CN214950999U - 一种螺纹通止检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺纹通止检测机构，包括机架和控制系统，机架上设有转盘，转盘边沿周向分布有多个存放槽，转盘外侧沿其转动方向依次设有工件上料机构、止规检测机构、通规检测机构、活动拨料件以及固定拨料件，活动拨料件和固定拨料件均具有拨料尖部，转盘的侧壁面设有与存放槽连通的环形让位槽，固定拨料件上的拨料尖部伸入环形让位槽中，机架上设有用于控制活动拨料件上的拨料尖部伸入或退出环形让位槽的拨料驱动单元，控制系统与止规检测机构、通规检测机构和拨料驱动单元连接并可根据止规检测机构和通规检测机构检测到的信息控制拨料驱动单元活动。本实用新型采用拨料的下料方式，简化整机设备，减少占用空间，降低制造成本。

Description

一种螺纹通止检测机构

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测技术领域，具体设计一种螺纹通止检测机构。

背景技术

螺纹通止检测机构是一种用于对工件上的螺纹孔进行检测的设备，以确定工件是否合格，止规如果能顺利旋进被测螺纹孔2.5圈或以上则被测螺纹孔视为不合格，反之合格，通规如果能顺利旋进被测螺纹孔则被测螺纹孔视为合格，反之不合格需返工。现有的螺纹通止检测机构主要由转盘、工件上料机构、止规检测机构、通规检测机构以及下料机构构成，下料机构由不良品下料机械手和良品下料机械手构成，但采用机械手的下料机构导致整机设备复杂，占用空间大，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种螺纹通止检测机构，其采用拨料的下料方式，简化整机设备，减少占用空间，降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种螺纹通止检测机构，包括机架和控制系统，所述机架上设有转盘，所述转盘边沿周向分布有多个用于存放待测工件的存放槽，所述存放槽贯穿转盘上表面和侧表面，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有工件上料机构、止规检测机构、通规检测机构、活动拨料件以及固定拨料件，所述活动拨料件和固定拨料件均具有拨料尖部，所述转盘的侧壁面设有与存放槽连通的环形让位槽，所述固定拨料件上的拨料尖部伸入环形让位槽中，所述机架上设有用于控制活动拨料件上的拨料尖部伸入或退出环形让位槽的拨料驱动单元，所述控制系统与止规检测机构、通规检测机构和拨料驱动单元连接并可根据止规检测机构和通规检测机构检测到的信息控制拨料驱动单元活动。

作为一种优选方案，所述活动拨料件远离拨料尖部的一端设有横向向外伸出的延伸部，所述延伸部与拨料尖部的连接处设有销轴，所述销轴的轴线与转盘的轴线平行，所述活动拨料件通过销轴与机架转动连接，所述拨料驱动单元位拨料气缸，所述拨料气缸的活动接头与延伸部连接。

作为一种优选方案，所述拨料气缸的活动接头与延伸部之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与拨料气缸的活动接头连接，另一端与延伸部连接。

作为一种优选方案，所述活动拨料件和固定拨料件的拨料尖部远离转盘中心的一侧均形成有向外凸出的弧形拨料面，拨料时，转盘转动使弧形拨料面向外挤压存放槽中工件使工件移出存放槽。

作为一种优选方案，所述活动拨料件的下方设有第一下料槽，所述固定拨料件的下方设有第二下料槽。

作为一种优选方案，所述工件上料机构为上料轨道，所述上料轨道具有上料料槽，所述上料料槽的输入端连接有振动盘，所述上料料槽的输出端延伸至转盘的侧边沿。

作为一种优选方案，所述止规检测机构包括活动设于机架上的止规检测升降座和控制止规检测升降座上下活动止规检测升降气缸，所述止规检测升降座上设有设有竖向设置的止规检测转轴和控制止规检测转轴转动的止规检测电机，所述止规检测转轴的下端设有可随其转动的止规，所述通规检测机构包括活动设于机架上的通规检测升降座和控制通规检测升降座上下活动通规检测升降气缸，所述通规检测升降座上设有设有竖向设置的通规检测转轴和控制通规检测转轴转动的通规检测电机，所述通规检测转轴的下端设有可随其转动的通规。

作为一种优选方案，所述止规的一侧设有止规检测定位机构，所述止规检测定位机构包括止规检测定位杆和控制止规检测定位杆活动的止规检测定位气缸，所述通规的一侧设有通规检测定位机构，所述通规检测定位机构包括通规检测定位杆和控制通规检测定位杆活动的通规检测定位气缸，检测时止规检测定位气缸控制止规检测定位杆伸入存放槽抵压工件，通规检测定位气缸控制通规检测定位杆伸入存放槽抵压工件。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置活动拨料件、固定拨料件和拨料驱动单元，在转盘的侧壁面环形让位槽，固定拨料件上的拨料尖部伸入环形让位槽中，拨料驱动单元单独控制活动拨料件上的拨料尖部伸入或退出环形让位槽，若工件检测后为不良品，则活动拨料件上的拨料尖部伸入环形让位槽挤压并移出不良品工件，若检测后为良品，则活动拨料件上的拨料尖部退出环形让位槽，并由固定拨料件上的拨料尖部挤压并移出良品工件，采用拨料的下料方式，简化整机设备，减少占用空间，降低制造成本；设置缓冲弹簧使得工件在被挤压移出存放槽时，工件对拨料尖部的反作用可传递到缓冲弹簧上，避免工件受力过大造成损坏。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的活动拨料件、缓冲弹簧和拨料气缸连接结构示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-转盘； 111-存放槽；

