CN214935798U - 一种夹抱平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹抱平移装置,包括机架,所述机架的中间架设有升降组件,所述升降组件连接有水平移动组件,所述水平移动组件上连接有夹抱组件。本实用新型的有益效果是:通过升降组件实现夹抱组件的升起和下降,同时水平移动组件实现夹抱组件的水平移动,通过夹抱组件实现产品的抓取和放开,整个结构简单明了,运转灵活、稳定,适用于较大产品的搬运,适用于装配线上产品的搬运,同时减轻工人的劳动强度,节省人力成本,提高搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域,具体为一种夹抱平移装置。
背景技术
在产品的加工生产线上,常常需要将产品从一个工位搬运到另一个另一个,以实现产品的加工或包装。现有的产品转移时,特别是较大产品的搬运,例如在冰箱、洗衣机等大型家电的生产装配及包装产线中,均需要将产品转移工位,多是依赖于人工的搬运,但是人工搬运工作效率低,劳动量大,且人工成本高。也有采用机械手转动,但是这类机械手多是五轴甚至六轴机械手,但是这种机械手价格高昂,维护保养成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹抱平移装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹抱平移装置,包括机架,所述机架的中间架设有升降组件,所述升降组件连接有水平移动组件,所述水平移动组件上连接有夹抱组件;
所述升降组件包含升降电机、驱动轴和从动轴,所述升降电机和驱动轴固定于机架的顶部中间,所述驱动轴设置于升降电机的前方,所述升降电机与驱动轴之间连接有第一链条,所述从动轴设置于机架的底部且位于驱动轴的正下方,所述驱动轴和从动轴的两端均设有链轮,所述驱动轴与从动轴之间连接有第二链条,两条所述第二链条的左右两侧均设有一个升降滑轨;
所述水平移动组件包含升降框架和水平电机,所述升降框架与两条第二链条、两个升降滑轨的滑块均相连接,所述升降框架上设有两个上下设置的水平滑轨,所述水平电机设置于升降框架的右端且固定于机架上,所述升降框架的左端中间设有同步轮,其与水平电机之间连接有同步带;
所述夹抱组件包含固定板和夹臂,所述固定板与两个水平滑轨的滑块相连接,所述固定板的前侧设有夹抱滑轨,两个所述夹臂左右设置于夹抱滑轨的滑块上,两个所述夹臂的前端均设有夹抱板,两个所述夹臂的中间设有夹抱气缸,所述夹抱气缸的活塞杆与一个夹臂相连接,所述夹抱气缸的后侧设有固定于固定板上的齿轮,所述齿轮的上下两侧均啮合连接有一根齿条,两根所述齿条的远离夹抱气缸端分别与两个夹臂相连接。
进一步优选,两个所述升降滑轨的靠近第二链条的侧边均设有配重导轨。
进一步优选,两条所述第二链条间连接有配重块,所述配重块的左右两侧均设有导向件。
进一步优选,所述夹抱板采用圆角矩形结构设计,其远离夹臂的侧面设有发泡硅胶。
进一步优选,所述夹臂采用矩形框架结构设计,其远离夹抱板端固定于上下两个夹抱滑轨的滑块上,且连接有加强筋。
进一步优选,所述固定板的后侧设有同步带支座,其与同步带相连接,所述夹抱气缸固定于固定板上。
进一步优选,两个所述水平滑轨的左右两端均设有防撞块,所述升降电机连接有减速机。
进一步优选,所述机架的左右两侧及后侧均设有安全护网。
有益效果
本实用新型的夹抱平移装置,通过升降组件实现夹抱组件的升起和下降,同时水平移动组件实现夹抱组件的水平移动,通过夹抱组件实现产品的抓取和放开,整个结构简单明了,运转灵活、稳定,适用于较大产品的搬运,适用于装配线上产品的搬运,同时减轻工人的劳动强度,节省人力成本,提高搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的夹抱平移装置的轴侧结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的夹抱平移装置的主视图;
图3为本实用新型实施例所公开的夹抱平移装置的俯视图;
图4为本实用新型实施例所公开的夹抱组件的结构示意图;
图5为本实用新型实施例所公开的夹抱组件的齿轮齿条结构示意图。
附图标记
1-机架,2-升降组件,21-升降电机,22-第一链条,23-驱动轴,24-从动轴,25-链轮,26-第二链条,27-配重块,28-升降滑轨,29-配重导轨,3- 水平移动组件,31-升降框架,32-水平滑轨,33-水平电机,34-同步轮,35- 同步带,4-夹抱组件,41-固定板,42-夹抱滑轨,43-夹臂,44-夹抱板,45- 夹抱气缸,46-齿轮,47-齿条。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-5所示,一种夹抱平移装置,包括机架1,所述机架1的中间架设有升降组件2,所述升降组件2连接有水平移动组件3,所述水平移动组件3 上连接有夹抱组件4;
所述升降组件2包含升降电机21、驱动轴23和从动轴24,所述升降电机21和驱动轴23固定于机架1的顶部中间,所述驱动轴23设置于升降电机 21的前方,所述升降电机21与驱动轴23之间连接有第一链条22,所述从动轴24设置于机架1的底部且位于驱动轴23的正下方,所述驱动轴23和从动轴24的两端均设有链轮25,所述驱动轴23与从动轴24之间连接有第二链条 26,两条所述第二链条26的左右两侧均设有一个升降滑轨28;
所述水平移动组件3包含升降框架31和水平电机33,所述升降框架31 与两条第二链条26、两个升降滑轨28的滑块均相连接,所述升降框架31上设有两个上下设置的水平滑轨32,所述水平电机33设置于升降框架31的右端且固定于机架1上,所述升降框架31的左端中间设有同步轮34,其与水平电机33之间连接有同步带35;
