CN214976870U - 一种适用于折弯机的双刀折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于折弯机的双刀折弯装置，包括固定机架、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，X轴驱动机构包括第一折弯移动模架、多个X轴驱动单元，第一折弯移动模架可滑动地设置于固定机架上，多个X轴驱动单元沿Y轴向呈间接设置于固定机架上，Z轴驱动机构包括第二折弯移动模架、多个Z轴驱动单元，第二折弯移动模架设置于第一折弯移动模架的折弯加工侧上，多个Z轴驱动单元沿Y轴向呈间接设置于第一折弯移动模架上，在第二折弯移动模架的折弯加工侧设置有呈上下间隔相对设置的上折弯刀和下折弯刀，本实用新型可提高上折弯刀和下折弯刀移动的稳定性，避免出现移动倾斜的现象，而降低对板材折弯加工的质量。本实用新型可应用于折弯机。

Description

一种适用于折弯机的双刀折弯装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机的技术领域，特别涉及一种适用于折弯机的双刀折弯装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。折弯机在使用的过程中，将需要折弯的薄板夹紧于工作台上，通过折弯上模与折弯下模分别将薄板进行上下的折弯操作。在对较厚的板材进行折弯时，折弯上模与折弯下模需要较大的强度，现有的折弯上模与折弯下模的结构都是采用分体式，结构强度较弱，市场上出现一些一体结构的折弯上模与折弯下模，由于重量较大，传统的折弯驱动机构难以进行灵活的驱动，容易出现移动倾斜的现象，降低折弯的质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种适用于折弯机的双刀折弯装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种适用于折弯机的双刀折弯装置，所述双刀折弯装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述双刀折弯装置包括：固定机架、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，X轴驱动机构包括第一折弯移动模架、多个X轴驱动单元，所述第一折弯移动模架可滑动地设置于固定机架上，多个X轴驱动单元沿Y轴向呈间接设置于固定机架上，所述X轴驱动单元设置有与第一折弯移动模架传动连接、并使得所述第一折弯移动模架相对于所述固定机架在X轴向上移动的第一移动驱动端，以所述第一折弯移动模架朝向所述X轴的正向为折弯加工侧；Z轴驱动机构包括第二折弯移动模架、多个Z轴驱动单元，所述第二折弯移动模架设置于第一折弯移动模架的所述折弯加工侧上，多个Z轴驱动单元沿Y轴向呈间接设置于第一折弯移动模架上，所述Z轴驱动单元设置有与第二折弯移动模架传动连接、并使得所述第二折弯移动模架相对于所述第一折弯移动模架在Z轴向上移动的第二移动驱动端，在所述第二折弯移动模架的折弯加工侧设置有呈上下间隔相对设置的上折弯刀和下折弯刀。

需要说明的是，上述的相互正交的X轴、Y轴和Z轴为虚拟技术特征，主要用于便于对各部件之间的相对位置进行描述。

本实用新型的有益效果是：在使用时，通过多个Z轴驱动单元驱动第二折弯移动模架相对于所述第一折弯移动模架在Z轴向上移动，进而带动上折弯刀和下折弯刀在Z轴向上移动，可对板材实现上折弯和下折弯的操作，此外，还可通过多个X轴驱动单元驱动第一折弯移动模架相对于所述固定机架在X轴向上移动，以带动第二折弯移动模架在X轴向上移动，调整上折弯刀和下折弯刀在X轴向上位置，实现对板材不同地方的折弯操作，本实用新型通过多个Z轴驱动单元和多个X轴驱动单元作为上折弯刀和下折弯刀在X轴向以及Z轴向上的动力驱动源，可提高上折弯刀和下折弯刀移动的稳定性，避免出现移动倾斜的现象，而降低对板材折弯加工的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一折弯移动模架包括与XY坐标面平行的底板、与ZY桌面平行的第一竖板、多个与XZ坐标面平行的支撑板，所述第一竖板的下沿与底板的前沿固定连接，多个所述支撑板沿Y轴向呈间隔排列设置于第一竖板与支撑板之间所形成的直角处内，所述支撑板的边沿设置有直角连接部，所述直角连接部的两直角边分别与第一竖板的背侧、底板的上侧固定连接。

