CN214975861U - 一种自动筛选钢针柄并自动排序的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动筛选钢针柄并自动排序的装置，包括筛选平台、PLC控制箱、伺服电机、转筒和数量为两个的光电式长度传感器，所述PLC控制箱固定连接于筛选平台的表面，所述转筒转动连接于筛选平台的内壁，所述伺服电机安装于筛选平台的表面。该实用新型通过设置转筒，当钢针柄顺着筛选平台滚进转运槽后，光电式长度传感器能够快速检测出钢针柄的长度，并将检测数值传输给PLC控制箱，PLC控制箱再根据工作人员预先设置的数据进行分类，当数据分类完成后，PLC控制箱再将相应命令传输给伺服电机，伺服电机再根据命令再通过转筒将钢针柄输送到相应的轨道，无需工作人员手动分拣，不仅能够降低工作人员的工作强度。

Description

一种自动筛选钢针柄并自动排序的装置

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动筛选钢针柄并自动排序的装置。

背景技术

钢针是市面上较为一种常见的用品，钢针造价低廉，适用于建筑、医疗、机械制造等领域。

目前，工厂在制造钢针柄时，为节约钢针柄的生产成本，通常将多种不同长度的钢针柄放到同一个生产线上生产，然后再由工作人员人工进行分拣，这种分拣方式不仅会增大工作人员的工作强度，这种分拣方式的分拣效率还较为低下，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动筛选钢针柄并自动排序的装置，能够自主分拣不同型号的钢针柄，提高钢针柄的分拣效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动筛选钢针柄装置，包括筛选平台、PLC控制箱、伺服电机、转筒和数量为两个的光电式长度传感器，所述PLC控制箱固定连接于筛选平台的表面，所述转筒转动连接于筛选平台的内壁，所述伺服电机安装于筛选平台的表面，所述伺服电机的输出轴依次贯穿筛选平台和转筒并延伸至筛选平台的外部，所述转筒的表面开设有数量为两个的转运槽，所述转筒的内部开设有数量为两个且分别与转运槽连通的放置槽，所述光电式长度传感器固定连接于放置槽的内部，所述光电式长度传感器的输出端与PLC控制箱的输入端电性连接，所述伺服电机的输入端与PLC控制箱的输出端电性连接；

通过上述技术方案，当钢针柄顺着筛选平台滚进转运槽后，光电式长度传感器能够快速检测出钢针柄的长度，并将检测数值传输给PLC控制箱，PLC控制箱再根据工作人员预先设置的数据进行分类，分类完成后，PLC控制箱再将相应命令传输给伺服电机，伺服电机再根据命令带动转筒将钢针柄输送到相应的轨道，无需工作人员手动分拣，不仅能够降低工作人员的工作强度，还能够提高对钢针柄分拣的准确率，使分拣装置的实用性大大提高。

进一步地，所述筛选平台的表面固定连接有弧形板，所述弧形板的下端贯穿筛选平台并延伸至筛选平台的外部，所述弧形板的下端连通有导料管；

通过上述技术方案，弧形板能够限定钢针柄的位置，使钢针柄在进入导料管之前，钢针柄始终处于转运槽的内部，进而起到辅助限位的效果。

进一步地，所述筛选平台与水平面的夹角为二十度，且筛选平台靠近PLC控制箱的一侧高于筛选平台远离PLC控制箱的一侧；

通过上述技术方案，当钢针柄落在筛选平台的表面时，钢针柄能够顺着筛选平台与水平面形成的坡度快速滚进转运槽中，以降低筛选装置正常使用时的功耗，进而起到良好的节能效果。

一种自动排序装置，包括数量为两个的连接平台和数量为两个的输送组件，一侧所述连接平台位于导料管的下方，另一侧所述连接平台位于筛选平台的下方，所述输送组件安装于连接平台的内部，所述输送组件的一侧贯穿连接平台并与伺服电机的输出轴啮合连接；

输送组件包括数量为两个且均与连接平台转动连接的转动杆、输送带、数量为两个的齿轮和链条，两个所述转动杆通过输送带传动连接，所述输送带的表面固定连接有环状分布的隔板，一侧所述转动杆的一侧贯穿连接平台并与伺服电机的输出轴传动连接

