CN214981124U - 具有防脱落效果的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有防脱落效果的机械手臂，包括箱体，所述箱体的中心开设有转动槽，所述转动槽的中心设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆的外壁均套接有滚珠螺母座，两个所述滚珠螺母座的底部均固定连接有固定夹板，两个所述固定夹板外壁的一侧均设置有防脱落机构。本实用新型通过双轴电机来带动两个螺纹丝杆进行转动，进而能够在滚珠螺母座的作用下使两个固定夹板进行同向移动，以此来对目标物体进行夹持固定，以及能够在固定夹板的基础上通过两个气缸分别带动两个压力板进行滑动，进而能够对目标物体的两侧进行进一步的夹持固定，提高了对物体的固定效果，防止在运送过程中物体发生脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是涉及具有防脱落效果的机械手臂。
背景技术
机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手臂是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
传统的机械手臂大多只能通过两个夹板来对目标进行一定程度上的夹持，但是由于大部分的机械手臂夹持效果较低，因而在夹持运送途中经常会发生物体脱落的情况，从而会影响到机械手臂的使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供具有防脱落效果的机械手臂，能够通过双轴电机来带动两个固定夹板对目标物体进行初步夹持固定，并在后续通过两个气缸分别带动两个压力板来对目标物体进行进一步的紧密夹持，避免在运送的过程中物体发生脱落。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供具有防脱落效果的机械手臂，包括箱体；
所述箱体的中心开设有转动槽，所述转动槽的中心设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆，可通过双轴电机来分别带动两个螺纹丝杆在转动槽内进行转动，两个所述螺纹丝杆的外壁均套接有滚珠螺母座，两个所述滚珠螺母座的底部均固定连接有固定夹板，可在两个螺纹丝杆的作用下使两个滚珠螺母座进行进行同向移动，进而能够带动两个固定夹板对物体进行稳定夹持，两个所述固定夹板外壁的一侧均设置有防脱落机构，可通过防脱落机构来达到对目标物体最大限度的固定，避免在夹持过程中物体发生脱落的现象，所述箱体外壁后端的中心固定连接有安装底座。
优选的，两个所述螺纹丝杆外壁上的螺纹互为反向设置，使得两个滚珠螺母座能够在螺纹丝杆上进行同向滑动。
优选的，所述双轴电机的两个输出轴均通过联轴器分别与两个螺纹丝杆的一端固定连接。
优选的，两个所述螺纹丝杆远离双轴电机的一端分别与转动槽内壁的两端转动连接。
优选的，两个所述固定夹板的内侧均固定连接有防滑保护垫，能够增大两个固定夹板与物体之间的摩擦力，并且能够对物体的表面进行一定程度上的保护，防止压力过大对表面造成损坏。
优选的，所述箱体底部的两侧均开设有与滚珠螺母座相对应的滑槽，使得两个滚珠螺母座能够分别带动两个固定夹板进行移动。
优选的，两个所述防脱落机构均包括固定在固定夹板外壁上的压力盒，两个所述压力盒的中心均设置有气缸，两个所述气缸的输出端均固定连接有压力板，可通过两个气缸输出端的伸缩轴进行伸长，进而能够分别带动两个固定夹板进行滑动，以此来对被固定夹板固定后的物体进行进一步的夹持，以此来提高机械手臂的夹持效果，防止在运送过程中目标物体从两个固定夹板之间脱落。
优选的，两个所述固定夹板与两个防滑保护垫的中心均开设有与压力板相对应的通孔。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型具有防脱落效果的机械手臂通过双轴电机来带动两个螺纹丝杆进行转动，进而能够在滚珠螺母座的作用下使两个固定夹板进行同向移动，以此来对目标物体进行夹持固定；
2.本实用新型具有防脱落效果的机械手臂能够在固定夹板的基础上通过两个气缸分别带动两个压力板进行滑动，进而能够对目标物体的两侧进行进一步的夹持固定，提高了对物体的固定效果，防止在运送过程中物体发生脱落。
附图说明
图1为本实用新型提出的具有防脱落效果的机械手臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的具有防脱落效果的机械手臂的仰视图；
图3为图1中A处的局部放大图。
