CN214945377U - 一种新型节力联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热合机领域，尤其涉及一种用于气动型高频塑料热合机的新型节力联动机构，包括机架、设于机架上的铰接座、联动板、第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板、第四铰接板、传动输入杆、动力输出杆，所述第四铰接板与机架铰接相连，所述联动板的一端与铰接座铰接相连，所述联动板的自由端与联动气缸的活塞杆铰接相连，所述第一铰接板的自由端与联动板的中部铰接相连，所述传动输入杆的一端与脚踏输入机构铰接相连，所述传动输入杆的自由端与第二铰接板、第三铰接板同轴铰接，所述动力输出杆与第三铰接板、第四铰接板同轴铰接，所述铰接座上设有第一限制结构。解决了现有节力联动机构在踩踏时存在的力输出稳定性不足的技术问题。

Description

一种新型节力联动机构

技术领域

本实用新型涉及热合机领域，尤其涉及一种用于气动型高频塑料热合机的新型节力联动机构。

背景技术

中国专利申请号：CN201921499837.X公开一种用于气动型高频塑料热合机的节力联动机构，包括有机架、安装板、控制箱、联动机构、脚踏联动杆、机械热合机构、气动热合机构、底座、气缸和固定铰接件；安装板固接于机架顶部，控制箱安装于机架侧部，联动机构通过固定铰接件安装于机架内，气缸固接于机架，联动机构与气缸传动连接，脚踏联动杆顶端铰接于机架内，脚踏联动杆与联动机构传动连接，底座固接于安装板顶部，机械热合机构安装于底座两端底部，气动热合机构安装于底座顶部，气缸通过管道与气动热合机构连接，联动机构与机械热合机构传动连接；联动机构包括联动铰接板、第一联动铰接件、第二联动铰接件、第三联动铰接件；固定铰接件固接于机架内，联动铰接板右半部铰接于固定铰接件；联动铰接板左半部铰接于气缸顶部，且联动铰接板与气缸传动连接；第一联动铰接件前端与联动铰接板铰接，第一联动铰接件位于气缸、固定铰接件之间，第一联动铰接件铰接于机架内，第四联动铰接件下半部铰接于第一联动铰接件，第一联动铰接件后半部、第四联动铰接件上半部均铰接于第二联动铰接件下半部，第一联动铰接件前半部与脚踏联动杆铰接，第三联动铰接件前部、传动铰接杆均底端均与第二联动铰接件上半部铰接，第三联动铰接件后半部铰接于机架内；传动铰接杆铰接于机械热合机构并与机械热合机构传动连接。

上述专利公开了现有节力联动机构的一般结构，本申请人在该结构的基础之上进行了相应的改进，使得脚踏输入机构在进行踩踏输入时，可以实现更好的支撑，从而实现力输出的稳定。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种新型节力联动机构，其通过对联动结构的改进，解决了现有节力联动机构在踩踏时存在的力输出稳定性不足的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种新型节力联动机构，其连接脚踏输入机构、联动气缸，包括机架、设于机架上的铰接座、联动板、第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板、第四铰接板、传动输入杆、动力输出杆，所述第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板、第四铰接板依次铰接相连，所述第四铰接板与机架铰接相连，所述联动板的一端与铰接座铰接相连，所述联动板的自由端与联动气缸的活塞杆铰接相连，所述第一铰接板的自由端与联动板的中部铰接相连，所述传动输入杆的一端与脚踏输入机构铰接相连，所述传动输入杆的自由端与第二铰接板、第三铰接板同轴铰接，所述动力输出杆与第三铰接板、第四铰接板同轴铰接，所述铰接座上设有用于限制第二铰接板向下位移且不限制第二铰接板向上位移的第一限制结构，当脚踏输入机构驱动传动输入杆时，第一限制结构限制第二铰接板的向下位移，当联动气缸驱动联动板时，第一限制结构不限制第二铰接板的向上位移。

