CN214977350U - 折线设备 - Google Patents

Abstract

一种折线设备，包括上料平台、定位平台、折线模组、下料平台、第一移载模组、第二移载模组及第三移载模组。上料平台用于承载排线。定位平台用于定位排线。折线模组用于弯折排线。下料平台用于承载弯折后的排线。第一移载模组用于将排线由所述上料平台移送至定位平台。第二移载模组用于将排线由定位平台移送至折线模组。第三移载模组用于将排线由折线模组移送至下料平台。上述折线设备通过第一移载模组将排线从上料平台移送至定位平台，定位后再通过第二移载模组将排线移送至折线模组，折线模组弯折排线后，通过第三移载模组将排线移送至下料平台，进而完成排线的弯折，实现了提高排线弯折质量及效率的目的。

Description

折线设备

技术领域

本申请涉及一种折线设备。

背景技术

目前在排线的折线制程中，传统方式为人工对每个排线的多个部位进行弯折，或人工将排线放入折线设备中进行弯折，而目前的折线设备的作业流程存在稳定性及效率低下的问题，导致排线弯折质量较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提高排线弯折质量及效率的折线设备。

本申请一实施例中提供一种折线设备，包括上料平台、定位平台、折线模组、下料平台、第一移载模组、第二移载模组及第三移载模组。上料平台用于承载排线。定位平台用于定位所述排线。折线模组用于弯折所述排线。下料平台用于承载弯折后的所述排线。第一移载模组用于将所述排线由所述上料平台移送至所述定位平台。第二移载模组用于将所述排线由所述定位平台移送至所述折线模组。第三移载模组用于将所述排线由所述折线模组移送至所述下料平台。所述第一移载模组与所述第三移载模组相平行设置，所述上料平台及所述下料平台分别靠近所述第一移载模组及所述第三移载模组的同一端，所述折线模组设于所述第一移载模组与所述第三移载模组之间，所述定位平台及所述第二移载模组位于所述第一移载模组及所述折线模组之间，且所述第二移载模组垂直于所述第一移载模组设置，以使折线设备的结构更加紧凑。

在一些实施例中，所述折线模组包括转盘、第一折线组件及第二折线组件，所述转盘周围设有上料位、第一折线位、第二折线位及下料位，所述第一折线组件位于所述第一折线位，所述第二折线组件位于所述第二折线位，所述转盘对应所述上料位的位置用于配合所述第二移载模组以上料，所述第一折线组件用于对所述转盘上位于所述第一折线位处的所述排线进行折线，所述第二折线组件用于对所述转盘上位于所述第二折线位处的所述排线进行折线，所述转盘对应所述下料位的位置用于配合所述第三移载模组以下料，所述转盘用于转动以使所述排线依次经过所述上料位、所述第一折线位、所述第二折线位及所述下料位，提高了加工效率。

在一些实施例中，所述上料位、所述第一折线位、所述第二折线位及所述下料位依次间隔相同角度设于所述转盘周围，且所述上料位及所述下料位分别靠近所述上料平台及所述下料平台，以使折线设备的结构更加紧凑。

在一些实施例中，所述上料平台包括上料定位台及上料托盘，所述上料定位台用于定位所述上料托盘，所述上料托盘用于装载多个所述排线；所述下料平台包括下料定位台及下料托盘，所述下料定位台用于定位所述下料托盘，所述下料托盘用于装载多个弯折后的所述排线，减少了操作强度。

在一些实施例中，所述折线设备还包括托盘扫码器，所述托盘扫码器靠近所述上料平台设置，用于对所述上料托盘进行扫码识别。

在一些实施例中，所述第一移载模组包括第一滑轨及第一夹爪，所述第三移载模组包括第三滑轨及第三夹爪，所述第一滑轨与所述第三滑轨相平行设置，所述第一滑轨两端分别靠近所述上料平台及所述定位平台，所述第三滑轨两端分别靠近所述下料平台及所述折线模组，所述第一夹爪能够沿所述第一滑轨移动以上料，所述第三夹爪能够沿所述第三滑轨移动以下料。

在一些实施例中，所述第二移载模组包括第二滑轨及第二夹爪，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨设置，所述第二滑轨两端分别靠近所述定位平台及所述折线模组，所述第二夹爪能够沿所述第二滑轨移动以将所述排线从所述定位平台移送至所述折线模组。

