CN214951735U - 软包动力电芯称重机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了软包动力电芯称重机构，属于动力池领域，包括称重组件和升降组件，称重组件包括电子秤，对动力电芯进行称重，升降组件相对称重组件上下移动，向下运动将动力电芯放置到电子秤上，然后与动力电芯分离，向上运动，将动力电芯从电子秤上取下，转送到取动力电子的机械手；升降组件包括升降驱动源和承载台，承载台在升降驱动源的带动下上下移动，承载台沿动力电芯的厚度方向对动力电芯夹持定位，并带动动力电芯上下移动；还包括电芯定位组件，对动力电芯长度方向的左右两端进行定位。本实用新型保护电子秤，提高寿命，又提高了称重准确性。

Description

软包动力电芯称重机构

技术领域

本实用新型属于动力电池领域，涉及新能源汽车的锂离子电池，尤其涉及软包动力电芯称重机构。

背景技术

锂离子电池主要由正、负材料和电解液组成，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电池内部的注液量需要满足电池循环使用需要。电解液太少，影响电池的循环性能，电解液多，又浪费电解液，增加单只电芯的成本。因此一种称量电芯注液量的装置准确性，影响电芯的质量。因此开发一种准确性较好的电子称重设备是一种急切解决的事。

锂电设备注液机和degas设备中，使用机械手直接把电芯放在电子秤上进行称重。称重后进行电芯定位，并取走电芯到下一个工位，称重误差较大，而且存在以下两个问题，(1)因电芯重量较大，往往对电子秤有较大冲击，测试值不准确，电子秤破坏性较大；(2)电芯定位时电芯平移同样影响电子秤的寿命，取电芯时，遇到气袋弯折情况，机械手会撞在电芯上，损坏电芯，撞击电子秤。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供软包动力电芯称重机构，保护电子秤，提高寿命，又提高了称重准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：软包动力电芯称重机构，包括称重组件和升降组件，称重组件包括电子秤，对动力电芯进行称重，升降组件相对称重组件上下移动，向下运动将动力电芯放置到电子秤上，然后与动力电芯分离，向上运动，将动力电芯从电子秤上取下，转送到取动力电子的机械手；

升降组件包括升降驱动源和承载台，承载台在升降驱动源的带动下上下移动，承载台沿动力电芯的厚度方向对动力电芯夹持定位，并带动动力电芯上下移动；

还包括电芯定位组件，对动力电芯长度方向的左右两端进行定位。

进一步的，还包括气袋归正组件，升降组件在上部时，动力电芯在电芯定位组件进行左右定位后，气袋归正组件夹取电池气袋，以使得气袋相对于动力电芯垂直居中。

进一步的，气袋归正组件包括设在固定架上，相对设置的两个归位缸，每个归位缸的出力轴上均设置归位板，归位板的相对移动方向为动力电芯的长度方向，两个归位板同时且相对动作夹取电池气袋，归位缸为气缸或油缸。

进一步的，电芯定位组件包括设在固定架上，相对设置的两个定位缸，两个定位缸同时动作，对动力电芯长度方向的两端进行定位，定位缸为气缸或油缸。

进一步的，称重组件包括固定板，固定板的上端设有电子秤，电子秤的上端设有载物台，对动力电芯进行定位；固定板的下端通过四角的支撑柱固定在基板上。

进一步的，载物台的内部固定槽为T形，用于放置动力电芯，固定槽的上端设有导向用V形开口，载物台的定位宽度与承载台的定位宽度一直，承载台的上端也设有导向用V形开口。

进一步的，升降组件还包括支撑板，承载台垂直设在支撑板的上端，支撑板的下端四角位置设有导杆，导杆穿过固定板后与升降平台固定，导杆与固定板上下滑动，所述升降平台与升降驱动源连接，相对固定板上下移动，升降驱动源固定在基板上。