进一步的，所述铰接座上设有上U形槽体，所述第一铰接板上或第二铰接板上设有用于卡置上U形槽体的杆体，所述上U形槽体与杆体配合形成第一限制结构。

进一步的，所述铰接座上设有通孔，所述第一铰接板穿设于通孔上，铰接座上端位于第一铰接板的前后两端上分别设有上护板，所述上U形槽体设于上护板上，所述第一铰接板与第二铰接板通过杆体实现铰接，所述杆体的两端分别架设于上U形槽体上。

进一步的，所述铰接座上设有用于实现对第二铰接板和/或第三铰接板进行转动限制的第二限制结构。

进一步的，所述第二限制结构包括设于铰接座上相对传动输入杆一侧的限制板，所述第二铰接板上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓的一端可与限制板抵靠实现转动限制。

进一步的，所述铰接座下端上设有下护板，所述下护板上设有下U形槽体，所述联动板通过下U形槽体实现导向。

进一步的，所述传动输入杆包括与第二铰接板及第三铰接板同轴铰接的第一端、与脚踏输入机构铰接的第二端、连接第一端与第二端的螺杆，所述第二端与螺杆螺纹配合实现长度调节。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过铰接座的设置，可以实现有效的安装、拆卸、维修，使得机构更加合理，适于使用。本方案通过铰接方式的调整，使得整个机构在力的传动上更合理，而且可以实现更好的传动效果。而且通过第一限制结构的设置，可以使得传动输入杆在实现动作时，第一铰接板受限，从而实现更好的支撑。而当联动气缸共同驱动时，第二铰接板可以进行上移，从而实现联动驱动，使得力的输出更加稳定。

2、通过上U形槽体、杆体的配合形成第一限制结构，是一种较佳的实施方式，其还可以通过其他形状的槽体来实现，也可以通过其他的结构来实现限制下移而不限制上移。

3、通过通孔的设置，实现第一铰接板穿设于通孔上，可以实现更好的支撑，而且第一铰接板可以实现有效的导向。而且第一铰接板与第二铰接板通过杆体实现铰接，这样可以更好地实现第一限制结构的功能实现。

4、当传动输入杆在推动时，第二铰接板、第三铰接板均会实现相应的转动，而且第二铰接板与第三铰接板之间的夹角会有相应的变化，但是当传动输入杆的推动过量后，第二铰接板、第三铰接板之间的角度变成反角后，会导致卡死。而为了防止这种卡死状况的出现，又为了使得第二铰接板、第三铰接板的转动可以达到最大的支撑角度，也即180度，从而设置了第二限制结构。第二限制结构的目的就是为了限制第二铰接板和/或第三铰接板的转动角度，从而防止反角的出现。本方案采用限制板、调节螺栓的配合来实现，其为一种较佳的方式，当然也可以通过限制第三铰接板，也可以采用其他具备转动限制的结构。

5、下护板、下U形槽体的设置，可以实现联动板的导向，从而使得联动气缸在驱动联动板时的稳定性也得到有效加强。

6、第一端、第二端、螺杆的设置，可以实现传动输入杆的长度调节，从而实现脚踏输入机构的起始位置的调节。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是图3的动作状态结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图4，本实施例提供一种新型节力联动机构，其连接脚踏输入机构1、联动气缸2，包括机架、设于机架上的铰接座3、联动板4、第一铰接板51、第二铰接板52、第三铰接板53、第四铰接板54、传动输入杆6、动力输出杆7，所述第一铰接板51、第二铰接板52、第三铰接板53、第四铰接板54依次铰接相连，所述第四铰接板54与机架铰接相连，所述联动板4的一端与铰接座3铰接相连，所述联动板4的自由端与联动气缸2的活塞杆铰接相连，所述第一铰接板51的自由端与联动板4的中部铰接相连，铰接的部位靠近联动板4与铰接座3的铰接部位。所述传动输入杆6的一端与脚踏输入机构1铰接相连，所述传动输入杆6的自由端与第二铰接板52、第三铰接板53同轴铰接，所述动力输出杆7与第三铰接板53、第四铰接板54同轴铰接，所述动力输出杆7与外部需要动力的机构铰接。所述铰接座3上设有用于限制第二铰接板52向下位移且不限制第二铰接板52向上位移的第一限制结构，当脚踏输入机构1驱动传动输入杆6时，第一限制结构限制第二铰接板52的向下位移，当联动气缸2驱动联动板4时，第一限制结构不限制第二铰接板52的向上位移。