在一些实施例中，所述定位平台包括排线扫码器，所述排线扫码器用于对所述排线扫码识别。

在一些实施例中，所述第一移载模组及所述第三移载模组、所述上料平台及所述下料平台、所述第一折线组件及所述第二折线组件以所述转盘的同一直径对称设置，使得折线设备100便于调试、维修及养护。

在一些实施例中，所述折线设备还包括机架，所述机架设有收容腔，所述收容腔用于收容所述上料平台、所述定位平台、所述折线模组、所述下料平台、所述第一移载模组、所述第二移载模组及所述第三移载模组，机架起到了保护及便于移动的目的。

上述折线设备通过所述第一移载模组将所述排线从所述上料平台移送至所述定位平台，定位后再通过所述第二移载模组将所述排线移送至所述折线模组，所述折线模组弯折所述排线后，通过所述第三移载模组将所述排线移送至所述下料平台，进而完成所述排线的弯折，实现了提高排线弯折质量及效率的目的。

附图说明

图1为本申请一实施例中折线设备的俯视图。

图2为图1中折线设备的立体示意图。

图3为图2中折线设备另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

折线设备 100

排线 200

上料平台 10

上料定位台 11

上料托盘 12

定位平台 20

折线模组 30

转盘 31

第一折线组件 32

第二折线组件 33

下料平台 40

下料定位台 41

下料托盘 42

第一移载模组 50

第一滑轨 51

第一辅助滑轨 52

第一竖直滑轨 53

第一夹爪 54

第二移载模组 60

第二滑轨 61

第二夹爪 62

第三移载模组 70

第三滑轨 71

第三辅助滑轨 72

第三竖直滑轨 73

第三夹爪 74

托盘扫码器 80

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种折线设备，包括上料平台、定位平台、折线模组、下料平台、第一移载模组、第二移载模组及第三移载模组。上料平台用于承载排线。定位平台用于定位所述排线。折线模组用于弯折所述排线。下料平台用于承载弯折后的所述排线。第一移载模组用于将所述排线由所述上料平台移送至所述定位平台。第二移载模组用于将所述排线由所述定位平台移送至所述折线模组。第三移载模组用于将所述排线由所述折线模组移送至所述下料平台。所述第一移载模组与所述第三移载模组相平行设置，所述上料平台及所述下料平台分别靠近所述第一移载模组及所述第三移载模组的同一端，所述折线模组设于所述第一移载模组与所述第三移载模组之间，所述定位平台及所述第二移载模组位于所述第一移载模组及所述折线模组之间，且所述第二移载模组垂直于所述第一移载模组设置，以使折线设备的结构更加紧凑。

上述折线设备通过所述第一移载模组将所述排线从所述上料平台移送至所述定位平台，定位后再通过所述第二移载模组将所述排线移送至所述折线模组，所述折线模组弯折所述排线后，通过所述第三移载模组将所述排线移送至所述下料平台，进而完成所述排线的弯折，实现了提高排线弯折质量及效率的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请提供了一种折线设备100，包括上料平台10、定位平台20、折线模组30、下料平台40、第一移载模组50、第二移载模组60及第三移载模组70。上料平台用于承载多个排线200以实现上料。第一移载模组50用于逐个将排线200由上料平台10移送至定位平台20。定位平台20用于在排线200进入折线模组30前对排线200进行定位，且能够在第二移载模组60抓取排线200时定位排线200与第二移载模组60的相对位置，以精准投放排线200至折线模组30。第二移载模组60用于将排线200由定位平台20移送至折线模组30。折线模组30用于对排线200进行弯折作业。第三移载模组70用于将弯折后的排线200由折线模组30移送至下料平台40。下料平台40用于承载弯折后的排线200，以实现下料。

为了使得折线设备100的结构更加紧凑，第一移载模组50与第三移载模组70相平行设置。上料平台10及下料平台40分别靠近第一移载模组50及第三移载模组70的同一端。折线模组30设于第一移载模组50与第三移载模组70之间。定位平台10及第二移载模组60位于第一移载模组50及折线模组30之间，且第二移载模60组垂直于第一移载模组50设置。

