CN216245861U - 一种靶机起倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种靶机起倒装置，具有底座，所述底座顶面固定设置有前后对应的前连接座和后连接座，所述前连接座上铰接有前转臂，所述后连接座上铰接有后转臂，所述后转臂顶部与前转臂顶部之间铰接有衔接头，所述衔接头上固定设置有靶夹；所述前连接座和后连接座之间设置有能够前后伸缩的驱动装置，该驱动装置的固定端通过螺栓固定连接在前连接座上，伸缩端通过第二销轴与所述后转臂活动连接，驱动装置通过伸缩端可以驱动后转臂以后转臂与后连接座的铰接点为支点进行前后翻转动作。这种靶机起倒装置可以实现靶标的自动隐显，满足常规射击训练，且结构简单，性能可靠,有效减小靶机体积、重量，提高运行效率，减少维护次数、延长使用寿命。

Description

一种靶机起倒装置

技术领域

本实用新型涉及射击训练靶机，尤其涉及一种靶机起倒装置。

背景技术

射击训练是警务人员及部队常规的训练方式。

射击训练时将靶标固定在靶机上，靶机根据运动形态通常分为固定靶机和活动靶机，靶机上的靶标通过靶架进行安装；靶机上的靶架一般又分为竖向固定式靶架以及能够立起和倒下的起倒靶。

市面上现有的起倒靶一般采用无刷电机配减速机的驱动结构形式，故障率高，整机使用寿命短,且传动结构复杂，安装及检修不便，维护成本高昂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单且维护方便及成本低的一种靶机起倒装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种靶机起倒装置，具有底座，所述底座顶面固定设置有前后对应的前连接座和后连接座，所述前连接座上铰接有与其活动连接的前转臂，该前转臂顶部向后呈弧形弯曲，所述后连接座上铰接有与其活动连接的后转臂，所述后转臂顶部与前转臂顶部之间铰接有衔接头，所述衔接头上固定设置有靶夹；所述前连接座和后连接座之间设置有能够前后伸缩的驱动装置，该驱动装置的固定端通过螺栓固定连接在前连接座上，伸缩端通过第二销轴与所述后转臂活动连接，驱动装置通过伸缩端可以驱动后转臂以后转臂与后连接座的铰接点为支点进行前后翻转动作，进而带动衔接头在前转臂被动的顶推和下拉下实现其外部靶夹的竖起和倾倒动作。

进一步地，所述驱动装置为电动推杆，电动推杆上推杆的端部通过第二销轴与所述后转臂活动连接。

进一步地，所述驱动装置为气缸，气缸上伸缩杆的端部通过第二销轴与所述后转臂活动连接。

进一步地，所述第二销轴设置在后转臂中心下方的部位。

进一步地，所述后转臂与后连接座之间通过第一销轴活动连接，与衔接头之间通过第三销轴活动连接；所述前转臂与前连接座之间通过第四销轴活动连接，与衔接座之间通过第五销轴活动连接。

进一步地，所述靶夹的端面中心设置有上下连通的夹口，外侧设置有与所述夹口内外连通的螺纹定位孔，所述螺纹定位孔内旋接有与其螺纹配合的梅花胶头螺丝。

进一步地，所述梅花胶头螺丝具有两个，上下并列设置。

进一步地，所述夹口端面呈矩形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种靶机起倒装置可以实现靶标的自动隐显，能够满足常规射击训练，而且结构简单，性能可靠, 有效减小靶机体积、重量，提高运行效率，减少维护次数、延长起倒靶机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种靶机起倒装置立体结构示意图；

图2是本实用新型一种靶机起倒装置隐靶时状态结构示意图；

图3是本实用新型一种靶机起倒装置显靶时状态结构示意图

图中：1、底座；11、前连接座；12、后连接座；2、驱动装置；3、后转臂；31、第一销轴；32、第二销轴；33、第三销轴；4、靶夹；41、夹头；42、梅花胶头螺丝；5、前转臂；51、第四销轴；52、第五销轴；6、衔接头。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种靶机起倒装置，具有底座1，所述底座1顶面固定设置有前后对应的前连接座11和后连接座12，所述前连接座11上铰接有与其活动连接的前转臂5，该前转臂5顶部向后呈弧形弯曲，所述后连接座12上铰接有与其活动连接的后转臂3，所述后转臂3顶部与前转臂5顶部之间铰接有衔接头6，所述衔接头6上固定设置有靶夹4；所述前连接座11和后连接座12之间设置有能够前后伸缩的驱动装置2，该驱动装置2的固定端通过螺栓固定连接在前连接座11上，伸缩端通过第二销轴32与所述后转臂3活动连接，驱动装置2通过伸缩端可以驱动后转臂3以后转臂3与后连接座12的铰接点为支点进行前后翻转动作，进而带动衔接头6在前转臂5被动的顶推和下拉下实现其外部靶夹4的竖起和倾倒动作。

为了能够很好的驱动后转臂3进行一定角度的翻转，所述驱动装置2为电动推杆，电动推杆上推杆的端部通过第二销轴32与所述后转臂3活动连接；或者所述驱动装置2为气缸，气缸上伸缩杆的端部通过第二销轴32与所述后转臂3活动连接。