112-环形让位槽； 12-第一下料槽； 13-第二下料槽；

14-工件上料机构； 141-上料料槽； 15-止规检测导向座；

16-通规检测导向座； 20-止规检测机构； 21-止规检测升降座；

22-止规检测升降气缸； 23-止规检测转轴； 231-止规；

24-止规检测电机； 25-止规检测定位气缸； 26-主动齿轮；

27-从动齿轮； 28-同步带； 30-通规检测机构；

31-通规检测升降座； 32-通规检测升降气缸； 33-通规检测转轴；

331-通规； 34-通规检测电机； 35-通规检测定位气缸；

351-通规检测定位杆； 40-活动拨料件； 41-拨料尖部；

411-弧形拨料面； 42-延伸部； 43-销轴；

44-缓冲弹簧； 45-拨料驱动单元； 50-工件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种螺纹通止检测机构，包括机架10和控制系统(未示出)，所述机架10上设有转盘11，所述转盘11边沿周向分布有多个用于存放待测工件50的存放槽111，所述存放槽111贯穿转盘11上表面和侧表面，所述转盘11外侧沿其转动方向依次设有工件上料机构14、止规检测机构20、通规检测机构30、活动拨料件40以及固定拨料件，所述工件上料机构14为上料轨道，所述上料轨道具有上料料槽141，所述上料料槽141的输入端连接有振动盘，所述上料料槽141的输出端延伸至转盘11的侧边沿，所述活动拨料件40和固定拨料件均具有拨料尖部41，所述转盘11的侧壁面设有与存放槽111连通的环形让位槽112，所述固定拨料件上的拨料尖部41伸入环形让位槽112中，所述机架10上设有用于控制活动拨料件40上的拨料尖部41伸入或退出环形让位槽112的拨料驱动单元45，所述控制系统与止规检测机构20、通规检测机构30和拨料驱动单元45连接并可根据止规检测机构20和通规检测机构30检测到的信息控制拨料驱动单元45活动。

所述活动拨料件40远离拨料尖部41的一端设有横向向外伸出的延伸部42，所述延伸部42与拨料尖部41的连接处设有销轴43，所述销轴43的轴线与转盘11的轴线平行，所述活动拨料件40通过销轴43与机架10转动连接，所述拨料驱动单元45位拨料气缸，所述拨料气缸的活动接头与延伸部42连接，所述拨料气缸的活动接头与延伸部42之间设有缓冲弹簧44，所述缓冲弹簧44的一端与拨料气缸的活动接头连接，另一端与延伸部42连接。

所述活动拨料件40和固定拨料件的拨料尖部41远离转盘11中心的一侧均形成有向外凸出的弧形拨料面411，拨料时，转盘11转动使弧形拨料面411向外挤压存放槽111中工件50使工件50移出存放槽111，所述活动拨料件40的下方设有第一下料槽12，所述固定拨料件的下方设有第二下料槽13。

本实用新型中，活动拨料件40用于将不良品工件50挤压移出存放槽111，固定拨料件用于将良品工件50挤压移出存放槽111，也可以设置为活动拨料件40用于将良品工件50挤压移出存放槽111，固定拨料件用于将不良品工件50挤压移出存放槽111。

所述止规检测机构20包括活动设于机架10上的止规检测升降座21和控制止规检测升降座21上下活动止规检测升降气缸22，所述止规检测升降座21上设有设有竖向设置的止规检测转轴23和控制止规检测转轴23转动的止规检测电机24，所述止规检测转轴23的下端设有可随其转动的止规231，所述通规检测机构30包括活动设于机架10上的通规检测升降座31和控制通规检测升降座31上下活动通规检测升降气缸32，所述通规检测升降座31上设有设有竖向设置的通规检测转轴33和控制通规检测转轴33转动的通规检测电机34，所述通规检测转轴33的下端设有可随其转动的通规331，所述止规231的一侧设有止规231检测定位机构，所述止规231检测定位机构包括止规231检测定位杆(未示出)0和控制止规231检测定位杆活动的止规检测定位气缸25，所述通规331的一侧设有通规331检测定位机构，所述通规331检测定位机构包括通规检测定位杆351和控制通规检测定位杆351活动的通规检测定位气缸35，检测时止规检测定位气缸25控制止规231检测定位杆伸入存放槽111抵压工件50，通规检测定位气缸35控制通规检测定位杆351伸入存放槽111抵压工件50，所述止规检测电机24和通规检测电机34上均设有主动齿轮26，所述止规检测转轴23和通规检测转轴33上均设有从动齿轮27，所述主动齿轮26通过同步带28与对应的从动齿轮27传动连接，所述机架10上设有止规检测导向座15和通规检测导向座16，所述止规检测导向座15和通规检测导向座16上均设有竖向延伸的导向孔，所述止规检测转轴23和通规检测转轴33与对应导向孔活动连接。

