CN214980770U - 一种全自动敲钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化工具技术领域，尤其为一种全自动敲钉机，包括用于对内部组件进行防护的外壳，所述外壳的一侧设有用于固定限位的限位组件，所述限位组件的内侧设有用于对钉子进行存储的定位组件，所述定位组件的内侧设有用于对钉子进行支撑定位的夹持组件，所述定位组件的外侧设有用于对所述外壳和所述定位组件增加敲击时稳定性的支撑组件；通过将外壳和预备仓进行单独设置，使得部分部件发生损坏后可对其损坏部位进行单独更换，预备仓的可拆卸使的可根据实际需求更换不同规格的放置壳以及预备仓，使得该装置适用性提升，且夹块能够随着对钉子敲击过程中对钉子进行持续夹持，提升在对钉子敲击时的稳定性。

Description

一种全自动敲钉机

技术领域

本实用新型属于自动化工具技术领域，具体涉及一种全自动敲钉机。

背景技术

在某些场合，人们需要使用钉子将两块独立的材料连接起来，或者需要将钉子钉入某些基体材料上，通常以铁锤或类似的工具击打钉子使得钉子在外力的作用下深入到基材内部，此种敲击方法效率较低，且工人工作强度较大，因此需要使用自动化的工具对钉子进行敲击。

实用新型内容

现有的自动敲钉机在长时间使用后，放置钉子的部件在磨损下发生损坏后，导致设备无法使用，由于一体化设计，无法对损坏部位进行更换，且适用的钉子尺寸范围较小，部件损坏后，需要对整体进行更换，导致使用成本增加以及造成浪费。本实用新型提供了一种全自动敲钉机，具有对损坏部位单独更换，以及提升使用的适用性。

本实用新型提供如下技术方案：一种全自动敲钉机，包括用于对内部组件进行防护的外壳，所述外壳的一侧设有用于固定限位的限位组件，所述限位组件的内侧设有用于对钉子进行存储的定位组件，所述定位组件的内侧设有用于对钉子进行支撑定位的夹持组件，所述定位组件的外侧设有用于对所述外壳和所述定位组件增加敲击时稳定性的支撑组件。

其中，所述定位组件包括预备仓、放置壳和三个滑杆，所述放置壳贯穿所述预备仓且与所述预备仓固定连接，三个所述滑杆均与所述预备仓固定连接，且所述滑杆与所述预备仓之间固定连接有第二弹簧。

其中，所述夹持组件包括连架、限位块和夹块，所述连架贯穿所述滑杆且与所述滑杆滑动连接，所述限位块与所述连架滑动连接，所述夹块与所述限位块顶端固定连接,所述夹块与所述连架之间固定连接有弹性件。

其中，所述支撑组件包括固定架、四个顶杆和弹性杆，所述固定架一端与所述外壳固定连接，四个所述顶杆均与所述固定架铰接固定，所述弹性杆铰接固定于所述顶杆与所述固定架之间，所述顶杆一端铰接固定有垫块。

其中，所述限位组件包括滑座、限位座和卡杆，所述卡杆与所述滑座滑动连接，且所述卡杆的另一端与所述限位座滑动连接，所述卡杆与所述滑座之间固定连接有第一弹簧。

其中，所述滑座与所述外壳固定连接，所述限位座与所述预备仓固定连接。

其中，所述外壳的内壁固定连接有气动杆，所述气动杆的输出端固定连接有顶针，所述顶针的外侧固定连接有推杆，所述推杆与所述连架一侧相贴合。

其中，所述外壳的一侧固定连接有L形杆，所述外壳通过所述L形杆与所述预备仓卡合连接，所述L形杆与所述滑座的位置相匹配。

本实用新型的有益效果是：通过将外壳和预备仓进行单独设置，使得部分部件发生损坏后可对其损坏部位进行单独更换，预备仓的可拆卸使的可根据实际需求更换不同规格的放置壳以及预备仓，使得该装置适用性提升，且夹块能够随着对钉子敲击过程中对钉子进行持续夹持，提升在对钉子敲击时的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型中固定架的结构示意图；

图4为本实用新型中连架和夹块的结构示意图；

图5为本实用新型中固定架和顶杆的结构示意图。

图中：1、外壳；11、气动杆；12、顶针；121、推杆；13、L形杆；2、限位组件；21、滑座；22、限位座；23、卡杆；24、第一弹簧；3、定位组件；31、预备仓；32、放置壳；33、滑杆；34、第二弹簧；4、夹持组件；41、连架；42、限位块；43、夹块；44、弹性件；5、支撑组件；51、固定架；52、顶杆；53、弹性杆；54、垫块。

