CN214978773U - 一种七轴双头焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种七轴双头焊接机，包括壳体，所述壳体的顶部分别固接有安装板和固定台，所述固定台的顶部固定连接有对称分布的液压杆，所述液压杆的下方设置有焊枪，所述安装板的顶部外壁设置有左右调节机构，所述左右调节机构上安装有前后调节机构，所述前后调节机构上安装有固定机构，所述左右调节机构包括固接于安装板的矩形框一，所述矩形框一的两侧内壁通过轴承共同连接有丝杆一，所述丝杆一的外壁通过螺纹连接有调节块一。本实用新型通过设置有左右调节机构和前后调节机构，其能够对固定机构进行前后左右的调节，进而可以使固定的工件的焊接位置调节到与焊枪的位置相对应，不会影响焊接作业。

Description

一种七轴双头焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种七轴双头焊接机。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

在七轴双头焊接机的焊接作业中，为了使工件在焊接时不会发生偏移，会使用到固定装置，对工件进行夹持固定，而现有的固定装置不能够进行位置的调节，即是固定的，而焊枪的调节范围是有限的，这样就会导致焊接位置与焊枪的位置不能对应，影响焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种七轴双头焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种七轴双头焊接机，包括壳体，所述壳体的顶部分别固接有安装板和固定台，所述固定台的顶部固定连接有对称分布的液压杆，所述液压杆的下方设置有焊枪，所述安装板的顶部外壁设置有左右调节机构，所述左右调节机构上安装有前后调节机构，所述前后调节机构上安装有固定机构。

进一步的，所述左右调节机构包括固接于安装板的矩形框一，所述矩形框一的两侧内壁通过轴承共同连接有丝杆一，所述丝杆一的外壁通过螺纹连接有调节块一，所述矩形框一的一侧外壁固接于驱动丝杆一的电机一，所述调节块一的两侧外壁均固接有滑块一，所述矩形框一的两边内壁均设置有导轨一，所述导轨一与滑块一形成滑动配合。

进一步的，所述前后调节机构包括固接于调节块一的矩形框二，所述矩形框二的两侧内壁通过轴承共同连接有丝杆二，所述丝杆二的外壁通过螺纹连接有调节块二，所述矩形框二的一侧外壁固接有驱动丝杆二的电机二，所述调节块二的两侧外壁均固接于滑块二，所述矩形框二的两边内壁均设置有导轨二，所述导轨二与滑块二形成滑动配合。

进一步的，所述固定机构包括固定板，所述固定板的顶部外壁固接有对称分布的支撑板，两个所述支撑板的相对一侧外壁均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆一端固定连接有夹板。

进一步的，所述调节块二的顶部外壁设置有安装槽，所述安装槽的内壁固接有电机三，所述电机三的输出轴与固定板固定连接。

进一步的，所述液压杆的活塞杆一端固定连接有矩形板，所述矩形板的底部外壁设置有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块与焊枪固定连接。

进一步的，所述矩形板的一侧外壁均设置有限位孔，所述限位孔延伸至滑轨，所述限位孔的内壁通过螺纹连接有定位螺杆，所述滑动块的一侧外壁设置有安装孔，所述安装孔内设置有与定位螺杆相适配的内螺纹。

进一步的，所述壳体的一侧外壁设置有散热口，所述散热口的内部固定连接有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于七轴双头焊接机，通过设置有左右调节机构和前后调节机构，其能够对固定机构进行前后左右的调节，进而可以使固定的工件的焊接位置调节到与焊枪的位置相对应，不会影响焊接作业。

2、该用于七轴双头焊接机，通过设置有矩形板，矩形板上设有滑轨，滑块可以在滑轨内移动，在通过定位螺杆定位，这样可以方便调节两个焊接的相对位置，具有灵活性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种七轴双头焊接机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种七轴双头焊接机的安装板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种七轴双头焊接机的矩形板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体；2、安装板；3、固定板；4、液压杆；5、固定台；6、散热口；7、矩形框一；8、电机一；9、丝杆一；10、调节块一；11、支撑板；12、电动伸缩杆；13、夹板；14、调节块二；15、丝杆二；16、电机二；17、矩形板；18、滑动块；19、焊枪；20、定位螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种七轴双头焊接机，包括壳体1，壳体1的顶部分别固接有安装板2和固定台5，固定台5的顶部固定连接有对称分布的液压杆4，液压杆4的下方设置有焊枪19，安装板2的顶部外壁设置有左右调节机构，左右调节机构上安装有前后调节机构，前后调节机构上安装有固定机构，其能够对固定机构进行前后左右的调节，进而可以使固定的工件的焊接位置调节到与焊枪19的位置相对应，不会影响焊接作业。

本实用新型中，左右调节机构包括固接于安装板2的矩形框一7，矩形框一7的两侧内壁通过轴承共同连接有丝杆一9，丝杆一9的外壁通过螺纹连接有调节块一10，矩形框一7的一侧外壁固接于驱动丝杆一9的电机一8，调节块一10的两侧外壁均固接有滑块一，矩形框一7的两边内壁均设置有导轨一，导轨一与滑块一形成滑动配合，电机一8带动丝杆一9转动，丝杆一9作用于调节块一10使其左右移动，进而对左右位置进行调节。

