CN214946186U - 一种基于复合定轴差动式机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于复合定轴差动式机构，包括牙嵌式离合器、齿轮差速器总成、离合套、指向杆、指向标、中心立柱，所述中心立柱的顶端与牙嵌式离合器的下中心固定连接，所述指向杆的底部与牙嵌式离合器的上部中心固定连接，所述指向杆的顶部设有指向标，所述中心立柱的底部与齿轮差速器总成相连接，所述牙嵌式离合器的外周通过轴承连接有离合套，所述离合套的两端与连杆总成固定连接，所述连杆总成与推杆总成滑动连接。本实用新型提出的基于复合定轴差动式机构，不仅克服了传统差动式指南车直行越障的问题，而且克服了定轴式指南车任意平面转弯的困难，具备操作方便，可任意平面转弯，越障等优点。

Description

一种基于复合定轴差动式机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域技术领域，具体涉及一种基于复合定轴差动式机构。

背景技术

作为中国古代四大发明之一，传统指南车具有指向、防止人们在荒野和沙漠中行走时迷失方向等优点，但是必须通过一种具有特殊自动控制功能的机构才能实现指南车的制造，能否通过机械的方法和怎样通过机械的方法来实现这种特殊的自动控制功能，就成为机械学方面的一项研究方向。当前大多数指南车都是单一采用了定轴轮系或者差动轮系，但由于定轴轮系和差动轮系各有优劣，导致大部分现有的指南车复原和现代设计都存在或多或少的问题，有待向深入发展。通过结合定轴轮系和差动轮系的优缺点进行的综合设计，有望将指南车所蕴含的科技元素再度呈现。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提出了一种基于复合定轴差动式机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种基于复合定轴差动式机构，包括牙嵌式离合器、齿轮差速器总成、离合套、指向杆、指向标、中心立柱，所述中心立柱的顶端与牙嵌式离合器的下中心固定连接，所述指向杆的底部与牙嵌式离合器的上部中心固定连接，所述中心立柱的底部与齿轮差速器总成相连接，所述牙嵌式离合器的外周通过轴承连接有离合套，所述离合套的两端与连杆总成固定连接，所述连杆总成与推杆总成滑动连接。

进一步的，所述中心立柱的顶部通过普通平键固定连接在牙嵌式离合器下部的中心，所述指向杆的底部通过花键与牙嵌式离合器上部的中心固定连接。

进一步的，所述离合套的外周两端对称设有左耳和右耳，所述左耳和右耳上分别设有通孔。

进一步的，所述连杆总成包括左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的顶端设有通孔，所述左连杆的顶端与离合套的左耳通过向通孔内插入销轴固定连接，所述右连杆的顶端与离合套的右耳通过向通孔内插入销轴固定连接。

进一步的，所述推杆总成包括左推杆和右推杆，所述左推杆和右推杆的前端设有滑槽，所述左连杆的底部通过滑动体与滑槽与左推杆滑动连接，所述右连杆的底部通过滑动体与滑槽与右推杆滑动连接。

本实用新型的有益效果：与传统的指南车相比，本实用新型提出的基于复合定轴差动式机构，不仅克服了传统差动式指南车直行越障的问题，而且克服了定轴式指南车任意平面转弯的困难，具备操作方便，可任意平面转弯，越障等优点。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型离合器部分的结构示意图；

图4为本实用新型的连杆总成和推杆总成的结构示意图；

图中所示：

1、牙嵌式离合器，2、齿轮差速器总成，3、离合套，4、指向杆，5、滑槽，6、中心立柱，7、左耳，8、右耳，9、左连杆，10、右连杆，11、左推杆，12、右推杆，13、滑动体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下为本实用新型的一个实施例。

参见图1-4，提供一种基于复合定轴差动式机构，包括牙嵌式离合器1、齿轮差速器总成2、离合套3、指向杆4、中心立柱6，所述中心立柱6的顶端与牙嵌式离合器1的下中心固定连接，所述指向杆4的底部与牙嵌式离合器1的上部中心固定连接，所述中心立柱6的底部与齿轮差速器总成2相连接，所述牙嵌式离合器1的外周通过轴承连接有离合套3，所述离合套3的两端与连杆总成固定连接，所述连杆总成与推杆总成滑动连接。

在本实施例中，所述中心立柱6的顶部通过普通平键固定连接在牙嵌式离合器1下部的中心，所述指向杆4的底部通过花键与牙嵌式离合器1上部的中心固定连接。

在本实施例中，所述离合套的外周两端对称设有左耳7和右耳8，所述左耳7和右耳8上分别设有通孔。

在本实施例中，所述连杆总成包括左连杆9和右连杆10，所述左连杆9和右连杆10的顶端设有通孔，所述左连杆9的顶端与离合套3的左耳7通过向通孔内插入销轴固定连接，所述右连杆10的顶端与离合套3的右耳8通过向通孔内插入销轴固定连接。

在本实施例中，所述推杆总成包括左推杆11和右推杆12，所述左推杆11和右推杆12的前端设有滑槽5，所述左连杆9的底部通过滑动体13与滑槽5与左推杆11滑动连接，所述右连杆10的底部通过滑动体13与滑槽5与右推杆12滑动连接。

本实用新型的工作原理：推杆总成的左右摆动，可以带动连杆总成的左右移动，进而使得牙嵌式离合器1的上下部的分离与啮合，进而实现指向杆4与中心立柱6的分离与结合，以实现在直行工况下指向杆4与中心立柱6之间的连接断开，在转弯工况下再通过推杆恢复指向杆4与中心立柱6的连接。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种基于复合定轴差动式机构，其特征在于：包括牙嵌式离合器（1）、齿轮差速器总成（2）、离合套（3）、指向杆（4）、中心立柱（6），所述中心立柱（6）的顶端与牙嵌式离合器（1）的下中心固定连接，所述指向杆（4）的底部与牙嵌式离合器（1）的上部中心固定连接，所述中心立柱（6）的底部与齿轮差速器总成（2）相连接，所述牙嵌式离合器（1）的外周通过轴承连接有离合套（3），所述离合套（3）的两端与连杆总成固定连接，所述连杆总成与推杆总成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的基于复合定轴差动式机构，其特征在于：所述中心立柱（6）的顶部通过普通平键固定连接在牙嵌式离合器（1）下部的中心，所述指向杆（4）的底部通过花键与牙嵌式离合器（1）上部的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于复合定轴差动式机构，其特征在于：所述离合套的外周两端对称设有左耳（7）和右耳（8），所述左耳（7）和右耳（8）上分别设有通孔。

4.根据权利要求3所述的基于复合定轴差动式机构，其特征在于：所述连杆总成包括左连杆（9）和右连杆（10），所述左连杆（9）和右连杆（10）的顶端设有通孔，所述左连杆（9）的顶端与离合套（3）的左耳（7）通过向通孔内插入销轴固定连接，所述右连杆（10）的顶端与离合套（3）的右耳（8）通过向通孔内插入销轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于复合定轴差动式机构，其特征在于：所述推杆总成包括左推杆（11）和右推杆（12），所述左推杆（11）和右推杆（12）的前端设有滑槽（5），所述左连杆（9）的底部通过滑动体（13）与滑槽（5）与左推杆（11）滑动连接，所述右连杆（10）的底部通过滑动体（13）与滑槽（5）与右推杆（12）滑动连接。

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