CN110073816B - 一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，包括变速箱机壳，所述变速箱机壳包括变速箱上机壳和变速箱下机壳，变速箱上机壳的下部两侧和变速箱下机壳的上部两侧均开设有半圆孔，半圆孔内贯穿有轮轴，轮轴的右端通过轴承连接有轮毂，轮轴的中部外侧空套有被动齿轮，被动齿轮设置在变速箱机壳内部，所述变速箱上机壳的上表面设置有主动齿轮轴。本发明示例的步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，可以实现变速箱的自动离合，由于左锥形结合块和右锥形结合块材质为粉末冶金，与被动齿轮的锥形孔结合，高速旋转时具有自润滑功能，同时金属材质散热效果好，避免了高温卡滞及碰撞磨损现象的发生。

Description

一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱
技术领域
本发明涉及园林机械技术领域，具体为一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱。
背景技术
近年来，随着世界各国政府对环保事业的重视与推进，园林机械产品越来越受到全球的青睐。自加入WTO以来，我国作为世界加工基地和采购中心之一的地位越来越充分地显现在世人面前。同时，随着我国城市改造、道路园林绿化工程的全面展开，国内经济较发达的珠三角、长三角及环渤海湾地区对包括步进式草坪机在内的园林机械产品的需求量也在逐年快速增长。步进式草坪机广泛应用于园林绿化领域，其中带有自走变速箱的步进式草坪机，具有结构紧凑、重量轻、拆卸方便、操作简单、噪音小等特点，并且系统集成度高、安装选购简单、工作省力高效。
目前常用的步进式草坪机自走变速箱结构，动力通过主动齿轮输入,主动齿轮在工作期间一直高速旋转，而带凹槽结构的被动齿轮空套在轮轴上与主动齿轮同时旋转，拨爪与轮轴固定转配在一起；离合结构常采用具有齿型结构的拨爪，依靠凸轮旋转，实现拨爪与凹槽的互相啮合，拨爪与凹槽在高速旋转的情况下进行啮合，拨爪与凹槽往往会发生碰撞，易引起拨爪断裂现象，尤其考虑经济成本，拨爪材质使用塑料的情况下更易造成断裂现象。另一方面，高速旋转产生的高温易引起拨爪卡滞在凹槽里，不易脱出，引起离合不彻底，怠速状态下会自走，造成安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，具有自润滑功能，同时散热效果好，避免了高温卡滞及碰撞磨损现象的发生，同时具有结合方便，分离彻底的优点，结构紧凑，拆装方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，包括变速箱机壳，所述变速箱机壳包括变速箱上机壳和变速箱下机壳，变速箱上机壳的下部两侧和变速箱下机壳的上部两侧均开设有半圆孔，半圆孔内贯穿有轮轴，轮轴的右端通过轴承连接有轮毂，轮轴的中部外侧空套有被动齿轮，被动齿轮设置在变速箱机壳内部，所述变速箱上机壳的上表面设置有主动齿轮轴，主动齿轮轴与外部动力装置连接，主动齿轮轴穿入变速箱机壳内部并与被动齿轮相互啮合，轮轴的外部被动齿轮两侧分别设有第一锥形结合机构和第二锥形结合机构，轮轴的左端外侧靠近变速箱机壳左侧内壁处设置有左油封，且所述轮轴的右端外侧靠近变速箱机壳右侧内壁处设置有右油封，变速箱上机壳的上方设置有离合装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一锥形结合机构包括通过销轴装配在轮轴外部被动齿轮左侧的左锥形结合块，被动齿轮的左侧表面开设有与左锥形结合块对应的锥形孔，左锥形结合块的左侧依次设置有左平垫、左平面滚针轴承和左滑块，左滑块与离合装置连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二锥形结合机构包括通过销轴装配在轮轴外部被动齿轮右侧的右锥形结合块，被动齿轮的右侧表面开设有与右锥形结合块对应的锥形孔，右锥形结合块的右侧依次设置有右平垫、右平面滚针轴承和右滑块，所述变速箱机壳的内侧表面靠近右滑块处设置有挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述左锥形结合块和右锥形结合块的材质均为粉末冶金。