本实用新型中，前后调节机构包括固接于调节块一10的矩形框二，矩形框二的两侧内壁通过轴承共同连接有丝杆二15，丝杆二15的外壁通过螺纹连接有调节块二14，矩形框二的一侧外壁固接有驱动丝杆二15的电机二16，调节块二14的两侧外壁均固接于滑块二，矩形框二的两边内壁均设置有导轨二，导轨二与滑块二形成滑动配合,电机二16带动丝杆二15转动，丝杆二15作用于调节块二14使其前后移动，进而对前后位置进行调节。

本实用新型中，固定机构包括固定板3，固定板3的顶部外壁固接有对称分布的支撑板11，两个支撑板11的相对一侧外壁均固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的活塞杆一端固定连接有夹板13，电动伸缩杆12的伸长作用于夹板13对工件进行夹持。

本实用新型中，调节块二14的顶部外壁设置有安装槽，安装槽的内壁固接有电机三，电机三的输出轴与固定板3固定连接，电机三转动可以使固定机构进行转动，进而使固定的工件进行旋转，增加调节的灵活性。

本实用新型中，液压杆4的活塞杆一端固定连接有矩形板17，矩形板17的底部外壁设置有滑轨，滑轨的内壁滑动连接有滑动块18，滑动块18与焊枪19固定连接，通过滑动块18和滑轨，可以对焊枪19的位置进行调节。

本实用新型中，矩形板17的一侧外壁均设置有限位孔，限位孔延伸至滑轨，限位孔的内壁通过螺纹连接有定位螺杆20，滑动块18的一侧外壁设置有安装孔，安装孔内设置有与定位螺杆20相适配的内螺纹，定位螺杆20旋入限位孔和安装孔，使滑动块18进行限位，即对调节好位置的焊枪19，进行定位。

本实用新型中，壳体1的一侧外壁设置有散热口6，散热口6的内部固定连接有防尘网，使装置通风散热。

本实用新型的工作原理是：

先把待焊接的工件放置在固定板3上，电动伸缩杆12的伸长作用于夹板13对工件进行夹持，当我们需要调节工件的位置时，启动电机一8，电机一8带动丝杆一9转动，丝杆一9作用于调节块一10使其左右移动，进而对左右位置进行调节，启动电机二16，电机二16带动丝杆二15转动，丝杆二15作用于调节块二14使其前后移动，进而对前后位置进行调节，启动电机三，电机三转动可以使固定机构进行转动，进而使固定的工件进行旋转调节，直至调节到焊枪19的位置与工件所焊接的位置相对应，当需要调节焊枪19的位置时，通过滑动块18和滑轨，可以对两个焊枪19的位置进行调节，调节好以后，定位螺杆20旋入限位孔和安装孔，使滑动块18进行限位，即对调节好位置的焊枪19，进行定位。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种七轴双头焊接机，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部分别固接有安装板(2)和固定台(5)，所述固定台(5)的顶部固定连接有对称分布的液压杆(4)，所述液压杆(4)的下方设置有焊枪(19)，其特征在于，所述安装板(2)的顶部外壁设置有左右调节机构，所述左右调节机构上安装有前后调节机构，所述前后调节机构上安装有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种七轴双头焊接机，其特征在于，所述左右调节机构包括固接于安装板(2)的矩形框一(7)，所述矩形框一(7)的两侧内壁通过轴承共同连接有丝杆一(9)，所述丝杆一(9)的外壁通过螺纹连接有调节块一(10)，所述矩形框一(7)的一侧外壁固接于驱动丝杆一(9)的电机一(8)，所述调节块一(10)的两侧外壁均固接有滑块一，所述矩形框一(7)的两边内壁均设置有导轨一，所述导轨一与滑块一形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种七轴双头焊接机，其特征在于，所述前后调节机构包括固接于调节块一(10)的矩形框二，所述矩形框二的两侧内壁通过轴承共同连接有丝杆二(15)，所述丝杆二(15)的外壁通过螺纹连接有调节块二(14)，所述矩形框二的一侧外壁固接有驱动丝杆二(15)的电机二(16)，所述调节块二(14)的两侧外壁均固接于滑块二，所述矩形框二的两边内壁均设置有导轨二，所述导轨二与滑块二形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种七轴双头焊接机，其特征在于，所述固定机构包括固定板(3)，所述固定板(3)的顶部外壁固接有对称分布的支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的相对一侧外壁均固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的活塞杆一端固定连接有夹板(13)。

5.根据权利要求3所述的一种七轴双头焊接机，其特征在于，所述调节块二(14)的顶部外壁设置有安装槽，所述安装槽的内壁固接有电机三，所述电机三的输出轴与固定板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种七轴双头焊接机，其特征在于，所述液压杆(4)的活塞杆一端固定连接有矩形板(17)，所述矩形板(17)的底部外壁设置有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)与焊枪(19)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种七轴双头焊接机，其特征在于，所述矩形板(17)的一侧外壁均设置有限位孔，所述限位孔延伸至滑轨，所述限位孔的内壁通过螺纹连接有定位螺杆(20)，所述滑动块(18)的一侧外壁设置有安装孔，所述安装孔内设置有与定位螺杆(20)相适配的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种七轴双头焊接机，其特征在于，所述壳体(1)的一侧外壁设置有散热口(6)，所述散热口(6)的内部固定连接有防尘网。

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