CN219023192U - 一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接C型板，所述C型板的一侧通过螺栓固定连接管道，所述管道的顶部安装有拨动机构，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接电机，所述电机输出轴的一端分别通过螺栓固定连接下转动盘和主动齿轮，所述下转动盘的一侧通过螺栓固定连接下拨杆，乒乓球被上拨杆挡住，启动电机，电机转动，带动从动齿轮和上转动盘转动，上拨杆转动到一侧，乒乓球掉落，被下拨杆挡住，电机继续转动，下拨杆转动到一侧，乒乓球掉落到停留盒中，通过两个拨球机构的作用，将传送过程分成两个部分，大大降低了卡球几率。

Description

一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构

技术领域

本实用新型涉及发球防卡机构技术领域，尤其涉及一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构。

背景技术

现代乒乓球运动中发球机器人运用十分广泛，运动员训练或者运动爱好者的使用需求较多，机器人发球，在乒乓球自动传送的过程中，容易发生卡球的情况，一般的发球机器人发球防卡机构在使用时，只有一个拨球机构，增加了卡球的发生几率，不能满足实际的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在一般的发球机器人发球防卡机构在使用时，只有一个拨球机构，增加了卡球的发生几率的缺点，而提出的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接C型板，所述C型板的一侧通过螺栓固定连接管道，所述管道的顶部安装有拨动机构，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接电机，所述电机输出轴的一端分别通过螺栓固定连接下转动盘和主动齿轮，所述下转动盘的一侧通过螺栓固定连接下拨杆，所述管道的一侧分别活动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别通过螺栓固定连接从动齿轮和上转动盘，所述上转动盘的一侧通过螺栓固定连接上拨杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拨动机构包括柔性绳、第一圆筒、第二圆筒、转动块和辅助齿轮，所述管道的一侧内壁上活动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端通过螺栓固定连接辅助齿轮，所述辅助齿轮的一侧通过螺栓固定连接柔性绳，所述柔性绳的一端通过螺栓固定连接转动块，所述管道的顶部内壁分别上插接有第一圆筒和第二圆筒。

作为本实用新型再进一步的方案，所述外壳的顶部通过螺栓固定连接收集箱。

作为本实用新型再进一步的方案，所述外壳的两侧分别通过螺栓固定连接固定板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述管道的底部通过螺栓固定连接停留盒。

作为本实用新型再进一步的方案，所述管道的内壁上通过螺栓固定连接圆柱筒。

作为本实用新型再进一步的方案，所述柔性绳的一端通过螺栓固定连接多个摩擦球。

本实用新型的有益效果为：

1.在使用时，将乒乓球放入收集箱中，乒乓球进入管道，乒乓球被上拨杆挡住，启动电机，电机转动，带动从动齿轮和上转动盘转动，上拨杆转动到一侧，乒乓球掉落，被下拨杆挡住，电机继续转动，下拨杆转动到一侧，乒乓球掉落到停留盒中，通过两个拨球机构的作用，将传送过程分成两个部分，大大降低了卡球几率。

2.由于圆柱筒的设计，乒乓球经过管道进入圆柱筒，由于圆柱筒的直径尺寸乒乓球只能允许带个乒乓球进入。

3.由于柔性绳、第一圆筒、第二圆筒、转动块和辅助齿轮的设计，从动齿轮转带动辅助齿轮转动，使得柔性绳不断转动，带动摩擦球转动，不断拨动收集箱内的乒乓球，防止乒乓球发生堵塞。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构的A点放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、收集箱；3、固定板；4、停留盒；5、电机；6、柔性绳；7、圆柱筒；8、第一圆筒；9、摩擦球；10、管道；11、第二圆筒；12、转动块；13、C型板；14、下拨杆；15、下转动盘；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、辅助齿轮；19、乒乓球；20、上拨杆；21、上转动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳1，外壳1的一侧内壁上通过螺栓固定连接有C型板13，C型板13上开设有安装孔，C型板13的一侧通过螺栓固定连接有管道10，管道10的顶部安装有拨动机构，外壳1的一侧内壁上通过螺栓固定连接有电机5，电机5输出轴的一端分别通过螺栓固定连接有下转动盘15和主动齿轮16，电机5输出轴穿过管道10的外壁，下转动盘15的一侧通过螺栓固定连接有下拨杆14，管道10的一侧分别活动连接有第一转动轴，第一转动轴的两端分别通过螺栓固定连接有从动齿轮17和上转动盘21，主动齿轮16和从动齿轮17啮合传动，第一转动轴穿过管道10的外壁，上转动盘21的一侧通过螺栓固定连接有上拨杆20。