作为本发明的一种优选技术方案，所述离合装置包括通过回位弹簧与变速箱上机壳连接的离合器拉杆，离合器拉杆穿入变速箱上机壳内部并与安装在变速箱上机壳内部的凸轮连接，轮轴的外侧表面靠近凸轮处滑动连接有凸轮挡板，凸轮挡板与凸轮接触连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明示例的步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，可以实现变速箱的自动离合，由于左锥形结合块和右锥形结合块材质为粉末冶金，与被动齿轮的锥形孔结合，高速旋转时具有自润滑功能，同时金属材质散热效果好，避免了高温卡滞及碰撞磨损现象的发生，该步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱具有结合方便，分离彻底的优点，同时结构紧凑，拆装方便。
附图说明
图1为本发明截面示意图；
图2为本发明侧视示意图；
图3为本发明俯视示意图。
图中：1离合器拉杆、2回位弹簧、3主动齿轮轴、4变速箱上机壳、5变速箱下机壳、6被动齿轮、7左锥形结合块、8左平垫、9左平面滚针轴承、10轮轴、11左滑块、12凸轮挡板、13凸轮、14左油封、15挡圈、16右锥形结合块、17右平垫、18右平面滚针轴承、19右滑块、20挡板、21右油封、22轴承、23轮毂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，包括变速箱机壳，变速箱机壳包括变速箱上机壳4和变速箱下机壳5，变速箱上机壳4的下部两侧和变速箱下机壳5的上部两侧均开设有半圆孔，半圆孔内贯穿有轮轴10，轮轴10的右端通过轴承22连接有轮毂23，轮轴10的中部外侧空套有被动齿轮6，被动齿轮6设置在变速箱机壳内部，变速箱上机壳4的上表面设置有主动齿轮轴3，主动齿轮轴3与外部动力装置连接，主动齿轮轴3穿入变速箱机壳内部并与被动齿轮6相互啮合，轮轴10的外部被动齿轮6两侧分别设有第一锥形结合机构和第二锥形结合机构，第一锥形结合机构包括通过销轴装配在轮轴10外部被动齿轮6左侧的左锥形结合块7，被动齿轮6的左侧表面开设有与左锥形结合块7对应的锥形孔，左锥形结合块7的左侧依次设置有左平垫8、左平面滚针轴承9和左滑块11，左滑块11与离合装置连接，第二锥形结合机构包括通过销轴装配在轮轴10外部被动齿轮6右侧的右锥形结合块16，被动齿轮6的右侧表面开设有与右锥形结合块16对应的锥形孔，右锥形结合块16的右侧依次设置有右平垫17、右平面滚针轴承18和右滑块19，变速箱机壳的内侧表面靠近右滑块19处设置有挡板20，左锥形结合块7和右锥形结合块16的材质均为粉末冶金，轮轴10的左端外侧靠近变速箱机壳左侧内壁处设置有左油封14，且轮轴10的右端外侧靠近变速箱机壳右侧内壁处设置有右油封21，变速箱上机壳4的上方设置有离合装置，离合装置包括通过回位弹簧2与变速箱上机壳4连接的离合器拉杆1，离合器拉杆1穿入变速箱上机壳4内部并与安装在变速箱上机壳4内部的凸轮13连接，轮轴10的外侧表面靠近凸轮13处滑动连接有凸轮挡板12，凸轮挡板12与凸轮13接触连接，本发明示例的步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，可以实现变速箱的自动离合，由于左锥形结合块7和右锥形结合块16材质为粉末冶金，与被动齿轮6的锥形孔结合，高速旋转时具有自润滑功能，同时金属材质散热效果好，避免了高温卡滞及碰撞磨损现象的发生，该步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱具有结合方便，分离彻底的优点，同时结构紧凑，拆装方便。
在使用时：