进一步的，固定板的上端设有直线轴承，导杆通过直线轴承与固定板上下滑动，升降平台的下端设有缓冲器，对升降平台的下极限位置缓冲。

进一步的，升降驱动源为气缸或油缸，升降驱动源为气缸时，上面设有控制器动作的电磁阀，进气口和回气口设有控制压缩空气速度的节流阀，用来调节气缸升降速度。

与现有技术相对，本实用新型具有以下技术效果。

1、本实用新型设置升降组件，通过升降组件上的承载台对动力电芯进行固定，然后放置到电子秤上或者从电子秤上取下来，电子秤使用过程中，没有把电芯直接放在电子秤上，而且通过承载台缓慢把电芯放置在电子秤上，既保护了电子秤不受电芯下坠的冲击，保护电子秤，提高寿命；又提高了称重准确性；

2、减少了电子秤回复归零的时间，提高了设备效率，不在电子秤上进行电池定位，同样也保护电子秤；

3、机械手在载物台上取电芯，同时增加归正气缸，保证机械手不会插在电芯上，同时气袋归正时，也不在电子秤上，而且在承载台上实现归正，同样保护电子秤不受力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型软包动力电芯称重机构的正视图；

图2是本实用新型软包动力电芯称重机构的左视图；

图3是本实用新型秤重组件的正视图；

图4是本实用新型秤重组件的左视图；

图5是本实用新型升降组件的正视图；

图6是本实用新型升降组件的左视图；

图7是本实用新型电芯定位组件的俯视图；

图8是本实用新型气袋归正组件的俯视图。

附图标记：

1、秤重组件；11、电子秤；12、载物台；13、固定板；14、支撑柱；15、基板；2、升降组件；21、升降驱动源；211、节流阀；212、电磁阀；22、升降平；23、导杆；24、直线轴承；25、支撑板；26、承载台；28、缓冲器；3、气袋归正组件；31、归正缸；32、归正板；4、电芯定位组件；41、定位缸；42、定位板；6、固定架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图8所示，软包动力电芯称重机构，包括称重组件和升降组件2，称重组件包括电子秤11，对动力电芯进行称重，升降组件2相对称重组件上下移动，向下运动将动力电芯放置到电子秤11上，然后与动力电芯分离，向上运动，将动力电芯从电子秤11上取下，转送到取动力电子的机械手；

升降组件2包括升降驱动源21和承载台26，承载台26在升降驱动源21的带动下上下移动，承载台26沿动力电芯的厚度方向对动力电芯夹持定位，并带动动力电芯上下移动；

还包括电芯定位组件4，对动力电芯长度方向的左右两端进行定位。

优选地，还包括气袋归正组件3，升降组件2在上部时，动力电芯在电芯定位组件4进行左右定位后，气袋归正组件3夹取电池气袋，以使得气袋相对于动力电芯垂直居中。

优选地，气袋归正组件3包括设在固定架6上，相对设置的两个归位缸，每个归位缸的出力轴上均设置归位板，归位板的相对移动方向为动力电芯的长度方向，两个归位板同时且相对动作夹取电池气袋，归位缸为气缸或油缸，在此专利中，归为缸为肘夹式气缸。

优选地，电芯定位组件4包括设在固定架6上，相对设置的两个定位缸41，两个定位缸41同时动作，对动力电芯长度方向的两端进行定位，定位缸41为气缸或油缸，在本申请中采用气缸即可，重量较小。

优选地，称重组件包括固定板13，固定板13的上端设有电子秤11，电子秤11的上端设有载物台12，对动力电芯进行定位；固定板13的下端通过四角的支撑柱14固定在基板15上，结构简单，稳定。

优选地，载物台12的内部固定槽为T形，用于放置动力电芯，固定槽的上端设有导向用V形开口，载物台12的定位宽度与承载台26的定位宽度一直，承载台26的上端也设有导向用V形开口，在电芯下料的过程中，可以起到导向的作用，提升上下料过程中的稳定性。

优选地，升降组件2还包括支撑板25，承载台26垂直设在支撑板25的上端，支撑板25的下端四角位置设有导杆23，导杆23穿过固定板13后与升降平22台固定，导杆23与固定板13上下滑动，升降平22台与升降驱动源21连接，相对固定板13上下移动，升降驱动源21固定在基板15上，等于升降组件2的上端位于承重组件的外侧，方便电芯的夹持固定和上下料，下端位于称重组件的内侧，结构紧凑，占用空间小。