本实用新型中，拨动机构包括柔性绳6、第一圆筒8、第二圆筒11、转动块12和辅助齿轮18，管道10的一侧内壁上活动连接有第二转动轴，第二转动轴的一端通过螺栓固定连接有辅助齿轮18，从动齿轮17和辅助齿轮18啮合传动，辅助齿轮18的一侧通过螺栓固定连接有柔性绳6，柔性绳6的一端通过螺栓固定连接有转动块12，管道10的顶部内壁分别上插接有第一圆筒8和第二圆筒11，柔性绳6分别穿过第一圆筒8和第二圆筒11中心的孔。

尤其的，外壳1的顶部通过螺栓固定连接有收集箱2，外壳1的两侧分别通过螺栓固定连接有固定板3，管道10的底部通过螺栓固定连接有停留盒4，停留盒4内部开设有相互连通的孔，管道10的内壁上通过螺栓固定连接有圆柱筒7，由于圆柱筒7的直径尺寸乒乓球19只能允许带个乒乓球19进入，柔性绳6的一端通过螺栓固定连接有多个摩擦球9，摩擦球9转动，不断拨动收集箱2内的乒乓球19，防止乒乓球19发生堵塞。

工作原理：在使用时，将乒乓球19放入收集箱2中，乒乓球19经过管道10进入圆柱筒7，由于圆柱筒7的直径尺寸乒乓球19只能允许带个乒乓球19进入，乒乓球19被上拨杆20挡住，启动电机5，电机5转动，带动从动齿轮17和上转动盘21转动，从动齿轮17转带动辅助齿轮18转动，使得柔性绳6不断转动，带动摩擦球9转动，不断拨动收集箱2内的乒乓球19，防止乒乓球19发生堵塞，上拨杆20转动到一侧，乒乓球19掉落，被下拨杆14挡住，电机5继续转动，下拨杆14转动到一侧，乒乓球19掉落到停留盒4中，通过两个拨球机构的作用，将传送过程分成两个部分，大大降低了卡球几率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的一侧内壁上固定连接有C型板(13)，所述C型板(13)的一侧固定连接有管道(10)，所述管道(10)的顶部安装有拨动机构，所述外壳(1)的一侧内壁上固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出轴的一端分别固定连接有下转动盘(15)和主动齿轮(16)，所述下转动盘(15)的一侧固定连接有下拨杆(14)，所述管道(10)的一侧分别转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别固定连接有从动齿轮(17)和上转动盘(21)，所述上转动盘(21)的一侧固定连接有上拨杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述拨动机构包括柔性绳(6)、第一圆筒(8)、第二圆筒(11)、转动块(12)和辅助齿轮(18)，所述管道(10)的一侧内壁上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定连接有辅助齿轮(18)，所述辅助齿轮(18)的一侧固定连接有柔性绳(6)，所述柔性绳(6)的一端固定连接有转动块(12)，所述管道(10)的顶部内壁分别上插接有第一圆筒(8)和第二圆筒(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述外壳(1)的顶部固定连接有收集箱(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述外壳(1)的两侧分别固定连接有固定板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述管道(10)的底部固定连接有停留盒(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述管道(10)的内壁上固定连接有圆柱筒(7)。

7.根据权利要求2所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述柔性绳(6)的一端固定连接有多个摩擦球(9)。

Images