CN214967912U - 一种基于涡卷弹簧储能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，解决了目前轮椅上坡手动操作或电子操作使得人员体力损耗增大或电子能耗增加的问题，其包括轮椅主体，所述轮椅主体下端一侧对称连接有前支架，轮椅主体下端远离前支架一侧对称连接有后支架，本实用新型，通过在下坡时拨动拨杆带动连接轴移动，使第一压紧齿轮和第二压紧齿轮啮合，使得涡卷弹簧受转动收缩卷起来，从而储存能量，当轮椅在上坡的时候，拨动拨杆带动放能齿轮与第二传动齿轮啮合，保证涡卷弹簧释放的能量反向推动车轮往前运动，从而实现一定的自动上坡功能，从而能够降低轮椅主体移动时费力，减轻了人员体力损耗或电子能耗，降低了推动强度。

Description

一种基于涡卷弹簧储能的轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体为一种基于涡卷弹簧储能的轮椅。

背景技术

随着老龄化越来越严重，需要轮椅的人越来越多，目前市面上的轮椅一种纯手动控制，一种是基于电子技术的自动控制。

当轮椅在上坡时，手动操作或电子操作一般都需要增加推动强度或推动能耗，使得人员体力损耗增大或电子能耗增加，因此，需要设计一种基于涡卷弹簧储能的轮椅。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，有效的解决了目前轮椅上坡手动操作或电子操作使得人员体力损耗增大或电子能耗增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体下端一侧对称连接有前支架，轮椅主体下端远离前支架一侧对称连接有后支架，前支架下部转动连接有前转轴，前转轴两端均连接有前轮，后支架下部转动连接有后转轴，后转轴两端均连接有后轮，后转轴外端一侧连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮一端啮合连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮一端贯穿连接有传动轴，传动轴两端与后支架转动连接，后转轴上方相对于后支架内侧转动连接有连接轴，连接轴上方相对于后支架内侧连接有上板，连接轴外端一侧连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧一端与连接轴固定连接，涡卷弹簧另一端与上板下端固定连接，连接轴外端相对于涡卷弹簧一侧连接有放能齿轮，放能齿轮一侧连接有储能齿轮，储能齿轮一侧连接有第一压紧齿轮，第一压紧齿轮下端啮合连接有第二压紧齿轮，第二压紧齿轮位于后转轴外端连接，上板下端一侧连接有储能半齿轮，轮椅主体一侧连接有支板，支板上端一侧开设有槽口，槽口内部转动连接有拨杆，连接轴一端延伸至后支架外部，连接轴外端一侧开设有开放槽，拨杆下端与开放槽活动连接。

优选的，所述前支架和后支架对应前转轴和后转轴连接处均开设有第一轴孔，前转轴和后转轴位于对应的第一轴孔内。

优选的，所述后支架对应传动轴连接处开设有第二轴孔，传动轴位于第二轴孔内，后支架对应连接轴连接处开设有第三轴孔，连接轴位于第三轴孔内。

优选的，所述第一轴孔内部嵌装有第一轴承。

优选的，所述第二轴孔和第三轴孔内部均嵌装有第二轴承。

优选的，所述拨杆与槽口内壁通过销轴转动连接，且拨杆上端连接有球体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过在下坡时拨动拨杆带动连接轴移动，使第一压紧齿轮和第二压紧齿轮啮合，使得涡卷弹簧受转动收缩卷起来，从而储存能量，当轮椅在上坡的时候，拨动拨杆带动放能齿轮与第二传动齿轮啮合，而第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，通过这样的三个齿轮啮合，可以保证涡卷弹簧释放的能量反向推动车轮往前运动，从而实现一定的自动上坡功能，从而能够降低轮椅主体移动时费力，减轻了人员体力损耗或电子能耗，降低了推动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型柜体的正视图；

图3为本实用新型第一压紧齿轮啮合结构示意图；

图4为本实用新型图3的正视图；

图5为本实用新型储能齿轮啮合结构示意图；

图6为本实用新型图5的正视图；

图7为本实用新型放能齿轮啮合结构示意图；

图8为本实用新型图7的正视图；

图中：1、轮椅主体；2、前支架；3、后支架；4、前转轴；5、前轮；6、后转轴；7、后轮；8、第一传动齿轮；9、第二传动齿轮；10、传动轴；11、连接轴；12、上板；13、涡卷弹簧；14、放能齿轮；15、储能齿轮；16、第一压紧齿轮；17、第二压紧齿轮；18、储能半齿轮；19、支板；20、槽口；21、拨杆；22、开放槽；23、球体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图8给出，本实用新型包括轮椅主体1，轮椅主体1下端一侧对称连接有前支架2，轮椅主体1下端远离前支架2一侧对称连接有后支架3，前支架2下部转动连接有前转轴4，前转轴4两端均连接有前轮5，后支架3下部转动连接有后转轴6，后转轴6两端均连接有后轮7，后转轴6外端一侧连接有第一传动齿轮8，第一传动齿轮8一端啮合连接有第二传动齿轮9，第二传动齿轮9一端贯穿连接有传动轴10，传动轴10两端与后支架3转动连接，后转轴6上方相对于后支架3内侧转动连接有连接轴11，连接轴11上方相对于后支架3内侧连接有上板12，连接轴11外端一侧连接有涡卷弹簧13，涡卷弹簧13一端与连接轴11固定连接，涡卷弹簧13另一端与上板12下端固定连接，连接轴11外端相对于涡卷弹簧13一侧连接有放能齿轮14，放能齿轮14一侧连接有储能齿轮15，储能齿轮15一侧连接有第一压紧齿轮16，第一压紧齿轮16下端啮合连接有第二压紧齿轮17，第二压紧齿轮17位于后转轴6外端连接，上板12下端一侧连接有储能半齿轮18，轮椅主体1一侧连接有支板19，支板19上端一侧开设有槽口20，槽口20内部转动连接有拨杆21，连接轴11一端延伸至后支架3外部，连接轴11外端一侧开设有开放槽22，拨杆21下端与开放槽22活动连接。