多个支撑板主要对底板与第一竖板的连接起到加固支撑的作用，从而提高第一折弯移动模架整体的结构强度。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述支撑板上设置有多个第一镂空孔。多个第一镂空孔可降低第一折弯移动模架的整体重量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板远离所述第一竖板的侧边沿包括从上往下设置的斜边和竖直边，所述斜边沿X轴向呈向下倾斜设置，使得所述支撑板在XZ坐标面上的投影为直角梯形状，所述第一折弯移动模架还包括斜板、第二竖板，所述斜板的一侧壁与多个支撑板上的斜边连接，所述第二竖板的侧壁与多个支撑板上的竖直边连接，在所述斜板上设置有多个第二镂空孔，每一个第二镂空孔设置于相邻的两个支撑板之间，在所述第二竖板上设置有多个第三镂空孔，每一个第三镂空孔设置于相邻的两个支撑板之间。

本方案通过斜板、第二竖板来进一步提高多个支撑板支撑的稳定性，进一步提高第一折弯移动模架整体的结构强度，此外，在提高结构强度的同时，第二镂空孔和第三镂空孔的设置也可进一步降低第一折弯移动模架的整体重量。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述底板的上沿连接有电机固定座，所述电机固定座包括与底板连接的电机安装竖板、与多个支撑板上沿连接的连接板、连接于电机安装竖板与连接板之间的多个三角板，所述电机安装竖板与连接板相互垂直连接，所述三角板的两直角边分别与电机安装竖板的后面和连接板的顶面固定连接，多个三角板沿Y轴间隔排列设置。

电机固定座主要用来安装Z轴驱动单元上的电机的，在多个三角板的连接支撑下，可提高电机安装竖板与连接板之间连接的稳定性，从而提高电机固定座的结构强度。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一竖板的前侧设置有多个沿Z轴延伸设置的第一滑轨，多个所述第一滑轨沿Y轴向间隔排列设置，所述第二折弯移动模架与多个所述第一滑轨滑动连接。

在折弯加工时，第二折弯移动模架可沿多个第一滑轨在Z轴向上滑动，从而避免出现倾斜的现象，进一步提高折弯的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述固定机架包括一体成型的底座板、前座板和两个侧座板，两个侧座板沿Y轴向呈相对平行设置，所述第一折弯移动模架设置于底座板、前座板和两个侧座板之间，在所述底座板的顶面设置有多个沿X轴延伸设置的第二滑轨，多个所述第二滑轨沿Y轴向间隔排列设置，所述底板与多个所述第二滑轨滑动连接。

一体成型的底座板、前座板和两个侧座板一来具有较强的结构强度，二来也可对保护内部零部件的作用，在折弯加工时，第一折弯移动模架可沿多个所述第二滑轨在X轴向上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动单元包括固定于固定机架上的第一伺服电机、沿X轴延伸的第一传动丝杆、与第一折弯移动模架固定连接的第一传动螺母座，所述第一传动丝杆与第一传动螺母座螺纹传动连接，所述第一伺服电机与第一传动丝杆传动连接。

本方案的X轴驱动单元通过第一伺服电机来驱动第一传动丝杆转动，在第一传动丝杆与第一传动螺母座螺纹配合下，带动第一折弯移动模架在X轴向上移动，多个第一伺服电机同步驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动单元包括固定于第一折弯移动模架上的第二伺服电机、沿Z轴延伸设置的第二传动丝杆、与第二折弯移动模架固定连接的第二传动螺母座，所述第二传动丝杆与第二传动螺母座螺纹传动连接，所述第二伺服电机与第二传动丝杆传动连接。