优选地，固定板13的上端设有直线轴承24，导杆23通过直线轴承24与固定板13上下滑动，结构简单，提升结构上下移动的稳定性，升降平22台的下端设有缓冲器28，对升降平22台的下极限位置缓冲，提升结构稳定性，进一步降低对电子秤11的冲击。

优选地，升降驱动源21为气缸或油缸，升降驱动源21为气缸时，上面设有控制器动作的电磁阀，进气口和回气口设有控制压缩空气速度的节流阀，用来调节气缸升降速度。

在实际工作的过程中，将电芯放在电芯承载台26上，升降组件2在升降驱动源21作用下向下运动，直到电芯放置在电子秤11上，并且电芯和承载台26分离，开始称重，电芯称重完成后，升降驱动源21带动升降平22台向上运动，脱离电子秤11，升降组件2在上部时，电芯在电芯定位气缸作用下，进行左右定位；电芯在电芯定位缸41左右定位后，使用气袋归正气缸夹取电池气袋，使得气袋相对于电芯垂直居中，防止机械手取电芯时，机械手扎在切斜的气袋上，保护电芯不受伤害，提高该工序电芯合格率。

电芯在下降过程中，升降驱动源21为气缸时，有电磁阀212控制升降驱动源21，升降驱动源21进气口和回气口都有控制压缩空气速度的节流阀211，用来调节气缸升降速度，同时在接触电子秤11时，升降平22台和基板15接触时有缓冲器28，保护电子称受到电芯下降过程的剧烈冲击，损坏电子秤11，最后防止电子秤11剧烈振动，称重数值不准确，而且解决了传统机构保证称重准确，稳定时间长的问题，提升了工作效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.软包动力电芯称重机构，其特征在于：包括称重组件和升降组件，称重组件包括电子秤，对动力电芯进行称重，升降组件相对称重组件上下移动，向下运动将动力电芯放置到电子秤上，然后与动力电芯分离，向上运动，将动力电芯从电子秤上取下，转送到取动力电子的机械手；

升降组件包括升降驱动源和承载台，承载台在升降驱动源的带动下上下移动，承载台沿动力电芯的厚度方向对动力电芯夹持定位，并带动动力电芯上下移动；

还包括电芯定位组件，对动力电芯长度方向的左右两端进行定位。

2.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：还包括气袋归正组件，升降组件在上部时，动力电芯在电芯定位组件进行左右定位后，气袋归正组件夹取电池气袋，以使得气袋相对于动力电芯垂直居中。

3.根据权利要求2所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：气袋归正组件包括设在固定架上，相对设置的两个归位缸，每个归位缸的出力轴上均设置归位板，归位板的相对移动方向为动力电芯的长度方向，两个归位板同时且相对动作夹取电池气袋，归位缸为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：电芯定位组件包括设在固定架上，相对设置的两个定位缸，两个定位缸同时动作，对动力电芯长度方向的两端进行定位，定位缸为气缸或油缸。

5.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：称重组件包括固定板，固定板的上端设有电子秤，电子秤的上端设有载物台，对动力电芯进行定位；固定板的下端通过四角的支撑柱固定在基板上。

6.根据权利要求5所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：载物台的内部固定槽为T形，用于放置动力电芯，固定槽的上端设有导向用V形开口，载物台的定位宽度与承载台的定位宽度一直，承载台的上端也设有导向用V形开口。

7.根据权利要求5所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：升降组件还包括支撑板，承载台垂直设在支撑板的上端，支撑板的下端四角位置设有导杆，导杆穿过固定板后与升降平台固定，导杆与固定板上下滑动，所述升降平台与升降驱动源连接，相对固定板上下移动，升降驱动源固定在基板上。

8.根据权利要求7所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：固定板的上端设有直线轴承，导杆通过直线轴承与固定板上下滑动，升降平台的下端设有缓冲器，对升降平台的下极限位置缓冲。

9.根据权利要求1所述的软包动力电芯称重机构，其特征在于：升降驱动源为气缸或油缸，升降驱动源为气缸时，上面设有控制器动作的电磁阀，进气口和回气口设有控制压缩空气速度的节流阀，用来调节气缸升降速度。

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