所述铰接座3上设有上U形槽体31，所述第一铰接板上或第二铰接板上设有用于卡置上U形槽体31的杆体32，所述上U形槽体31与杆体32配合形成第一限制结构。所述铰接座3上设有通孔33，所述第一铰接板51穿设于通孔33上，铰接座3上端位于第一铰接板的前后两端上分别设有上护板34，所述上U形槽体31设于上护板34上，所述第一铰接板51与第二铰接板52通过杆体32实现铰接，所述杆体32的两端分别架设于上U形槽体31上。

所述铰接座3上设有用于实现对第二铰接板和/或第三铰接板进行转动限制的第二限制结构。所述第二限制结构包括设于铰接座3上相对传动输入杆6一侧的限制板35，所述第二铰接板52上穿设有调节螺栓36，所述调节螺栓36的一端可与限制板35抵靠实现转动限制。

参考图4，第二铰接板、第三铰接板之间可以成180度，这样可以实现非常有效的推动。如果将限制板设置成倾斜状态，当联动气缸不推动时，靠近限制板一侧的第二铰接板、第三铰接板的夹角可以略小于180度，如178度，上升后，角度随限制板的倾斜而变大，可以略大于180度，如190度，这样可以保证压力不会由传动输入杆传出。而当气缸回缩时，由于限制板的倾斜，可以使得调节螺栓受挤压，从而使得第二铰接板、第三铰接板恢复略小于180度的夹角，从而实现脚踏输入机构的有效回复。

所述铰接座3下端上设有下护板37，所述下护板37上设有下U形槽体38，所述联动板4通过下U形槽体38实现导向。所述传动输入杆6包括与第二铰接板及第三铰接板同轴铰接的第一端61、与脚踏输入机构1铰接的第二端62、连接第一端61与第二端62的螺杆63，所述第二端62与螺杆63螺纹配合实现长度调节，传动输入杆为一类似花兰螺栓的结构。

本实用新型的工作方式是：

1、当仅采用脚踏输入机构进行输出时，通过上U形槽体与杆体的配合实现抵靠，从而使得传动输入杆推动第二铰接板、第三铰接板，从而推动动力输出杆的上移输出。而第四铰接板用于实现动力输出杆、第三铰接板的稳定。

2、当采用脚踏输入与联动气缸进行输出时，踩踏输入机构输入后，第二铰接板、第三铰接板相应摆动，从而形成竖直状态，而第四铰接板用于实现动力输出杆、第三铰接板的稳定。随之联动气缸也相应启动，从而实现对动力输出杆的更进一步的推动，实现输出的增加。

本方案符合杠杆原理，利用较少的力是实现较大的输出，从而使得脚踏时更加轻便、省力。另外，联动气缸的输出量可以根据实际需要进行调节，从而实现不同输出力的输出。而且当脚踏输入机构不动时，也即传动输入杆相当于铰接于机架上，也可以采用联动气缸实现单独输出。

上述的第一限制结构、第二限制结构可以采用其他相应的结构进行替代，第一限制结构实现的是向下移动的限制，且不限制向上的移动，第二限制结构实现的是摆动的限制，主要用于限制第二铰接板、第三铰接板之间的夹角，实现更好的推动。

上述图3、图4中的箭头表示力施加的方向。

本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过铰接座的设置，可以实现有效的安装、拆卸、维修，使得机构更加合理，适于使用。本方案通过铰接方式的调整，使得整个机构在力的传动上更合理，而且可以实现更好的传动效果。而且通过第一限制结构的设置，可以使得传动输入杆在实现动作时，第一铰接板受限，从而实现更好的支撑。而当联动气缸共同驱动时，第二铰接板可以进行上移，从而实现联动驱动，使得力的输出更加稳定。