本方案的Z轴驱动单元通过第二伺服电机来驱动第二传动丝杆转动，在第二传动丝杆与第二传动螺母座螺纹配合下，带动第二折弯移动模架在Z轴向上移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的适用于折弯机的双刀折弯装置，其一实施例的其中一个视角下的结构示意图，其中三箭头分别表示X轴、Y轴和Z轴；

图2是图1中的分解图；

图3是本实用新型所提供的适用于折弯机的双刀折弯装置，其一实施例的另外一个视角下的结构示意图；

图4是图3中的分解图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种适用于折弯机的双刀折弯装置.作出如下实施例：

本实施例的双刀折弯装置包括：固定机架100、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，其中X轴驱动机构包括第一折弯移动模架200、多个X轴驱动单元300，所述第一折弯移动模架200可滑动地设置于固定机架100上，多个X轴驱动单元300沿Y轴向呈间接设置于固定机架100上，所述X轴驱动单元300用于驱动第一折弯移动模架200相对于所述固定机架100在X轴向上移动，具体地：为了提高固定机架100的结构强度，本实施例的固定机架100包括一体成型的底座板110、前座板120和两个侧座板130，两个侧座板130沿Y轴向呈相对平行设置，所述第一折弯移动模架200设置于底座板110、前座板120和两个侧座板130之间，并且在所述底座板110的顶面设置有多个沿X轴延伸设置的第二滑轨111，多个所述第二滑轨111沿Y轴向间隔排列设置，所述第一折弯移动模架200与多个所述第二滑轨111滑动连接。而X轴驱动单元300包括固定于固定机架100上的第一伺服电机310、沿X轴延伸的第一传动丝杆320、与第一折弯移动模架200固定连接的第一传动螺母座330，所述第一传动丝杆320与第一传动螺母座330螺纹传动连接，所述第一伺服电机310与第一传动丝杆320传动连接，通过第一伺服电机310来驱动第一传动丝杆320转动，在第一传动丝杆320与第一传动螺母座330螺纹配合下，带动第一折弯移动模架200在X轴向上移动，多个第一伺服电机310同步驱动。

本实施例的Z轴驱动机构包括第二折弯移动模架400、多个Z轴驱动单元500，以所述第一折弯移动模架200朝向所述X轴的正向为折弯加工侧，所述第二折弯移动模架400设置于第一折弯移动模架200的所述折弯加工侧上，多个Z轴驱动单元500沿Y轴向呈间接设置于第一折弯移动模架200上，所述Z轴驱动单元500用于所述第二折弯移动模架400相对于所述第一折弯移动模架200在Z轴向上移动，在所述第二折弯移动模架400的折弯加工侧设置有呈上下间隔相对设置的上折弯刀410和下折弯刀420。具体地：在所述第一折弯移动模架200的前侧设置有多个沿Z轴延伸设置的第一滑轨221，多个所述第一滑轨221沿Y轴向间隔排列设置，所述第二折弯移动模架400与多个所述第一滑轨221滑动连接，而所述Z轴驱动单元500包括固定于第一折弯移动模架200上的第二伺服电机510、沿Z轴延伸设置的第二传动丝杆520、与第二折弯移动模架400固定连接的第二传动螺母座530，所述第二传动丝杆520与第二传动螺母座530螺纹传动连接，所述第二伺服电机510与第二传动丝杆520传动连接，通过第二伺服电机510来驱动第二传动丝杆520转动，在第二传动丝杆520与第二传动螺母座530螺纹配合下，带动第二折弯移动模架400在Z轴向上移。

进一步地，为了提高第一折弯移动模架200整体的结构强度，所述第一折弯移动模架200包括与XY坐标面平行的底板210、与ZY桌面平行的第一竖板220、多个与XZ坐标面平行的支撑板230，所述第一竖板220的下沿与底板210的前沿固定连接，多个所述支撑板230沿Y轴向呈间隔排列设置于第一竖板220与支撑板230之间所形成的直角处内，所述支撑板230的边沿设置有直角连接部，所述直角连接部的两直角边分别与第一竖板220的背侧、底板210的上侧固定连接，多个支撑板230主要对底板210与第一竖板220的连接起到加固支撑的作用，对应地，第一滑轨221设置于第一竖板220的前侧。