具体实施方式

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动敲钉机，包括用于对内部组件进行防护的外壳1，外壳1的一侧设有用于固定限位的限位组件2，限位组件2的内侧设有用于对钉子进行存储的定位组件3，定位组件3的内侧设有用于对钉子进行支撑定位的夹持组件4，定位组件3的外侧设有用于对外壳1和定位组件3增加敲击时稳定性的支撑组件5。

本实施方案中：预备仓31通过L形杆13与外壳1进行固定连接，使得当部分部件发生损坏时可单独进行更换，节省使用成本，且方便根据需要使用的钉子规格切换不同的预备仓31，从而提升使用时的适用性，预备仓31与外壳1连接时，将放置壳32对应到固定架51上的缺口处，将放置壳32以及预备仓31向着外壳1一侧推动，将预备仓31上开设的卡槽与L形杆13相对应，在向内推动预备仓31时，会使得限位座22对卡杆23进行挤压向内收缩，随后将预备仓31进行旋转，使得L形杆13与预备仓31完全卡合，L形杆13与预备仓31卡合后，使得卡杆23在第二弹簧34的推动下滑动进限位座22内的空腔内，从而对预备仓31和外壳1进行固定连接，卡杆23在限位座22内的滑动能够增加预备仓31与外壳1连接的稳定性，夹块43在弹性件44以及限位块42的支撑下，能够对钉子进行挤压夹持，增加钉子的指向稳定性，且夹块43下方的连架41通过顶针12下方的推杆121推动下在预备仓31内滑动，增加钉子在敲入物体前的稳定性，夹块43在受到钉帽的挤压下向外扩张，从而避免影响敲钉效果，固定架51配合铰接的顶杆52对该装置在敲钉时的稳定性，减小晃动，避免发生钉子敲入的位置发生偏差，弹性杆53对顶杆52进行支撑，使得能够适应敲钉位置的平整度，提升使用时的便利性，在部件发生损坏需要进行拆卸时，只需向一侧拉动卡杆23，与安装方向相反转动预备仓31后，在向外拉动预备仓31即可完成拆卸，使得拆卸更加方便快捷。

定位组件3包括预备仓31、放置壳32和三个滑杆33，放置壳32贯穿预备仓31且与预备仓31固定连接，三个滑杆33均与预备仓31固定连接，且滑杆33与预备仓31之间固定连接有第二弹簧34；预备仓31用于在对钉子敲击之前的预固定，从而更加方便对钉子进行敲击，且增加敲击的准确性，放置壳32用于对钉子进行存放，在重力的作用下使得钉子自由下落进夹块43内，且，上方钉子对下方进行下压使得，夹块43能够更加方便对钉子进行夹持，滑杆33以及第二弹簧34的配合能够对连架41支撑限位的同时，由于第二弹簧34的形变复位，能够使得夹块43进行复位。

夹持组件4包括连架41、限位块42和夹块43，连架41贯穿滑杆33且与滑杆33滑动连接，限位块42与连架41滑动连接，夹块43与限位块42顶端固定连接,夹块43与连架41之间固定连接有弹性件44；连架41对三个方向的夹块43进行支撑固定，从而增加对钉子夹持的稳定性，限位块42保证夹块43在升降过程中的稳定性，弹性件44便于对夹块43进行推动复位，使得能够连续对钉子进行夹持固定。

支撑组件5包括固定架51、四个顶杆52和弹性杆53，固定架51一端与外壳1固定连接，四个顶杆52均与固定架51铰接固定，弹性杆53铰接固定于顶杆52与固定架51之间，顶杆52一端铰接固定有垫块54；固定架51上开设的缺口能够便于放置壳32以及预备仓31与外壳1的连接固定，顶杆52以及弹性杆53的配合，能够提升在平整度较差位置使用的稳定性，垫块54增加接触面积，进一步增加使用时的稳定性。

限位组件2包括滑座21、限位座22和卡杆23，卡杆23与滑座21滑动连接，且卡杆23的另一端与限位座22滑动连接，卡杆23与滑座21之间固定连接有第一弹簧24；滑座21对卡杆23的滑动位置进行限位，提升滑动的稳定性，避免在限位过程中发生位置偏差，提升限位的稳定性，第一弹簧24能够对卡杆23进行支撑，避免卡杆23在限位过程中由于使用的晃动而发生限位的脱落，影响到正常的限位固定。

滑座21与外壳1固定连接，限位座22与预备仓31固定连接；滑座21和限位座22分别和外壳1以及预备仓31进行连接，能够在外壳1与预备仓31连接安装时通过卡杆23滑入限位座22的空腔内提供限位，避免在连接过程中外壳1与预备仓31发生偏转。