折线模组30包括转盘31、第一折线组件32及第二折线组件33。转盘31呈圆形，周围对应设有四个工位，分别为上料位、第一折线位、第二折线位及下料位。转盘31用于转动以使排线200依次经过上料位、第一折线位、第二折线位及下料位。第一折线组件32位于第一折线位。第二折线组件33位于第二折线位。转盘31对应上料位的位置用于配合第二移载模组60以上料。第一折线组件32用于对转盘上位于第一折线位处的排线200进行折线作业。第二折线组件33用于对转盘31上位于第二折线位处的排线200进行折线作业。转盘31对应下料位的位置用于配合第三移载模组70以下料。

为了使得折线设备100便于调试、维修及养护，上料位、第一折线位、第二折线位及下料位依次间隔90度设于转盘31周围，且上料位及下料位分别靠近上料平台10及下料平台40，而第一折线位及第二折线位均远离上料平台10及下料平台40，使得排线200每次只需转动90度即可移动至下一工位。可以理解的是，在其他实施例中，也可以上料位及下料位分别靠近第一移载模组50及第三移载模组70，而第一折线位靠近上料平台10及下料平台40，第二折线位均远离上料平台10及下料平台40，即排线200需要转动90度及180度才能移动至下一工位。

为了提高上下料的效率，减少作业强度，上料平台10包括上料定位台11及上料托盘12，上料定位台11用于定位上料托盘12。上料托盘12用于装载多个排列整齐的排线200。下料平台40包括下料定位台41及下料托盘42。下料定位台41用于定位下料托盘42。下料托盘42用于装载多个弯折后的排线200。上料定位台11与下料定位台41处于同一高度。

在一实施例中，折线设备100还包括托盘扫码器80，托盘扫码器80靠近上料平台10设置，用于对上料托盘12进行扫码识别。

在一实施例中，第一移载模组50包括第一滑轨51、第一辅助滑轨52、第一竖直滑轨53及第一夹爪54。第一滑轨51水平设置，且两端分别靠近上料平台10及定位平台20。第一辅助滑轨52滑动设于第一滑轨51，并垂直于第一滑轨51水平延伸。第一竖直滑轨53滑动设于第一辅助滑轨52，并竖直延伸。第一夹爪54滑动设于第一竖直滑轨53。第一滑轨51、第一辅助滑轨52、第一竖直滑轨53能够驱动第一夹爪54在空间内移动，以将排线200从上料平台10移送至定位平台20。

在一实施例中，第三移载模组70包括第三滑轨71、第三辅助滑轨72、第三竖直滑轨73及第三夹爪74。第三滑轨71与第一滑轨51相平行设置。第三滑轨71两端分别靠近下料平台40及折线模组30。第三辅助滑轨72滑动设于第三滑轨71，并垂直于第三滑轨71水平延伸。第三竖直滑轨73滑动设于第三辅助滑轨72，并竖直延伸。第三夹爪74滑动设于第三竖直滑轨73。第三滑轨71、第三辅助滑轨72、第三竖直滑轨73能够驱动第三夹爪74在空间内移动，以将排线200从折线模组30移送至下料平台40。

在一实施例中，第二移载模组60包括第二滑轨61及第二夹爪62。第二滑轨61垂直于第一滑轨51设置。第二滑轨61两端分别靠近定位平台20及折线模组30的上料位。第二夹爪62能够沿第二滑轨61移动以将排线200从定位平台10移送至折线模组30的上料位。

在一实施例中，定位平台20包括排线扫码器(图未示)，排线扫码器用于对定位平台20上的排线200扫码识别。

为了使得折线设备100便于调试、维修及养护，折线设备100呈对称结构，即所述第一移载模组50及第三移载模组70、上料平台10及下料平台40、第一折线组件32及第二折线组件33以转盘31的同一直径对称设置。

折线设备100还包括机架(图未示)，机架设有收容腔，收容腔用于收容上料平台10、定位平台20、折线模组30、下料平台40、第一移载模组50、第二移载模组60及第三移载模组70。机架用于保护折线设备100，并使折线设备100便于移动。

