CN207237191U - 一种基于球体整理的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于球体整理的移动装置，包含了收球机构、取球机构、换球机构、用于连接收球机构和取球机构的传送机构、框架和用于移动的行走装置，能够将收集到的球体自动通过传送带运送至一定高度的位置，方便运动员取球；该装置还能够根据装置内的球体装载情况，从而自动响应控制传送带继续运送或者停止运送；另外还能够将装置进行滚动移动至运动员身边，为运动员提供了方便，增强了运动体验。

Description

一种基于球体整理的移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，特别是一种基于球体整理的移动装置。

背景技术

目前，随着经济的不断发展和社会的进步，人们对物质生活和精神生活的要求也不断提高，人们越来越注重生活的方便性、舒适性、高效性、安全以及节能环保。在球类运动场所中，运动员需要取球时往往都会亲身到运动场所中各地方对球进行收集，在一定程度上造成了运动过程中的不便，若能够通过机械化设备将收集到的球，汇集传送至人手方便取球的高度位置，并通过移动方式将设备运行至运动员身边，方便运动员取球，则能大大地增强了运动员的运动体验。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能方便运动员取球的机械装置，在生产时能简化工序实现自动化生产的一种基于球体整理的移动装置。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：包含收球机构、取球机构、换球机构、用于连接收球机构和取球机构的传送机构、框架和用于移动的行走装置；所述传送机构的一端连接至收球机构，所述传送机构的另一端连接至取球机构，所述换球机构的一端连接至收球机构，所述框架分别和收球机构、取球机构、换球机构、传送机构和行走装置相连接。球体能够直接进入收球机构或者经过换球机构进入收球机构，所述收球机构能够将收集到的球体传送至传送机构的一端，所述传送机构将其一端所接收到的球体运送至另一端到达取球机构，达到运动员方便取球的高度位置，并且能够通过行走装置对整个移动装置进行移动。

进一步而言，上述方案中所述传送机构包含传送带、步进电机和用于带动传送带运转的滚筒、滚筒轴、滚筒轴承、轴承座和联轴器；所述滚筒连接至传送带的内圈，所述滚筒轴穿过滚筒的内径，所述滚筒轴和滚筒为一体结构，所述滚筒轴还穿过滚筒轴承的内径通过联轴器和步进电机连接，所述滚筒轴承由轴承座支撑，所述轴承座和步进电机分别连接至框架。所述步进电机动作转动能够通过联轴器、滚筒轴承、滚筒轴带动滚筒转动，所述滚筒转动能够带动传送带运转，从而将球体从收球机构运送至取球机构。

进一步而言，上述方案中所述传送机构还包含用于承载球体的档板，所述档板安装在传送带上。所述挡板用于将传送带上的球体进行装载，使球体沿着传送带运转方向进行输送。

进一步而言，上述方案中所述传送机构还包含用于防止侧漏的传送机构防护纸，所述传送机构防护纸对安装档板的传送带进行包裹。所述传送机构防护纸能够防止在传送带运转过程中发生侧漏现象。

进一步而言，上述方案中所述滚筒包含一个主动滚筒和一个或一个以上的从动滚筒；所述主动滚筒和从动滚筒分别连接至传送带的内圈，所述主动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承、联轴器连接至步进电机，所述主动滚筒还依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座，所述从动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座。所述步进电机转动，从而带动与其连接的主动滚筒旋转，所述主动滚筒旋转，带动传送带进行运转，所述传送带运转，带动从动滚筒旋转，从而使传送带顺利运转。

进一步而言，上述方案中所述传送机构还包括用于防止传送带跑偏的防偏机构，所述防偏机构和滚筒相连接。在所述滚筒处加上防偏机构，能够防止传送带在连续转动之后发生跑偏现象导致传送带卡住，造成损坏。

进一步而言，上述方案中还包括用于使传送带张紧的张紧机构，所述张紧机构包含两条弹簧、两端有小孔的张紧轴和张紧轴承；所述两条弹簧的一端分别连接至框架，另一端分别连接至张紧轴，所述张紧轴通过张紧轴承过盈连接，所述张紧轴承和传送带的内圈连接。加上张紧机构能够在合理的弹簧弹性势能内调整弹簧在框架上的位置来使传送带张紧。