通过上述技术方案，当筛选装置将相应型号的钢针柄输送到相应的输送带后，隔板能够将相邻两个钢针柄分隔开，同时也能够限定钢针柄滚动范围，使伺服电机能够正常输送钢针柄，无需工作人员手动进行排序，不仅能够降低工作人员的排序强度，还有利于工作人员进行后续的加工处理，进一步提高了分拣装置的实用性。

进一步地，所述输送带的表面设置有保护垫，所述保护垫为橡胶材料构件；

通过上述技术方案，保护垫能够降低钢针柄下落所产生的冲击力，以降低钢针柄被砸坏的概率，进而起到良好的保护效果。

进一步地，所述隔板的表面光滑，且隔板为橡胶材料构件；

通过上述技术方案，当钢针柄与隔板接触时，隔板也能够吸收一部分钢针柄的冲击力，进而起到良好的保护效果。

进一步地，一侧所述齿轮的表面固定连接于伺服电机的输出轴，另一侧所述齿轮转动连接于一侧所述转动杆，两个所述齿轮通过链条传动连接；

通过上述技术方案，链条能够使伺服电机更加稳定地带动输送带输送钢针柄，以降低钢针柄送输送带上脱离的概率，进而起到防脱落的效果。

进一步地，一侧所述转动杆的表面固定连接有单向轴承，所述单向轴承的表面与相邻所述齿轮啮合连接，两个所述单向轴承的转动方向相反；

通过上述技术方案，单向轴承能够保障伺服电机只能够同时带动其中一个输送带，并且也限定了输送带只能够将钢针柄向远离筛选平台的方向传送，进而起到良好的限位效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置转筒，当钢针柄顺着筛选平台滚进转运槽后，光电式长度传感器能够快速检测出钢针柄的长度，并将检测数值传输给PLC控制箱，PLC控制箱再根据工作人员预先设置的数据进行分类，当数据分类完成后，PLC控制箱再将相应命令传输给伺服电机，伺服电机再根据命令再通过转筒将钢针柄输送到相应的轨道，无需工作人员手动分拣，不仅能够降低工作人员的工作强度，还能够提高对钢针柄分拣的准确率，使分拣装置的实用性大大提高。

2、通过设置隔板，当筛选装置将相应型号的钢针柄输送到相应的输送带后，隔板能够将相邻两个钢针柄分隔开，同时也能够限定钢针柄滚动范围，使伺服电机能够正常输送钢针柄，无需工作人员手动进行排序，不仅能够降低工作人员的排序强度，还有利于工作人员进行后续的加工处理，进一步提高了分拣装置的实用性，同时单向轴承能够保障伺服电机只能够同时带动其中一个输送带，并且也限定了输送带只能够将钢针柄向远离筛选平台的方向传送，进而起到良好的限位效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型隔板与输送带的连接示意图；

图3是本实用新型链条的排布示意图；

图4是本实用新型光电式长度传感器与转运槽的连接示意图。

附图标记说明：1、筛选平台；101、弧形板；2、PLC控制箱；3、伺服电机；4、转筒；401、转运槽；402、放置槽；5、光电式长度传感器；6、连接平台；7、输送组件；701、输送带；702、保护垫；703、隔板；704、转动杆；705、齿轮；706、链条；707、单向轴承；8、导料管。

具体实施方式

实施例1：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动筛选钢针柄装置，包括筛选平台1、PLC控制箱2、伺服电机3、转筒4和数量为两个的光电式长度传感器5，PLC控制箱2固定连接于筛选平台1的表面，转筒4转动连接于筛选平台1的内壁，伺服电机3安装于筛选平台1的表面，伺服电机3的输出轴依次贯穿筛选平台1和转筒4并延伸至筛选平台1的外部，转筒4的表面开设有数量为两个的转运槽401，转筒4的内部开设有数量为两个且分别与转运槽401连通的放置槽402，光电式长度传感器5固定连接于放置槽402的内部，光电式长度传感器5的输出端与PLC控制箱2的输入端电性连接，伺服电机3的输入端与PLC控制箱2的输出端电性连接，当钢针柄顺着筛选平台1滚进转运槽401后，光电式长度传感器5能够快速检测出钢针柄的长度，并将检测数值传输给PLC控制箱2，PLC控制箱2再根据工作人员预先设置的数据进行分类，分类完成后，PLC控制箱2再将相应命令传输给伺服电机3，伺服电机3再根据命令向相应时针转动，伺服电机3带动转筒4向相应时针转动，转筒4再通过转运槽401将钢针柄输送到相应的轨道，无需工作人员手动分拣，不仅能够降低工作人员的工作强度，还能够提高对钢针柄分拣的准确率，使分拣装置的实用性大大提高；