综上所述，折线设备100弯折排线200的一实施方式为：将上料托盘12定位至上料定位台11上；第一滑轨51、第一辅助滑轨52、第一竖直滑轨53驱动第一夹爪54抓取上料托盘12上的一个排线200至定位平台20上；定位平台20定位排线200；第二滑轨61驱动第二夹爪62抓取定位好的排线200至转盘31的上料位；转盘31转动90度至第一折线位，使第一折线组件32对排线200弯折，同时第二夹爪62抓取另一个定位好的排线200至转盘31的上料位；转盘31再次转动90度至第二折线位，使第二折线组件33对当前的排线200弯折，同时第一折线组件32对另一个排线200弯折，且同时第二夹爪62抓取再一个定位好的排线200至转盘31的上料位；转盘31再次转动90度至下料位，后续的排线200同理依次经过上料位、第一折线位及第二折线位；第三滑轨71、第三辅助滑轨72、第三竖直滑轨73驱动第三夹爪74将下料位处的转盘31移送至下料定位台41上的下料托盘42内；直至下料托盘42载满多个排线200，取走下料托盘42。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种折线设备，其特征在于，包括：

上料平台，用于承载排线；

定位平台，用于定位所述排线；

折线模组，用于弯折所述排线；

下料平台，用于承载弯折后的所述排线；

第一移载模组，用于将所述排线由所述上料平台移送至所述定位平台；

第二移载模组，用于将所述排线由所述定位平台移送至所述折线模组；

第三移载模组，用于将所述排线由所述折线模组移送至所述下料平台；

所述第一移载模组与所述第三移载模组相对设置，所述上料平台及所述下料平台分别靠近所述第一移载模组及所述第三移载模组的同一端，所述折线模组设于所述第一移载模组与所述第三移载模组之间，所述定位平台及所述第二移载模组位于所述第一移载模组及所述折线模组之间。

2.如权利要求1所述的折线设备，其特征在于：所述折线模组包括转盘、第一折线组件及第二折线组件，所述转盘周围设有上料位、第一折线位、第二折线位及下料位，所述第一折线组件位于所述第一折线位，所述第二折线组件位于所述第二折线位，所述转盘对应所述上料位的位置用于配合所述第二移载模组以上料，所述第一折线组件用于对所述转盘上位于所述第一折线位处的所述排线进行折线，所述第二折线组件用于对所述转盘上位于所述第二折线位处的所述排线进行折线，所述转盘对应所述下料位的位置用于配合所述第三移载模组以下料，所述转盘用于转动以使所述排线依次经过所述上料位、所述第一折线位、所述第二折线位及所述下料位。

3.如权利要求2所述的折线设备，其特征在于：所述上料位、所述第一折线位、所述第二折线位及所述下料位依次间隔相同角度设于所述转盘周围，且所述上料位及所述下料位分别靠近所述上料平台及所述下料平台。

4.如权利要求1所述的折线设备，其特征在于：所述上料平台包括上料定位台及上料托盘，所述上料定位台用于定位所述上料托盘，所述上料托盘用于装载多个所述排线；所述下料平台包括下料定位台及下料托盘，所述下料定位台用于定位所述下料托盘，所述下料托盘用于装载多个弯折后的所述排线。

5.如权利要求4所述的折线设备，其特征在于：所述折线设备还包括托盘扫码器，所述托盘扫码器靠近所述上料平台设置，用于对所述上料托盘进行扫码识别。

6.如权利要求1所述的折线设备，其特征在于：所述第一移载模组包括第一滑轨及第一夹爪，所述第三移载模组包括第三滑轨及第三夹爪，所述第一滑轨与所述第三滑轨相平行设置，所述第一滑轨两端分别靠近所述上料平台及所述定位平台，所述第三滑轨两端分别靠近所述下料平台及所述折线模组，所述第一夹爪能够沿所述第一滑轨移动以上料，所述第三夹爪能够沿所述第三滑轨移动以下料。

7.如权利要求6所述的折线设备，其特征在于：所述第二移载模组包括第二滑轨及第二夹爪，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨设置，所述第二滑轨两端分别靠近所述定位平台及所述折线模组，所述第二夹爪能够沿所述第二滑轨移动以将所述排线从所述定位平台移送至所述折线模组。

8.如权利要求1所述的折线设备，其特征在于：所述定位平台包括排线扫码器，所述排线扫码器用于对所述排线扫码识别。

9.如权利要求2所述的折线设备，其特征在于：所述第一移载模组及所述第三移载模组、所述上料平台及所述下料平台、所述第一折线组件及所述第二折线组件以所述转盘的同一直径对称设置。

10.如权利要求1所述的折线设备，其特征在于：所述折线设备还包括机架，所述机架设有收容腔，所述收容腔收容所述上料平台、所述定位平台、所述折线模组、所述下料平台、所述第一移载模组、所述第二移载模组及所述第三移载模组。

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