CN105403182A - 一种空间位置坐标实时测量装置 - Google Patents

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CN105403182A
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CN201510914366.4A
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任绍卿
张荔萍
马朋昆
李文瑞
安海
张宏梅
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Inner Mongolia North Heavy Industries Group Co Ltd
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant

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Abstract

本发明涉及一种空间位置坐标实时测量装置，属于几何量测量领域。本发明包括二轴角度测量机构和位移测量机构。所诉二轴角度测量机构的铰接座与位移测量机构的外筒一端连接。本发明提供的空间位置坐标实时测量装置通过二轴角度测量机构感知被测点空间方位，通过位移测量机构感知被测点与十字轴中心的空间距离，从而实现被测点空间位置坐标的实时测量。具有位置跟踪准确、可靠的优点。

Description

一种空间位置坐标实时测量装置
技术领域
本发明涉及一种空间位置坐标实时测量装置，属于几何量测量领域。
背景技术
空间位置坐标测量是几何量测量的常用测量手段，通过多个空间位置坐标测量可实现零部件尺寸精度和位置精度的测量。常用的测量设备三坐标测量机、柔性测量臂、激光跟踪仪等只能对静止的零部件上的点坐标进行测量，无法对运动对象上点的坐标进行实时测量；高速摄影机虽然能够实时测量运动对象上点的坐标，但只能实现二维坐标的测量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现三维坐标的测量的空间位置坐标实时测量装置。
技术解决方案
本发明包括二轴角度测量机构和位移测量机构。
本发明的二轴角度测量机构由铰接座、X轴角度传感器、十字轴、安装座轴承、安装座、Y轴角度传感器和铰接座轴承组成。铰接座通过铰接座轴承与十字轴连接；安装座通过安装座轴承与十字轴连接；X轴角度传感器、Y轴角度传感器分别安装于十字轴的两个轴端部。
本发明的位移测量机构由位移传感器、外筒、测量杆、外筒端盖、滑动轴承和滑动套组成。外筒一端设有与二轴角度测量机构铰接座连接的连接座，位移传感器固定于外筒内部靠近连接座一端。测量杆安装于外筒内部的中轴线上，一端靠套装于测量杆的一端滑动套13支撑，另一端靠固定于外筒的端部安装有滑动轴承的外筒端盖支撑，带有滑动套的测量杆可沿外筒中轴线往复运动。外筒端盖设有内孔安装滑动轴承。
本发明的空间位置坐标实时测量装置包括二轴角度测量机构和位移测量机构。二轴角度测量机构的铰接座通过螺钉与位移测量机构的外筒一端连接。
本发明提供的空间位置坐标实时测量装置通过二轴角度测量机构感知被测点空间方位，通过位移测量机构感知被测点与十字轴中心的空间距离，从而实现被测点空间位置坐标的实时测量。具有位置跟踪准确、可靠的优点。
附图说明
图1为本发明二轴角度测量机构示意图。
图2为本发明位移测量机构示意图。
图3为本发明结构示意图。
具体实施方式
本发明的空间位置坐标实时测量装置包括二轴角度测量机构14、位移测量机构16。二轴角度测量机构14通过螺钉15与位移测量机构16连接。
本发明的二轴角度测量机构14由铰接座1、X轴角度传感器2、十字轴3、安装座轴承4、安装座5、Y轴角度传感器6和铰接座轴承7组成。铰接座1通过铰接座轴承7与十字轴3连接；安装座5通过安装座轴承4与十字轴连接；X轴角度传感器2、Y轴角度传感器6分别安装于十字轴3的两个轴端部。
本发明的位移测量机构16由位移传感器8、外筒9、测量杆10、外筒端盖11、滑动轴承12和滑动套13组成。外筒9一端设有与二轴角度测量机构铰接座1连接的连接座，位移传感器8固定于外筒9内部靠近连接座一端。测量杆10安装于外筒9内部的中轴线上，一端靠套装于测量杆10的一端滑动套13支撑，另一端靠固定于外筒9的端部安装有滑动轴承12的外筒端盖11支撑，带有滑动套13的测量杆10可沿外筒9中轴线往复运动。外筒端盖11设有内孔安装滑动轴承12。
本发明的空间位置坐标实时测量装置包括二轴角度测量机构和位移测量机构。二轴角度测量机构14的铰接座1通过螺钉15与位移测量机构16的外筒9一端连接。
详细描述两个工作时过程，
测量时，空间位置坐标实时测量装置固定于选定的参考坐标系中，坐标原点为十字轴3中心，位移测量机构16的顶端与被测点连接，当被测点运动时，带动二轴角度测量机构14和位移测量机构16运动，某一时刻被测点相对坐标原点的空间方位通过二轴角度测量机构14感知，被测点相对坐标原点的空间距离通过位移测量机构16感知，从而实现空间位置坐标的实时测量。

Claims (3)

1.一种空间位置坐标实时测量装置，其特征是，包括二轴角度测量机构和位移测量机构，所述二轴角度测量机构（14）的铰接座（1）与位移测量机构（16）的外筒（9）一端连接。
2.根据权利要求1所述的空间位置坐标实时测量装置，其特征在于，所述二轴角度测量机构由铰接座（1）、X轴角度传感器（2）、十字轴（3）、安装座轴承（4）、安装座（5）、Y轴角度传感器（6）和铰接座轴承（7）组成，铰接座（1）通过铰接座轴承（7）与十字轴（3）连接；安装座（5）通过安装座轴承（4）与十字轴连接；X轴角度传感器（2）、Y轴角度传感器（6）分别安装于十字轴（3）的两个轴端部。
3.根据权利要求1所述的空间位置坐标实时测量装置，其特征在于，位移测量机构由位移传感器（8）、外筒（9）、测量杆（10）、外筒端盖（11）、滑动轴承（12）和滑动套（13）组成，外筒（9）一端设有与二轴角度测量机构铰接座（1）连接的连接座，位移传感器（8）固定于外筒（9）内部靠近连接座一端；测量杆（10）安装于外筒（9）内部的中轴线上，一端靠套装于测量杆（10）的一端的滑动套（13）支撑，另一端靠固定于外筒（9）的端部安装有滑动轴承（12）的外筒端盖（11）支撑，带有滑动套（13）的测量杆（10）可沿外筒（9）中轴线往复运动，外筒端盖（11）设有内孔安装滑动轴承（12）。
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