2、通过上U形槽体、杆体的配合形成第一限制结构，是一种较佳的实施方式，其还可以通过其他形状的槽体来实现，也可以通过其他的结构来实现限制下移而不限制上移。

3、通过通孔的设置，实现第一铰接板穿设于通孔上，可以实现更好的支撑，而且第一铰接板可以实现有效的导向。而且第一铰接板与第二铰接板通过杆体实现铰接，这样可以更好地实现第一限制结构的功能实现。

4、当传动输入杆在推动时，第二铰接板、第三铰接板均会实现相应的转动，而且第二铰接板与第三铰接板之间的夹角会有相应的变化，但是当传动输入杆的推动过量后，第二铰接板、第三铰接板之间的角度变成反角后，会导致卡死。而为了防止这种卡死状况的出现，又为了使得第二铰接板、第三铰接板的转动可以达到最大的支撑角度，也即180度，从而设置了第二限制结构。第二限制结构的目的就是为了限制第二铰接板和/或第三铰接板的转动角度，从而防止反角的出现。本方案采用限制板、调节螺栓的配合来实现，其为一种较佳的方式，当然也可以通过限制第三铰接板，也可以采用其他具备转动限制的结构。

5、下护板、下U形槽体的设置，可以实现联动板的导向，从而使得联动气缸在驱动联动板时的稳定性也得到有效加强。

6、第一端、第二端、螺杆的设置，可以实现传动输入杆的长度调节，从而实现脚踏输入机构的起始位置的调节。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型节力联动机构，其连接脚踏输入机构、联动气缸，其特征在于：包括机架、设于机架上的铰接座、联动板、第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板、第四铰接板、传动输入杆、动力输出杆，所述第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板、第四铰接板依次铰接相连，所述第四铰接板与机架铰接相连，所述联动板的一端与铰接座铰接相连，所述联动板的自由端与联动气缸的活塞杆铰接相连，所述第一铰接板的自由端与联动板的中部铰接相连，所述传动输入杆的一端与脚踏输入机构铰接相连，所述传动输入杆的自由端与第二铰接板、第三铰接板同轴铰接，所述动力输出杆与第三铰接板、第四铰接板同轴铰接，所述铰接座上设有用于限制第二铰接板向下位移且不限制第二铰接板向上位移的第一限制结构，当脚踏输入机构驱动传动输入杆时，第一限制结构限制第二铰接板的向下位移，当联动气缸驱动联动板时，第一限制结构不限制第二铰接板的向上位移。

2.根据权利要求1所述的一种新型节力联动机构，其特征在于：所述铰接座上设有上U形槽体，所述第一铰接板上或第二铰接板上设有用于卡置上U形槽体的杆体，所述上U形槽体与杆体配合形成第一限制结构。

3.根据权利要求2所述的一种新型节力联动机构，其特征在于：所述铰接座上设有通孔，所述第一铰接板穿设于通孔上，铰接座上端位于第一铰接板的前后两端上分别设有上护板，所述上U形槽体设于上护板上，所述第一铰接板与第二铰接板通过杆体实现铰接，所述杆体的两端分别架设于上U形槽体上。

4.根据权利要求1所述的一种新型节力联动机构，其特征在于：所述铰接座上设有用于实现对第二铰接板和/或第三铰接板进行转动限制的第二限制结构。

5.根据权利要求4所述的一种新型节力联动机构，其特征在于：所述第二限制结构包括设于铰接座上相对传动输入杆一侧的限制板，所述第二铰接板上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓的一端可与限制板抵靠实现转动限制。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种新型节力联动机构，其特征在于：所述铰接座下端上设有下护板，所述下护板上设有下U形槽体，所述联动板通过下U形槽体实现导向。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种新型节力联动机构，其特征在于：所述传动输入杆包括与第二铰接板及第三铰接板同轴铰接的第一端、与脚踏输入机构铰接的第二端、连接第一端与第二端的螺杆，所述第二端与螺杆螺纹配合实现长度调节。

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