进一步而言，上述方案中还包括用于感应取球机构装载情况的超声波传感器和用于控制步进电机的步进电机控制装置；所述超声波传感器通过步进电机控制装置连接至步进电机，所述超声波传感器安装在取球机构内。所述超声波传感器只能检测一个球体。当球体在取球机构中呈直线顺序排列，数量达到设定值，超声波传感器则检测到球体；当数量未达到设定值，超声波传感器则检测不到球体。超声波传感器能够将检测信号反馈到步进电机控制装置，所述步进电机控制装置能够跟进检测信号进行响应输出，当数量达到设定值时，所述步进电机控制装置能够响应输出停止信号至步进电机，促使传送带停止运转；当数量未达到设定值时，所述步进电机控制装置能够响应输出驱动信号至步进电机，带动传送带进行运转。

进一步而言，上述方案中所述收球机构包含两块用于防止球体滑出的收球机构侧板和一块用于装载球体的收球机构底板，所述收球机构侧板和收球机构底板相连接，所述两块收球机构侧板设置成汇集形状，所述收球机构侧板开设有弧形槽，所述收球机构通过弧形槽来固定在不同高度位置的框架上。所述收球机构与传送带相邻一侧的尺寸根据球体的尺寸和传送带的尺寸来调整，限定出球口每次进入传送带的球体数量为规定值；所述收球机构接收装置外运进球体一侧的尺寸可根据框架的大小来调整，增大收球机构进球口的可选面积，提高进球的准确率和成功率；所述收球机构的其一侧板或者两块侧板根据底板的尺寸设置成汇集形状，使球体在大面积的进球口，顺利汇集到设定面积的出球口，保证其他条理性地滑下，减缓对传送带的冲击。通过弧形槽能够使收球机构的安装角度可调，以至调节球体在收球机构底板下滑所需的坡度。

进一步而言，上述方案中所述取球机构包含用于装载球体的取球机构底板、用于防止球体滑出的取球机构侧板和用于连接取球机构底板与取球机构侧板的螺栓,所述取球机构侧板开设有槽口，所述取球机构底板和槽口通过螺栓连接，所述取球机构侧板和框架相连接。所述取球机构与传送带相对的侧板，其高度尺寸根据球体的尺寸设定并要求能有效地阻挡球体从取球机构滑出；所述的槽口的形状可自行设计，满足所述的取球机构底板在一定范围内可调节横向和纵向的倾斜度，以保证球体往同一个方向汇集并呈一条直线依次排列；通过所述槽口还能够观察到取球机构内的球体分布情况。

进一步而言，上述方案中所述换球机构包含两块换球机构侧板和一块换球机构底板；所述换球机构侧板和换球机构底板相连接，所述换球机构侧板连接至框架，所述换球机构的一端连接至收球机构。通过换球机构能够将球体顺利送至收球机构。

进一步而言，上述方案中所述换球机构还包含换球机构防护纸，所述两块换球机构侧板上方之间还通过换球机构防护纸连接。所述换球机构防护纸能够防止球体在换球机构传输过程中发生侧漏现象。

进一步而言，上述方案中所述换球机构还包含换球机构缓冲板，所述两块换球机构侧板之间还通过换球机构缓冲板连接。所述换球机构缓冲板能够减缓球体运动时的速度，以防球体被抛出装置外。

进一步而言，上述方案中所述取球机构还包含盖子，所述取球机构底板开设有用于排出球体的底板孔；所述盖子覆盖底板孔，所述盖子和取球机构底板相连接。当需要收集整个装置内的球体时，只需将盖子打开，球体即可经过底板孔从装置内汇集到装置外，操作方便且不需要过大劳动力。