筛选平台1的表面固定连接有弧形板101，弧形板101的下端贯穿筛选平台1并延伸至筛选平台1的外部，弧形板101的下端连通有导料管8，弧形板101能够限定钢针柄的位置，使钢针柄在进入导料管8之前，钢针柄始终处于转运槽401的内部，进而起到辅助限位的效果；

筛选平台1与水平面的夹角为二十度，且筛选平台1靠近PLC控制箱2的一侧高于筛选平台1远离PLC控制箱2的一侧，当钢针柄落在筛选平台1的表面时，钢针柄能够顺着筛选平台1与水平面形成的坡度快速滚进转运槽401中，无需再设立一个传输机构，不仅能够降低筛选装置的购入成本，还能够降低筛选装置正常使用时的功耗，进而起到良好的节能效果，放置槽402的内部嵌入安装有保护板，保护板为透明玻璃材料构件，保护板不仅不影响光电式长度传感器5正常钢针柄的长度，还能够有效光电式长度传感器5，防止钢针柄将光电式长度传感器5砸坏，进而起到良好的保护效果。

实施例2：

一种自动排序装置，包括数量为两个的连接平台6和数量为两个的输送组件7，一侧连接平台6位于导料管8的下方，另一侧连接平台6位于筛选平台1的下方，输送组件7安装于连接平台6的内部，输送组件7的一侧贯穿连接平台6并与伺服电机3的输出轴啮合连接，输送组件7包括数量为两个且均与连接平台6转动连接的转动杆704、输送带701、数量为两个的齿轮705和链条706，两个转动杆704通过输送带701传动连接，输送带701的表面固定连接有环状分布的隔板703，一侧转动杆704的一侧贯穿连接平台6并与伺服电机3的输出轴传动连接，当筛选装置将相应型号的钢针柄输送到相应的输送带701后，隔板703能够将相邻两个钢针柄分隔开，同时也能够限定钢针柄滚动范围，使伺服电机3能够正常输送钢针柄，无需工作人员手动进行排序，不仅能够降低工作人员的排序强度，还有利于工作人员进行后续的加工处理，进一步提高了分拣装置的实用性，一侧转动杆704的表面固定连接有单向轴承707，单向轴承707的表面与相邻齿轮705啮合连接，两个单向轴承707的转动方向相反，单向轴承707能够保障伺服电机3只能够同时带动其中一个输送带701，并且也限定了输送带701只能够将钢针柄向远离筛选平台1的方向传送，进而起到良好的限位效果；

输送带701的表面设置有保护垫702，保护垫702为橡胶材料构件，保护垫702能够降低钢针柄下落所产生的冲击力，避免因钢针柄下落的冲击力过大，使输送带701或钢针柄损坏，从而导致产品质量大打折扣，进而起到良好的保护效果，隔板703的表面光滑，且隔板703为橡胶材料构件，当钢针柄与隔板703接触时，隔板703也能够吸收一部分钢针柄的冲击力，进而起到良好的保护效果；

一侧齿轮705的表面固定连接于伺服电机3的输出轴，另一侧齿轮705转动连接于一侧转动杆704，两个齿轮705通过链条706传动连接，链条706能够使伺服电机3更加稳定地带动输送带701输送钢针柄，以降低钢针柄送输送带701上脱离的概率，进而起到防脱落的效果。