更进一步地，所述支撑板230远离所述第一竖板220的侧边沿包括从上往下设置的斜边和竖直边，所述斜边沿X轴向呈向下倾斜设置，使得所述支撑板230在XZ坐标面上的投影为直角梯形状，所述第一折弯移动模架200还包括斜板240、第二竖板250，所述斜板240的一侧壁与多个支撑板230上的斜边连接，所述第二竖板250的侧壁与多个支撑板230上的竖直边连接，通过斜板240、第二竖板250来进一步提高多个支撑板230支撑的稳定性，进一步提高第一折弯移动模架200整体的结构强度。

同时，在所述斜板240上设置有多个第二镂空孔241，每一个第二镂空孔241设置于相邻的两个支撑板230之间，在所述第二竖板250上设置有多个第三镂空孔251，每一个第三镂空孔251设置于相邻的两个支撑板230之间，在所述支撑板230上设置有多个第一镂空孔231，在提高结构强度的同时，多个第一镂空孔231、第二镂空孔241和第三镂空孔251的设置也可进一步降低第一折弯移动模架200的整体重量。

此外，在所述底板210的上沿连接有电机固定座，所述电机固定座包括与底板210连接的电机安装竖板260、与多个支撑板230上沿连接的连接板270、连接于电机安装竖板260与连接板270之间的多个三角板280，所述电机安装竖板260与连接板270相互垂直设置，所述三角板280的两直角边分别与电机安装竖板260的后面和连接板270的顶面固定连接，多个三角板280沿Y轴间隔排列设置，电机固定座主要用来安装第二伺服电机510的，在多个三角板280的连接支撑下，可提高电机安装竖板260与连接板270之间连接的稳定性，从而提高电机固定座的结构强度。

在使用时，通过多个Z轴驱动单元500驱动第二折弯移动模架400相对于所述第一折弯移动模架200在Z轴向上移动，进而带动上折弯刀410和下折弯刀420在Z轴向上移动，可对板材实现上折弯和下折弯的操作，此外，还可通过多个X轴驱动单元300驱动第一折弯移动模架200相对于所述固定机架100在X轴向上移动，以带动第二折弯移动模架400在X轴向上移动，调整上折弯刀410和下折弯刀420在X轴向上位置，实现对板材不同地方的折弯操作，本实用新型通过多个Z轴驱动单元500和多个X轴驱动单元300作为上折弯刀410和下折弯刀420在X轴向以及Z轴向上的动力驱动源，可提高上折弯刀410和下折弯刀420移动的稳定性，避免出现移动倾斜的现象，而降低对板材折弯加工的质量。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：所述双刀折弯装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述双刀折弯装置包括：

固定机架(100)；

X轴驱动机构，其包括第一折弯移动模架(200)、多个X轴驱动单元(300)，所述第一折弯移动模架(200)可滑动地设置于固定机架(100)上，多个X轴驱动单元(300)沿Y轴向呈间接设置于固定机架(100)上，所述X轴驱动单元(300)设置有与第一折弯移动模架(200)传动连接、并使得所述第一折弯移动模架(200)相对于所述固定机架(100)在X轴向上移动的第一移动驱动端，以所述第一折弯移动模架(200)朝向所述X轴的正向为折弯加工侧；

Z轴驱动机构，其包括第二折弯移动模架(400)、多个Z轴驱动单元(500)，所述第二折弯移动模架(400)设置于第一折弯移动模架(200)的所述折弯加工侧上，多个Z轴驱动单元(500)沿Y轴向呈间接设置于第一折弯移动模架(200)上，所述Z轴驱动单元(500)设置有与第二折弯移动模架(400)传动连接、并使得所述第二折弯移动模架(400)相对于所述第一折弯移动模架(200)在Z轴向上移动的第二移动驱动端，在所述第二折弯移动模架(400)的折弯加工侧设置有呈上下间隔相对设置的上折弯刀(410)和下折弯刀(420)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