进一步而言，上述方案中所述行走装置包含用于移动框架的行走轮子，所述行走轮子和框架相连接。通过行走轮子能够使整个装置进行移动。

进一步而言，上述方案中还包含把手，所述把手和框架相连接。通过把手能够对装置移动时进行手动方向控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于球体整理的移动装置，能够将收集到的球体自动通过传送带运送至一定高度的位置，方便运动员取球；该装置还能够根据装置内的球体装载情况，从而自动响应控制传送带继续运送或者停止运送；另外还能够将装置进行移动，为运动员提供了方便，增强了运动体验。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于球体整理的移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种基于球体整理的移动装置的部位A的局部放大图；

图3是本实用新型一种基于球体整理的移动装置的主视图；

图4是本实用新型一种基于球体整理的移动装置的部位C的局部放大图；

图5是本实用新型一种基于球体整理的移动装置的俯视图；

图6是本实用新型一种基于球体整理的移动装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图6，本实用新型的一种基于球体整理的移动装置,包含了换球机构1、防护纸2、挡板3、传送带4、取球机构5、防偏机构6、从动滚筒轴承座7、从动滚筒8、槽口9、超声波传感器10、主动滚筒轴承座11、主动滚筒12、联轴器13、步进电机14、行走装置15、框架16、收球机构17、收球机构的弧形槽18、框架侧板19、把手20、弹簧21、张紧轴22、张紧轴承23、盖子24、步进电机控制装置(图中未标示)。

球体被收集到收球机构17，经过收球机构17的进球口，汇集到出球口，有序地被传送带4上的挡板3带到传送带4上，并运输到取球机构5内。取球机构5内的球体数量通过超声波传感10检测反馈到步进电机控制装置，从而通过控制步进电机14来控制传送带4的运转，若取球机构5内球体数量达到设定值，则传送带4停止运转；若取球机构5内球体数量未达到设定值，则传送带4运转。

参照图1-3和图5-6，一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：包含收球机构17、取球机构5、换球机构1、用于连接收球机构和取球机构的传送机构、框架16和用于移动的行走装置15；所述传送机构的一端连接至收球机构17，所述传送机构的另一端连接至取球机构5，所述换球机构1的一端连接至收球机构17，所述框架16分别和收球机构17、取球机构5、换球机构1、传送机构和行走装置15相连接。球体能够直接进入收球机构17或者经过换球机构1进入收球机构17，所述收球机构17能够将收集到的球体传送至传送机构的一端，所述传送机构将其一端所接收到的球体运送至另一端到达取球机构5，达到运动员方便取球的高度位置，并且能够通过行走装置15对该整个移动装置进行移动。

参照图1-3和图5-6，所述传送机构包含传送带4、步进电机14和用于带动传送带运转的滚筒、滚筒轴、滚筒轴承、轴承座和联轴器；所述滚筒连接至传送带4的内圈，所述滚筒轴穿过滚筒的内径，所述滚筒轴和滚筒为一体结构，所述滚筒轴还穿过滚筒轴承的内径通过联轴器和步进电机14连接，所述滚筒轴承由轴承座支撑，所述轴承座和步进电机14分别连接至框架16。所述传送机构还包含承载球体的挡板3，所述挡板3安装在传送带4上。所述传送机构还包含用于防止侧漏的传送机构防护纸2，所述传送机构防护纸2对安装挡板3的传送带4进行包裹。所述传送机构还包括用于防止传送带4跑偏的防偏机构6，所述防偏机构6和滚筒相连接。所述步进电机14动作转动能够通过联轴器、滚筒轴承、滚筒轴带动滚筒转动，所述滚筒转动能够带动传送带4运转，从而将球体从收球机构17运送至取球机构5，所述挡板3用于将传送带4上的球体进行装载，使球体沿着传送带4运转方向进行输送。所述防护纸2能够防止在传送带4运转过程中发生侧漏现象。在滚筒处加上防偏机构6，能够防止传送带4在连续转动之后发生跑偏现象导致传送带4卡住，造成损坏。