图中：1、箱体；2、转动槽；3、双轴电机；4、螺纹丝杆；5、滚珠螺母座；6、固定夹板；7、防脱落机构；8、安装底座；9、防滑保护垫；10、滑槽；701、压力盒；702、气缸；703、压力板；704、通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，具有防脱落效果的机械手臂，包括箱体1，箱体1的中心开设有转动槽2，转动槽2的中心设置有双轴电机3，双轴电机3的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆4，可通过双轴电机3来分别带动两个螺纹丝杆4在转动槽2内进行转动，且两个螺纹丝杆4外壁上的螺纹互为反向设置，使得两个滚珠螺母座5能够在螺纹丝杆4上进行同向滑动，双轴电机3的两个输出轴均通过联轴器分别与两个螺纹丝杆4的一端固定连接，两个螺纹丝杆4远离双轴电机3的一端分别与转动槽2内壁的两端转动连接，两个螺纹丝杆4的外壁均套接有滚珠螺母座5，两个滚珠螺母座5的底部均固定连接有固定夹板6，可在两个螺纹丝杆4的作用下使两个滚珠螺母座5进行进行同向移动，进而能够带动两个固定夹板6对物体进行稳定夹持，两个固定夹板6的内侧均固定连接有防滑保护垫9，能够增大两个固定夹板6与物体之间的摩擦力，并且能够对物体的表面进行一定程度上的保护，防止压力过大对表面造成损坏，两个固定夹板6外壁的一侧均设置有防脱落机构7，可通过防脱落机构7来达到对目标物体最大限度的固定，避免在夹持过程中物体发生脱落的现象，箱体1外壁后端的中心固定连接有安装底座8，箱体1底部的两侧均开设有与滚珠螺母座5相对应的滑槽10，使得两个滚珠螺母座5能够分别带动两个固定夹板6进行移动。
参照图3所示，两个防脱落机构7均包括固定在固定夹板6外壁上的压力盒701，两个压力盒701的中心均设置有气缸702，两个气缸702的输出端均固定连接有压力板703，可通过两个气缸702输出端的伸缩轴进行伸长，进而能够分别带动两个固定夹板6进行滑动，以此来对被固定夹板6固定后的物体进行进一步的夹持，以此来提高机械手臂的夹持效果，防止在运送过程中目标物体从两个固定夹板6之间脱落，两个固定夹板6与两个防滑保护垫9的中心均开设有与压力板703相对应的通孔704。
本实用新型在使用时，首先可通过箱体1后端的安装底座8来将机械手臂固定安装在转动柱上，随后可将机械手臂移动至需要夹持的物体处，此时两个固定夹板6应位于目标物体的两侧，随后可启动双轴电机3使两个螺纹丝杆4进行转动，进而能够使两个滚珠螺母座5同时进行移动，进而能够使两个固定夹板6进行同向移动，以此来对目标物体进行稳定夹持，待固定后则可分别启动两个气缸702使其输出端的两个伸缩轴进行伸长，以此来推动两个压力板703在通孔704中进行滑动，进而能够对目标物体的两侧进行紧密固定，以此来防防止物体在运送的过程中发生脱落。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.具有防脱落效果的机械手臂，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的中心开设有转动槽(2)，所述转动槽(2)的中心设置有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆(4)，两个所述螺纹丝杆(4)的外壁均套接有滚珠螺母座(5)，两个所述滚珠螺母座(5)的底部均固定连接有固定夹板(6)，两个所述固定夹板(6)外壁的一侧均设置有防脱落机构(7)，所述箱体(1)外壁后端的中心固定连接有安装底座(8)。
2.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂，其特征在于：两个所述螺纹丝杆(4)外壁上的螺纹互为反向设置。
3.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂，其特征在于：所述双轴电机(3)的两个输出轴均通过联轴器分别与两个螺纹丝杆(4)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂，其特征在于：两个所述螺纹丝杆(4)远离双轴电机(3)的一端分别与转动槽(2)内壁的两端转动连接。
5.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂，其特征在于：两个所述固定夹板(6)的内侧均固定连接有防滑保护垫(9)。
6.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)底部的两侧均开设有与滚珠螺母座(5)相对应的滑槽(10)。
7.根据权利要求1所述的具有防脱落效果的机械手臂，其特征在于：两个所述防脱落机构(7)均包括固定在固定夹板(6)外壁上的压力盒(701)，两个所述压力盒(701)的中心均设置有气缸(702)，两个所述气缸(702)的输出端均固定连接有压力板(703)。
8.根据权利要求7所述的具有防脱落效果的机械手臂，其特征在于：两个所述固定夹板(6)与两个防滑保护垫(9)的中心均开设有与压力板(703)相对应的通孔(704)。
Priority Applications (1)
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