外壳1的内壁固定连接有气动杆11，气动杆11的输出端固定连接有顶针12，顶针12的外侧固定连接有推杆121，推杆121与连架41一侧相贴合；气动杆11在伸缩过程中推动顶针12，使得顶针12将夹块43上的钉子推出预备仓31，从而将钉子敲入物体内，推杆121在顶针12推动钉子的同时将夹持组件4整体推动，使得在敲钉过程中能够对钉子进行持续夹持，保持夹持的稳定。

外壳1的一侧固定连接有L形杆13，外壳1通过L形杆13与预备仓31卡合连接，L形杆13与滑座21的位置相匹配；L形杆13起到连接限位的作用，增加连接的稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用前只需根据需要使用钉子的规格选择合适的预备仓31以及放置壳32，在对预备仓31与外壳1进行连接时只需将放置壳32与固定架51上的缺口相对应，随后将放置壳32以及预备仓31向着外壳1一侧推动的同时将预备仓31上开设的卡槽与L形杆13相对应，在向内推动预备仓31时，会使得限位座22对卡杆23进行挤压向内收缩，随后将预备仓31进行旋转，使得L形杆13与预备仓31完全卡合，L形杆13与预备仓31卡合后，使得卡杆23在第二弹簧34的推动下滑动进限位座22内的空腔内，从而对预备仓31和外壳1进行固定连接，在对钉子敲击时，钉子在重力以及上方钉子的压力下向下滑落到夹块43内，夹块43对钉子进行夹持固定，需要将钉子敲击进物体时，只需启动气动杆11，气动杆11推动顶针12，使得顶针12对钉子进行敲击，在顶针12对钉子进行敲击的过程中，推杆121对连架41进行同步推动，使得夹块43始终对钉子保持夹持，在敲击到钉帽部位，钉帽对夹块43挤压使得夹块43向外侧扩散，夹块43在向外扩散过程中，限位块42对夹块43的滑动位置进行限位，保证滑动的稳定性，在完成一次钉子的敲击后顶针12退回初始位置，连架41失去推杆121挤压后，第二弹簧34推动连架41进行复位，夹块43在弹性件44的推动下再次对钉子进行夹持，敲击过程中，顶杆52和弹性杆53进行配合，使得在敲击时能够适应平整度较差的施工位置，垫块54增加与墙面的接触面积，提升敲击时的稳定性，在对预备仓31进行拆卸时，只需将卡杆23向一侧滑动，在将预备仓31在与安装时的旋转方向进行反向旋转后向外侧抽动预备仓31即可取下。

Claims (8)

1.一种全自动敲钉机，其特征在于：包括用于对内部组件进行防护的外壳，所述外壳的一侧设有用于固定限位的限位组件，所述限位组件的内侧设有用于对钉子进行存储的定位组件，所述定位组件的内侧设有用于对钉子进行支撑定位的夹持组件，所述定位组件的外侧设有用于对所述外壳和所述定位组件增加敲击时稳定性的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动敲钉机，其特征在于：所述定位组件包括预备仓、放置壳和三个滑杆，所述放置壳贯穿所述预备仓且与所述预备仓固定连接，三个所述滑杆均与所述预备仓固定连接，且所述滑杆与所述预备仓之间固定连接有第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动敲钉机，其特征在于：所述夹持组件包括连架、限位块和夹块，所述连架贯穿所述滑杆且与所述滑杆滑动连接，所述限位块与所述连架滑动连接，所述夹块与所述限位块顶端固定连接,所述夹块与所述连架之间固定连接有弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动敲钉机，其特征在于：所述支撑组件包括固定架、四个顶杆和弹性杆，所述固定架一端与所述外壳固定连接，四个所述顶杆均与所述固定架铰接固定，所述弹性杆铰接固定于所述顶杆与所述固定架之间，所述顶杆一端铰接固定有垫块。

5.根据权利要求4所述的一种全自动敲钉机，其特征在于：所述限位组件包括滑座、限位座和卡杆，所述卡杆与所述滑座滑动连接，且所述卡杆的另一端与所述限位座滑动连接，所述卡杆与所述滑座之间固定连接有第一弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动敲钉机，其特征在于：所述滑座与所述外壳固定连接，所述限位座与所述预备仓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动敲钉机，其特征在于：所述外壳的内壁固定连接有气动杆，所述气动杆的输出端固定连接有顶针，所述顶针的外侧固定连接有推杆，所述推杆与所述连架一侧相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种全自动敲钉机，其特征在于：所述外壳的一侧固定连接有L形杆，所述外壳通过所述L形杆与所述预备仓卡合连接，所述L形杆与所述滑座的位置相匹配。

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