参照图1和图2，所述滚筒包含一个主动滚筒12和一个或一个以上的从动滚筒8，所述轴承座包含主动滚筒轴承座11和从动滚筒轴承座7；所述主动滚筒12和从动滚筒8分别连接至传送带4的内圈，所述主动滚筒12依次通过滚筒轴、滚筒轴承、联轴器13连接至步进电机14，所述主动滚筒12还依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至主动滚筒轴承座11，所述从动滚筒8依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至从动滚筒轴承座7。所述步进电机14转动，从而带动与其连接的主动滚筒12旋转，所述主动滚筒12旋转，带动传送带4进行运转，所述传送带4运转，带动从动滚筒8旋转，从而使传送带4顺利运转。

参照图3和图4，该装置还包括用于使传送带4张紧的张紧机构，所述张紧机构包含两条弹簧21、两端有小孔的张紧轴22和张紧轴承23；所述两条弹簧21的一端分别连接至框架16，另一端分别连接至张紧轴22，所述张紧轴22通过张紧轴承23过盈连接，所述张紧轴承23和传送带4的内圈连接。在装置加上张紧机构能够在合理的弹簧弹性势能内调整弹簧21在框架16上的位置来使传送带4张紧。

参照图1和图2，该装置还包括用于感应取球机构5装载情况的超声波传感器10和用于控制步进电机的步进电机控制装置；所述超声波传感器10通过步进电机控制装置连接至步进电机14，所述超声波传感器10安装在取球机构5内。所述超声波传感器10只能检测一个球体。当球体在取球机构5中呈直线顺序排列，数量达到设定值，超声波传感器10则检测到球体；当数量未达到设定值，超声波传感器10则检测不到球体。超声波传感器10能够将检测信号反馈到步进电机控制装置，所述步进电机控制装置能够根据接收到的检测信号进行响应输出，当数量达到设定值时，所述步进电机控制装置能够响应输出停止信号至步进电机14，促使传送带4停止运转，从而使球体从收球机构17停止运送至取球机构5；当数量未达到设定值时，所述步进电机控制装置能够响应输出驱动信号至步进电机14，带动传送带4进行运转，从而使球体从收球机构17继续运送至取球机构5。

参照图1、图3、图5和图6，所述收球机构17包含两块用于防止球体滑出的收球机构侧板和一块用于装载球体的收球机构底板，所述收球机构侧板和收球机构底板相连接，所述两块收球机构侧板设置成汇集形状，所述收球机构侧板开设有弧形槽18，所述收球机构17通过弧形槽18来固定在不同高度位置的框架16上。所述收球机构17与传送带4相邻一侧的尺寸根据球体的尺寸和传送带4的尺寸来调整，限定出球口每次进入传送带4的球体数量为规定值；所述收球机构17接收装置外运进球体一侧的尺寸可根据框架16的大小来调整，增大收球机构进球口的可选面积，提高进球的准确率和成功率；所述收球机构17的其一收球机构侧板或者两块收球机构侧板根据收球机构底板的尺寸设置成汇集形状，使球体在大面积的进球口，顺利汇集到设定面积的出球口，保证球体条理性地滑下，减缓对传送带4的冲击。通过弧形槽18能够使收球机构17的安装角度可调，以至调节球体在其底面下滑所需的坡度。

参照图2、图3、图5和图6，所述取球机构5包含用于装载球体的取球机构底板、用于防止球体滑出的取球机构侧板和用于连接取球机构底板与取球机构侧板的螺栓,所述取球机构侧板开设有槽口9，所述取球机构底板和槽口9通过螺栓连接，所述取球机构侧板和框架16相连接。所述取球机构5还包含盖子24，所述取球机构底板开设有用于排出球体的底板孔；所述盖子24覆盖底板孔，所述盖子24和取球机构底板相连接。所述取球机构5与传送带4相对的侧板，其高度尺寸根据球体的尺寸设定并要求能有效地阻挡球体从取球机构5滑出；螺栓可以沿着槽口9移动，在槽口9范围内任意的地方固定，取球机构底板放置在螺栓头部上，所述的螺栓头部与底板的接触面积尽可能大。所述的槽口9的形状可自行设计，满足所述的取球机构底板在一定范围内可调节横向和纵向的倾斜度，以保证球体往同一个方向汇集并呈一条直线依次排列；通过所述槽口9还能够观察到取球机构5内的球体分布情况。当需要收集整个装置内的球体时，只需将盖子24打开，球体即可经过底板孔从装置内汇集到装置外，操作方便且不需要过大劳动力。