本实用新型的工作原理：上料轨道将待测工件50输送至存放槽111中，转盘11转动将待测工件50依次转移到止检测机构和通规检测机构30处进行检测，工件50检测后转盘11转动带动已检测的工件50继续移动，若工件50检测不合格，则拨料气缸推动活动拨料件40，使活动拨料件40上的拨料尖部41绕销轴43伸入环形让位槽112中，使不良品工件50在移动过程中受到活动拨料件40上的弧形拨料面411挤压脱离存放槽111下落至第一下料槽12，若工件50检测合格，则活动拨料件40上的拨料尖部41退出环形让位槽112，固定拨料件上的弧形拨料面411将合格工件50脱离存放槽111下落至第二下料槽13。

综上所述，本实用新型通过设置活动拨料件、固定拨料件和拨料驱动单元，在转盘的侧壁面环形让位槽，固定拨料件上的拨料尖部伸入环形让位槽中，拨料驱动单元单独控制活动拨料件上的拨料尖部伸入或退出环形让位槽，若工件检测后为不良品，则活动拨料件上的拨料尖部伸入环形让位槽挤压并移出不良品工件，若检测后为良品，则活动拨料件上的拨料尖部退出环形让位槽，并由固定拨料件上的拨料尖部挤压并移出良品工件，采用拨料的下料方式，简化整机设备，减少占用空间，降低制造成本；设置缓冲弹簧使得工件在被挤压移出存放槽时，工件对拨料尖部的反作用可传递到缓冲弹簧上，避免工件受力过大造成损坏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种螺纹通止检测机构，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架上设有转盘，所述转盘边沿周向分布有多个用于存放待测工件的存放槽，所述存放槽贯穿转盘上表面和侧表面，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有工件上料机构、止规检测机构、通规检测机构、活动拨料件以及固定拨料件，所述活动拨料件和固定拨料件均具有拨料尖部，所述转盘的侧壁面设有与存放槽连通的环形让位槽，所述固定拨料件上的拨料尖部伸入环形让位槽中，所述机架上设有用于控制活动拨料件上的拨料尖部伸入或退出环形让位槽的拨料驱动单元，所述控制系统与止规检测机构、通规检测机构和拨料驱动单元连接并可根据止规检测机构和通规检测机构检测到的信息控制拨料驱动单元活动。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述活动拨料件远离拨料尖部的一端设有横向向外伸出的延伸部，所述延伸部与拨料尖部的连接处设有销轴，所述销轴的轴线与转盘的轴线平行，所述活动拨料件通过销轴与机架转动连接，所述拨料驱动单元位拨料气缸，所述拨料气缸的活动接头与延伸部连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述拨料气缸的活动接头与延伸部之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与拨料气缸的活动接头连接，另一端与延伸部连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述活动拨料件和固定拨料件的拨料尖部远离转盘中心的一侧均形成有向外凸出的弧形拨料面，拨料时，转盘转动使弧形拨料面向外挤压存放槽中工件使工件移出存放槽。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述活动拨料件的下方设有第一下料槽，所述固定拨料件的下方设有第二下料槽。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述工件上料机构为上料轨道，所述上料轨道具有上料料槽，所述上料料槽的输入端连接有振动盘，所述上料料槽的输出端延伸至转盘的侧边沿。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述止规检测机构包括活动设于机架上的止规检测升降座和控制止规检测升降座上下活动止规检测升降气缸，所述止规检测升降座上设有设有竖向设置的止规检测转轴和控制止规检测转轴转动的止规检测电机，所述止规检测转轴的下端设有可随其转动的止规，所述通规检测机构包括活动设于机架上的通规检测升降座和控制通规检测升降座上下活动通规检测升降气缸，所述通规检测升降座上设有设有竖向设置的通规检测转轴和控制通规检测转轴转动的通规检测电机，所述通规检测转轴的下端设有可随其转动的通规。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述止规的一侧设有止规检测定位机构，所述止规检测定位机构包括止规检测定位杆和控制止规检测定位杆活动的止规检测定位气缸，所述通规的一侧设有通规检测定位机构，所述通规检测定位机构包括通规检测定位杆和控制通规检测定位杆活动的通规检测定位气缸，检测时止规检测定位气缸控制止规检测定位杆伸入存放槽抵压工件，通规检测定位气缸控制通规检测定位杆伸入存放槽抵压工件。

9.根据权利要求7所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述止规检测电机和通规检测电机上均设有主动齿轮，所述止规检测转轴和通规检测转轴上均设有从动齿轮，所述主动齿轮通过同步带与对应的从动齿轮传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种螺纹通止检测机构，其特征在于，所述机架上设有止规检测导向座和通规检测导向座，所述止规检测导向座和通规检测导向座上均设有竖向延伸的导向孔，所述止规检测转轴和通规检测转轴与对应导向孔活动连接。

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