工作原理：当钢针柄顺着筛选平台1滚进转运槽401后，光电式长度传感器5能够快速检测出钢针柄的长度，并将检测数值传输给PLC控制箱2，PLC控制箱2再根据工作人员预先设置的数据进行分类，分类完成后，PLC控制箱2再将相应命令传输给伺服电机3，伺服电机3再根据命令向相应时针转动，伺服电机3带动转筒4向相应时针转动，转筒4再通过转运槽401将钢针柄输送到相应的输送带701上，无需工作人员手动分拣，不仅能够降低工作人员的工作强度，还能够提高对钢针柄分拣的准确率，使分拣装置的实用性大大提高，当钢针柄落到输送带701上，隔板703能够将相邻两个钢针柄分隔开，同时也能够限定钢针柄滚动范围，同时伺服电机3通过上端齿轮705带动链条706转动，链条706再通过下端齿轮705带动转动杆704转动，使转动杆704通过输送带701输送钢针柄，无需工作人员手动进行排序，不仅能够降低工作人员的排序强度，还有利于工作人员进行后续的加工处理，进而提高了分拣装置的实用性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动筛选钢针柄装置，包括筛选平台(1)、PLC控制箱(2)、伺服电机(3)、转筒(4)和数量为两个的光电式长度传感器(5)，其特征在于：所述PLC控制箱(2)固定连接于筛选平台(1)的表面，所述转筒(4)转动连接于筛选平台(1)的内壁，所述伺服电机(3)安装于筛选平台(1)的表面，所述伺服电机(3)的输出轴依次贯穿筛选平台(1)和转筒(4)并延伸至筛选平台(1)的外部，所述转筒(4)的表面开设有数量为两个的转运槽(401)，所述转筒(4)的内部开设有数量为两个且分别与转运槽(401)连通的放置槽(402)，所述光电式长度传感器(5)固定连接于放置槽(402)的内部，所述光电式长度传感器(5)的输出端与PLC控制箱(2)的输入端电性连接，所述伺服电机(3)的输入端与PLC控制箱(2)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动筛选钢针柄装置，其特征在于：所述筛选平台(1)的表面固定连接有弧形板(101)，所述弧形板(101)的下端贯穿筛选平台(1)并延伸至筛选平台(1)的外部，所述弧形板(101)的下端连通有导料管(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动筛选钢针柄装置，其特征在于：所述筛选平台(1)与水平面的夹角为二十度，且筛选平台(1)靠近PLC控制箱(2)的一侧高于筛选平台(1)远离PLC控制箱(2)的一侧。

4.一种自动排序装置，权利要求1-3任意一项所述的自动筛选钢针柄装置，包括数量为两个的连接平台(6)、数量为两个的输送组件(7)，其特征在于：一侧所述连接平台(6)位于导料管(8)的下方，另一侧所述连接平台(6)位于筛选平台(1)的下方，所述输送组件(7)安装于连接平台(6)的内部，所述输送组件(7)的一侧贯穿连接平台(6)并与伺服电机(3)的输出轴啮合连接；

输送组件(7)包括数量为两个且均与连接平台(6)转动连接的转动杆(704)、输送带(701)、数量为两个的齿轮(705)和链条(706)，两个所述转动杆(704)通过输送带(701)传动连接，所述输送带(701)的表面固定连接有环状分布的隔板(703)，一侧所述转动杆(704)的一侧贯穿连接平台(6)并与伺服电机(3)的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动排序装置，其特征在于：所述输送带(701)的表面设置有保护垫(702)，所述保护垫(702)为橡胶材料构件。

6.根据权利要求4所述的一种自动排序装置，其特征在于：所述隔板(703)的表面光滑，且隔板(703)为橡胶材料构件。

7.根据权利要求4所述的一种自动排序装置，其特征在于：一侧所述齿轮(705)的表面固定连接于伺服电机(3)的输出轴，另一侧所述齿轮(705)转动连接于一侧所述转动杆(704)，两个所述齿轮(705)通过链条(706)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动排序装置，其特征在于：一侧所述转动杆(704)的表面固定连接有单向轴承(707)，所述单向轴承(707)的表面与相邻所述齿轮(705)啮合连接，两个所述单向轴承(707)的转动方向相反。

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