实施例二，在实施例一的基础上，前支架2和后支架3对应前转轴4和后转轴6连接处均开设有第一轴孔，前转轴4和后转轴6位于对应的第一轴孔内，方便将前转轴4和后转轴6安装于前支架2和后支架3上。

实施例三，在实施例一的基础上，后支架3对应传动轴10连接处开设有第二轴孔，传动轴10位于第二轴孔内，后支架3对应连接轴11连接处开设有第三轴孔，连接轴11位于第三轴孔内，方便将传动轴10和连接轴11安装于后支架3上。

实施例四，在实施例二的基础上，第一轴孔内部嵌装有第一轴承，方便在前轮5和后轮7转动时，前转轴4和后转轴6转动润滑。

实施例五，在实施例三的基础上，第二轴孔和第三轴孔内部均嵌装有第二轴承，能够降低传动轴10和连接轴11的磨损，起到润滑的作用。

实施例六，在实施例一的基础上，拨杆21与槽口20内壁通过销轴转动连接，且拨杆21上端连接有球体23，通过销轴方便拨杆21在槽口20内安装，球体23的设置方便拨杆21拨动时省力。

工作原理：当轮椅在下坡的时候，拨动球体23带动拨杆21运动，通过拨杆21在槽口20内的销轴作用下，拨杆21会和连接轴11上面的开放槽22配合，使得连接轴11移动，从而使第一压紧齿轮16和第二压紧齿轮17啮合，随着轮椅主体1移动，后轮7带动后转轴6转动，从而带动后转轴6上面的第二压紧齿轮17转动，通过第二压紧齿轮17与第一压紧齿轮16啮合，带动连接轴11转动，连接轴11上面安装有涡卷弹簧13，涡卷弹簧13受转动就会收缩卷起来，从而储存能量；当轮椅主体1停止时，证明涡卷弹簧13储能已经完成，这时候拨动拨杆21，使连接轴11带动第一压紧齿轮16和第二压紧齿轮17分开，使得储能齿轮15和储能半齿轮18啮合，由于储能半齿轮18是固定不动的，所以保证了涡卷弹簧13能量不会释放，进而轮椅主体1轮子可以正常运行；当轮椅在上坡的时候，拨动拨杆21，使储能齿轮15和储能半齿轮18分开，使得放能齿轮14与第二传动齿轮9啮合，而第二传动齿轮9与第一传动齿轮8啮合，涡卷弹簧13释放能量带动传动轴10转动，传动轴10通过这样的三个齿轮啮合，从而驱动车轮转动，从而实现一定的自动上坡功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，包括轮椅主体(1)，其特征在于：所述轮椅主体(1)下端一侧对称连接有前支架(2)，轮椅主体(1)下端远离前支架(2)一侧对称连接有后支架(3)，前支架(2)下部转动连接有前转轴(4)，前转轴(4)两端均连接有前轮(5)，后支架(3)下部转动连接有后转轴(6)，后转轴(6)两端均连接有后轮(7)，后转轴(6)外端一侧连接有第一传动齿轮(8)，第一传动齿轮(8)一端啮合连接有第二传动齿轮(9)，第二传动齿轮(9)一端贯穿连接有传动轴(10)，传动轴(10)两端与后支架(3)转动连接，后转轴(6)上方相对于后支架(3)内侧转动连接有连接轴(11)，连接轴(11)上方相对于后支架(3)内侧连接有上板(12)，连接轴(11)外端一侧连接有涡卷弹簧(13)，涡卷弹簧(13)一端与连接轴(11)固定连接，涡卷弹簧(13)另一端与上板(12)下端固定连接，连接轴(11)外端相对于涡卷弹簧(13)一侧连接有放能齿轮(14)，放能齿轮(14)一侧连接有储能齿轮(15)，储能齿轮(15)一侧连接有第一压紧齿轮(16)，第一压紧齿轮(16)下端啮合连接有第二压紧齿轮(17)，第二压紧齿轮(17)位于后转轴(6)外端连接，上板(12)下端一侧连接有储能半齿轮(18)，轮椅主体(1)一侧连接有支板(19)，支板(19)上端一侧开设有槽口(20)，槽口(20)内部转动连接有拨杆(21)，连接轴(11)一端延伸至后支架(3)外部，连接轴(11)外端一侧开设有开放槽(22)，拨杆(21)下端与开放槽(22)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，其特征在于：所述前支架(2)和后支架(3)对应前转轴(4)和后转轴(6)连接处均开设有第一轴孔，前转轴(4)和后转轴(5)位于对应的第一轴孔内。

3.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，其特征在于：所述后支架(3)对应传动轴(10)连接处开设有第二轴孔，传动轴(10)位于第二轴孔内，后支架(3)对应连接轴(11)连接处开设有第三轴孔，连接轴(11)位于第三轴孔内。

4.根据权利要求2所述的一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，其特征在于：所述第一轴孔内部嵌装有第一轴承。

5.根据权利要求3所述的一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，其特征在于：所述第二轴孔和第三轴孔内部均嵌装有第二轴承。

6.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能的轮椅，其特征在于：所述拨杆(21)与槽口(20)内壁通过销轴转动连接，且拨杆(21)上端连接有球体(23)。

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