参照图2、图3、图5和图6，所述换球机构1包含两块换球机构侧板、一块换球机构底板、换球机构防护纸、换球机构缓冲板；所述换球机构侧板和换球机构底板相连接，所述换球机构侧板连接至框架16，所述换球机构1的一端连接至收球机构17，所述两块换球机构侧板上方之间还通过换球机构防护纸连接，所述两块换球机构1侧板之间还通过换球机构缓冲板连接。运动员能够通过换球机构1将球体顺利送至收球机构17，所述换球机构防护纸能够防止球体在换球机构1传输过程中发生侧漏现象，所述换球机构缓冲板能够减缓球体运动时的速度，以防球体被抛出装置外。

参照图1、图3、图5和图6，所述行走装置15包含用于移动框架的行走轮子，所述行走轮子和框架16相连接。通过行走轮子能够使整个装置进行移动。

参照图1、图3、图5和图6，该装置中还包含把手20，所述把手20和框架16相连接。通过把手20能够对装置移动时进行方向控制。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：包含收球机构、取球机构、换球机构、用于连接收球机构和取球机构的传送机构、框架和用于移动的行走装置；所述传送机构的一端连接至收球机构，所述传送机构的另一端连接至取球机构，所述换球机构的一端连接至收球机构，所述框架分别和收球机构、取球机构、换球机构、传送机构和行走装置相连接。

2.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述传送机构包含传送带、步进电机和用于带动传送带运转的滚筒、滚筒轴、滚筒轴承、轴承座和联轴器；所述滚筒连接至传送带的内圈，所述滚筒轴穿过滚筒的内径，所述滚筒轴和滚筒为一体结构，所述滚筒轴还穿过滚筒轴承的内径通过联轴器和步进电机连接，所述滚筒轴承由轴承座支撑，所述轴承座和步进电机分别连接至框架。

3.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述传送机构还包含用于承载球体的档板，所述档板安装在传送带上。

4.根据权利要求3所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述传送机构还包含用于防止侧漏的传送机构防护纸，所述传送机构防护纸对安装档板的传送带进行包裹。

5.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述滚筒包含一个主动滚筒和一个或一个以上的从动滚筒；所述主动滚筒和从动滚筒分别连接至传送带的内圈，所述主动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承、联轴器连接至步进电机，所述主动滚筒还依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座，所述从动滚筒依次通过滚筒轴、滚筒轴承连接至轴承座。

6.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：还包括用于使传送带张紧的张紧机构，所述张紧机构包含两条弹簧、两端有小孔的张紧轴和张紧轴承；所述两条弹簧的一端分别连接至框架，另一端分别连接至张紧轴，所述张紧轴通过张紧轴承过盈连接，所述张紧轴承和传送带的内圈连接。

7.根据权利要求2所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：还包括用于感应取球机构装载情况的超声波传感器和用于控制步进电机的步进电机控制装置；所述超声波传感器通过步进电机控制装置连接至步进电机，所述超声波传感器安装在取球机构内。

8.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述收球机构包含两块用于防止球体滑出的收球机构侧板和一块用于装载球体的收球机构底板，所述收球机构侧板和收球机构底板相连接，所述两块收球机构侧板设置成汇集形状，所述收球机构侧板开设有弧形槽，所述收球机构通过弧形槽来固定在不同高度位置的框架上。

9.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述取球机构包含用于装载球体的取球机构底板、用于防止球体滑出的取球机构侧板和用于连接取球机构底板与取球机构侧板的螺栓,所述取球机构侧板开设有槽口，所述取球机构底板和槽口通过螺栓连接，所述取球机构侧板和框架相连接。

10.根据权利要求1所述一种基于球体整理的移动装置，其特征在于：所述换球机构包含两块换球机构侧板和一块换球机构底板；所述换球机构侧板和换球机构底板相连接，所述换球机构侧板连接至框架，所述换球机构的一端连接至收球机构。