服电机(7)，所述套筒(6)的顶部套接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶部安装有支撑架(9)，且支撑架(9)呈U型结构，所述支撑架(9)的内侧安装有摄像头(10)，所述支撑架(9)的一侧分别安装有旋转杆(11)和第二滑轨(12)，且旋转杆(11)贯穿支撑架(9)延伸至摄像头(10)的内部，所述第二滑轨(12)上设置有螺栓(13)，且螺栓(13)贯穿第二滑轨(12)与摄像头(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种物体三维图像表面测量装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)上设置有弹簧销(14)，所述套筒(6)上设置有内嵌槽(15)，所述弹簧销(14)与内嵌槽(15)对应安装，且伸缩杆(8)与套筒(6)通过弹簧销(14)伸缩连接。
3.根据权利要求1所述的一种物体三维图像表面测量装置，其特征在于，所述支撑架(9)与摄像头(10)通过旋转杆(11)活动连接，所述螺栓(13)与第二滑轨(12)滑动连接，所述伺服电机(7)的传动轴与摩擦轮(4)轴动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物体三维图像表面测量装置，其特征在于，所述置物装置(2)包括置物板(201)、减震弹簧(202)和底座(203)，所述底座(203)的顶部边侧依次安装有减震弹簧(202)，所述减震弹簧(202)的另一端连接有置物板(201)，且置物板(201)与底座(203)通过减震弹簧(202)弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种物体三维图像表面测量装置，其特征在于，所述装置主体(1)的底部设置有万向轮(16)，所述万向轮(16)的个数为四个，且呈矩形排列，所述装置主体(1)的一侧固定有推杆(17)。
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| CN202021585294.6U CN212512926U (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种物体三维图像表面测量装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113311761A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-27 | 张焱 | 一种行为大数据自动化采集系统 |
| CN115086536A (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-20 | 泰科电子(上海)有限公司 | 图像获取系统和物品检查系统 |
| US11981515B2 (en) | 2021-03-11 | 2024-05-14 | Tyco Electronics (Shanghai) Co., Ltd. | Image acquisition system and article inspection system |
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- 2020-08-04 CN CN202021585294.6U patent/CN212512926U/zh not_active Expired - Fee Related
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