左锥形结合块7和右锥形结合块16通过销轴装配在轮轴10上，可沿轮轴10中心方向纵向滑动，与轮轴10同步旋转，在左锥形结合块7和右锥形结合块16的锥度部分与被动齿轮6的锥形孔并未结合时，轮轴10不转动；当操纵离合器拉杆1驱动凸轮13，凸轮13旋转时驱动凸轮挡板12沿轮轴10向右滑动，依次推动左滑块11沿轮轴10向右挤压左平面滚针轴承9压紧左平垫8，并顺势推动左锥形结合块7与被动齿轮6的锥形孔紧配；同样道理，凸轮13运动也促使右滑块19推动右平面滚针轴承18压紧右平垫17，并顺势推动右锥形结合块16与被动齿轮6的锥形孔紧配，实现主动齿轮轴3通过被动齿轮6来带动轮轴10，最终使轮毂23旋转而实现草坪机在工作中自走，当松动离合器拉杆1时凸轮13旋转半圈后，左滑块11和右滑块19同时松动，左平面滚针轴承9和右平面滚针轴承18分别在左平垫8和右平垫17上打滑，同时高速旋转运动产生的离心力使左锥形结合块7和右锥形结合块16分别与被动齿轮6脱离，从而实现变速箱的自动离合，由于左锥形结合块7和右锥形结合块16材质为粉末冶金，与被动齿轮6的锥形孔结合，高速旋转时具有自润滑功能，同时金属材质散热效果好，避免了高温卡滞及碰撞磨损现象的发生，该步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱具有结合方便，分离彻底的优点，同时结构紧凑，拆装方便。
本发明可以实现变速箱的自动离合，由于左锥形结合块7和右锥形结合块16材质为粉末冶金，与被动齿轮6的锥形孔结合，高速旋转时具有自润滑功能，同时金属材质散热效果好，避免了高温卡滞及碰撞磨损现象的发生，该步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱具有结合方便，分离彻底的优点，同时结构紧凑，拆装方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种步进式草坪机用带自动离合功能的自走变速箱，包括变速箱机壳，其特征在于：所述变速箱机壳包括变速箱上机壳(4)和变速箱下机壳(5)，变速箱上机壳(4)的下部两侧和变速箱下机壳(5)的上部两侧均开设有半圆孔，半圆孔内贯穿有轮轴(10)，轮轴(10)的右端通过轴承(22)连接有轮毂(23)，轮轴(10)的中部外侧空套有被动齿轮(6)，被动齿轮(6)设置在变速箱机壳内部，所述变速箱上机壳(4)的上表面设置有主动齿轮轴(3)，主动齿轮轴(3)与外部动力装置连接，主动齿轮轴(3)穿入变速箱机壳内部并与被动齿轮(6)相互啮合，轮轴(10)的外部被动齿轮(6)两侧分别设有第一锥形结合机构和第二锥形结合机构，轮轴(10)的左端外侧靠近变速箱机壳左侧内壁处设置有左油封(14)，且所述轮轴(10)的右端外侧靠近变速箱机壳右侧内壁处设置有右油封(21)，变速箱上机壳(4)的上方设置有离合装置；
所述第一锥形结合机构包括通过销轴装配在轮轴(10)外部被动齿轮(6)左侧的左锥形结合块(7)，被动齿轮(6)的左侧表面开设有与左锥形结合块(7)对应的锥形孔，左锥形结合块(7)的左侧依次设置有左平垫(8)、左平面滚针轴承(9)和左滑块(11)，左滑块(11)与离合装置连接；
所述第二锥形结合机构包括通过销轴装配在轮轴(10)外部被动齿轮(6)右侧的右锥形结合块(16)，被动齿轮(6)的右侧表面开设有与右锥形结合块(16)对应的锥形孔，右锥形结合块(16)的右侧依次设置有右平垫(17)、右平面滚针轴承(18)和右滑块(19)，所述变速箱机壳的内侧表面靠近右滑块(19)处设置有挡板(20)；
所述左锥形结合块(7)和右锥形结合块(16)的材质均为粉末冶金；
所述离合装置包括通过回位弹簧(2)与变速箱上机壳(4)连接的离合器拉杆(1)，离合器拉杆(1)穿入变速箱上机壳(4)内部并与安装在变速箱上机壳(4)内部的凸轮(13)连接，轮轴(10)的外侧表面靠近凸轮(13)处滑动连接有凸轮挡板(12)，凸轮挡板(12)与凸轮(13)接触连接。
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