所述第一折弯移动模架(200)包括与XY坐标面平行的底板(210)、与ZY桌面平行的第一竖板(220)、多个与XZ坐标面平行的支撑板(230)，所述第一竖板(220)的下沿与底板(210)的前沿固定连接，多个所述支撑板(230)沿Y轴向呈间隔排列设置于第一竖板(220)与支撑板(230)之间所形成的直角处内，所述支撑板(230)的边沿设置有直角连接部，所述直角连接部的两直角边分别与第一竖板(220)的背侧、底板(210)的上侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

在所述支撑板(230)上设置有多个第一镂空孔(231)。

4.根据权利要求2所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

所述支撑板(230)远离所述第一竖板(220)的侧边沿包括从上往下设置的斜边和竖直边，所述斜边沿X轴向呈向下倾斜设置，使得所述支撑板(230)在XZ坐标面上的投影为直角梯形状，所述第一折弯移动模架(200)还包括斜板(240)、第二竖板(250)，所述斜板(240)的一侧壁与多个支撑板(230)上的斜边连接，所述第二竖板(250)的侧壁与多个支撑板(230)上的竖直边连接，在所述斜板(240)上设置有多个第二镂空孔(241)，每一个第二镂空孔(241)设置于相邻的两个支撑板(230)之间，在所述第二竖板(250)上设置有多个第三镂空孔(251)，每一个第三镂空孔(251)设置于相邻的两个支撑板(230)之间。

5.根据权利要求2所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

在所述底板(210)的上沿连接有电机固定座，所述电机固定座包括与底板(210)连接的电机安装竖板(260)、与多个支撑板(230)上沿连接的连接板(270)、连接于电机安装竖板(260)与连接板(270)之间的多个三角板(280)，所述电机安装竖板(260)与连接板(270)相互垂直连接，所述三角板(280)的两直角边分别与电机安装竖板(260)的后面和连接板(270)的顶面固定连接，多个三角板(280)沿Y轴间隔排列设置。

6.根据权利要求2所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

在所述第一竖板(220)的前侧设置有多个沿Z轴延伸设置的第一滑轨(221)，多个所述第一滑轨(221)沿Y轴向间隔排列设置，所述第二折弯移动模架(400)与多个所述第一滑轨(221)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

在所述固定机架(100)包括一体成型的底座板(110)、前座板(120)和两个侧座板(130)，两个侧座板(130)沿Y轴向呈相对平行设置，所述第一折弯移动模架(200)设置于底座板(110)、前座板(120)和两个侧座板(130)之间，在所述底座板(110)的顶面设置有多个沿X轴延伸设置的第二滑轨(111)，多个所述第二滑轨(111)沿Y轴向间隔排列设置，所述底板(210)与多个所述第二滑轨(111)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

所述X轴驱动单元(300)包括固定于固定机架(100)上的第一伺服电机(310)、沿X轴延伸的第一传动丝杆(320)、与第一折弯移动模架(200)固定连接的第一传动螺母座(330)，所述第一传动丝杆(320)与第一传动螺母座(330)螺纹传动连接，所述第一伺服电机(310)与第一传动丝杆(320)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于折弯机的双刀折弯装置，其特征在于：

所述Z轴驱动单元(500)包括固定于第一折弯移动模架(200)上的第二伺服电机(510)、沿Z轴延伸设置的第二传动丝杆(520)、与第二折弯移动模架(400)固定连接的第二传动螺母座(530)，所述第二传动丝杆(520)与第二传动螺母座(530)螺纹传动连接，所述第二伺服电机(510)与第二传动丝杆(520)传动连接。

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