为了避免驱动装置2安装后干涉前转臂5的运动，同时能够保证驱动装置2可以推动或拉动后转臂3进行联动，所述第二销轴32设置在后转臂3中心下方的部位。

为了保证后转臂3与后连接座12、衔接头6以及前转臂5与前连接座11和衔接头6之间是活动的，所述后转臂3与后连接座12之间通过第一销轴31活动连接，与衔接头6之间通过第三销轴33活动连接；所述前转臂5与前连接座11之间通过第四销轴51活动连接，与衔接头6之间通过第五销轴52活动连接。

为了方便靶架的安装及固定，所述靶夹4的端面中心设置有上下连通的夹口41，外侧设置有与所述夹口41内外连通的螺纹定位孔，所述螺纹定位孔内旋接有与其螺纹配合的梅花胶头螺丝42，所述靶架插接在夹口41内并通过梅花胶头螺丝42顶紧固定。

为了保证插接在夹口41内的靶架更加稳定，所述梅花胶头螺丝42具有两个，上下并列设置。

为了保证靶架在夹口41内不受外力影响而径向偏转，所述夹口41端面呈矩形结构或其它多边形结构。

其具体工作原理如下：将靶架插接在靶夹4的夹口41内，并通过梅花胶头螺丝42拧紧固定，需要使靶架倒下时，如图2所示，控制驱动装置2推动后转臂3向后倾斜，具体地，驱动装置2通过第二销轴32推动后转臂3以第一销轴31为支点向后翻转，后转臂3顶部通过第三销轴33拉动衔接头6向后，而前转臂5同时又通过第五销轴52对衔接头6作出向前的拉力，前转臂5在第四销轴51的限位下以第四销轴51为支点其顶端受力向下，从而使衔接头6与底座1形成上下平行的状态，进而实现衔接头6上靶夹4的倒放，进行隐靶；当需要使靶架立起显现时，如图3所示，控制驱动装置2件后转臂3前拉，驱动装置2通过第二销轴32拉动后转臂3以第一销轴31为支点向前翻转，后转臂3顶部通过第三销轴33推动衔接头6向前，衔接头6与前转臂5之间产生相对作用力，在前转臂5的推力下，衔接头6以第三销轴33为支点其与前转臂5连接的一端逐步竖起，直至衔接头6与底座1形成上下垂直的状态，从而实现衔接头6上靶夹4的立起动作，实现显靶。

这种靶机起倒装置可以实现靶标的自动隐显，能够满足常规射击训练，而且结构简单，性能可靠, 有效减小靶机体积、重量，提高运行效率，减少维护次数、延长起倒靶机的使用寿命。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种靶机起倒装置，其特征在于：具有底座（1），所述底座（1）顶面固定设置有前后对应的前连接座（11）和后连接座（12），所述前连接座（11）上铰接有与其活动连接的前转臂（5），该前转臂（5）顶部向后呈弧形弯曲，所述后连接座（12）上铰接有与其活动连接的后转臂（3），所述后转臂（3）顶部与前转臂（5）顶部之间铰接有衔接头（6），所述衔接头（6）上固定设置有靶夹（4）；所述前连接座（11）和后连接座（12）之间设置有能够前后伸缩的驱动装置（2），该驱动装置（2）的固定端通过螺栓固定连接在前连接座（11）上，伸缩端通过第二销轴（32）与所述后转臂（3）活动连接，驱动装置（2）通过伸缩端可以驱动后转臂（3）以后转臂（3）与后连接座（12）的铰接点为支点进行前后翻转动作，进而带动衔接头（6）在前转臂（5）被动的顶推和下拉下实现其外部靶夹（4）的竖起和倾倒动作。

2.根据权利要求1所述的一种靶机起倒装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为电动推杆，电动推杆上推杆的端部通过第二销轴（32）与所述后转臂（3）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种靶机起倒装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为气缸，气缸上伸缩杆的端部通过第二销轴（32）与所述后转臂（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种靶机起倒装置，其特征在于：所述第二销轴（32）设置在后转臂（3）中心下方的部位。

5.根据权利要求1所述的一种靶机起倒装置，其特征在于：所述后转臂（3）与后连接座（12）之间通过第一销轴（31）活动连接，与衔接头（6）之间通过第三销轴（33）活动连接；所述前转臂（5）与前连接座（11）之间通过第四销轴（51）活动连接，与衔接头（6）之间通过第五销轴（52）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种靶机起倒装置，其特征在于：所述靶夹（4）的端面中心设置有上下连通的夹口（41），外侧设置有与所述夹口（41）内外连通的螺纹定位孔，所述螺纹定位孔内旋接有与其螺纹配合的梅花胶头螺丝（42）。

7.根据权利要求6所述的一种靶机起倒装置，其特征在于：所述梅花胶头螺丝（42）具有两个，上下并列设置。

8.根据权利要求6所述的一种靶机起倒装置，其特征在于：所述夹口（41）端面呈矩形结构。

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