所述夹抱组件4包含固定板41和夹臂43,所述固定板41与两个水平滑轨32的滑块相连接,所述固定板41的前侧设有夹抱滑轨42,两个所述夹臂 43左右设置于夹抱滑轨42的滑块上,两个所述夹臂43的前端均设有夹抱板 44,两个所述夹臂43的中间设有夹抱气缸45,所述夹抱气缸45的活塞杆与一个夹臂43相连接,所述夹抱气缸45的后侧设有固定于固定板41上的齿轮 46,所述齿轮46的上下两侧均啮合连接有一根齿条47,两根所述齿条47的远离夹抱气缸45端分别与两个夹臂43相连接。
本实施例中,所述升降组件2实现夹抱组件4的升降,通过升降电机21 驱动驱动轴23转动,带动其两端的链轮25转动,进而带动第二链条26转动,实现驱动升降框架31在两个升降滑轨28上上下滑动,从而实现夹抱组件4 的升降,实现搬运产品的升降。所述水平移动组件3实现夹抱组件4的左右水平移动,通过水平电机33驱动同步带35转动,实现夹抱组件4的固定板 41在水平滑轨28上左右移动,进而实现搬运产品的平移。所述夹抱组件4实现产品的夹取,通过夹抱气缸45的活塞杆的伸缩,带动与其连接的右侧的夹臂43左右移动,右侧的所述夹臂43的移动,驱动与其连接的右侧的齿条47 左右移动,进而带动齿轮46转动,所述齿轮46的转动,带动与其连接的左侧的齿条47以与右侧的齿条47相反的方向左右移动,进而实现左侧的夹臂 43与右侧的同步左右移动,使左右两侧的夹抱板44作反向移动,实现产品的夹取或放开。
优选的,两个所述升降滑轨28的靠近第二链条26的侧边均设有配重导轨29,用于引导配重块27的升降。
优选的,两条所述第二链条26间连接有配重块27,用于增加第二链条 26的向下拉扯力,保证夹抱组件4的平衡,所述配重块27的左右两侧均设有导向件,用于引导配重块27的升降。
优选的,所述夹抱板44采用圆角矩形结构设计,其远离夹臂43的侧面设有发泡硅胶,所述夹抱板44的夹取面面积大,增大与产品的接触面,增加夹取产品的稳固性,适用于较大产品的夹取,所述夹抱板44上的发泡硅胶用于保护产品的表面,防止因夹取力将产品夹伤。
优选的,所述夹臂43采用矩形框架结构设计,其远离夹抱板44端固定于上下两个夹抱滑轨42的滑块上,且连接有加强筋,增加夹臂43的牢固性。
优选的,所述固定板41的后侧设有同步带支座,其与同步带35相连接,用于同步带35驱动固定板41的左右移动,所述夹抱气缸45固定于固定板41 上。
优选的,两个所述水平滑轨32的左右两端均设有防撞块,限制固定板41 的左右移动位置,防止夹抱组件4与水平滑轨32分离,所述升降电机21连接有减速机。
优选的,所述机架1的左右两侧及后侧均设有安全护网,提高该夹抱平移装置的安全性能。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (8)
1.一种夹抱平移装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的中间架设有升降组件(2),所述升降组件(2)连接有水平移动组件(3),所述水平移动组件(3)上连接有夹抱组件(4);
所述升降组件(2)包含升降电机(21)、驱动轴(23)和从动轴(24),所述升降电机(21)和驱动轴(23)固定于机架(1)的顶部中间,所述驱动轴(23)设置于升降电机(21)的前方,所述升降电机(21)与驱动轴(23)之间连接有第一链条(22),所述从动轴(24)设置于机架(1)的底部且位于驱动轴(23)的正下方,所述驱动轴(23)和从动轴(24)的两端均设有链轮(25),所述驱动轴(23)与从动轴(24)之间连接有第二链条(26),两条所述第二链条(26)的左右两侧均设有一个升降滑轨(28);
所述水平移动组件(3)包含升降框架(31)和水平电机(33),所述升降框架(31)与两条第二链条(26)、两个升降滑轨(28)的滑块均相连接,所述升降框架(31)上设有两个上下设置的水平滑轨(32),所述水平电机(33)设置于升降框架(31)的右端且固定于机架(1)上,所述升降框架(31)的左端中间设有同步轮(34),其与水平电机(33)之间连接有同步带(35);
所述夹抱组件(4)包含固定板(41)和夹臂(43),所述固定板(41)与两个水平滑轨(32)的滑块相连接,所述固定板(41)的前侧设有夹抱滑轨(42),两个所述夹臂(43)左右设置于夹抱滑轨(42)的滑块上,两个所述夹臂(43)的前端均设有夹抱板(44),两个所述夹臂(43)的中间设有夹抱气缸(45),所述夹抱气缸(45)的活塞杆与一个夹臂(43)相连接,所述夹抱气缸(45)的后侧设有固定于固定板(41)上的齿轮(46),所述齿轮(46)的上下两侧均啮合连接有一根齿条(47),两根所述齿条(47)的远离夹抱气缸(45)端分别与两个夹臂(43)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置,其特征在于:两个所述升降滑轨(28)的靠近第二链条(26)的侧边均设有配重导轨(29)。
3.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置,其特征在于:两条所述第二链条(26)间连接有配重块(27),所述配重块(27)的左右两侧均设有导向件。
4.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置,其特征在于:所述夹抱板(44)采用圆角矩形结构设计,其远离夹臂(43)的侧面设有发泡硅胶。
5.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置,其特征在于:所述夹臂(43)采用矩形框架结构设计,其远离夹抱板(44)端固定于上下两个夹抱滑轨(42)的滑块上,且连接有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置,其特征在于:所述固定板(41)的后侧设有同步带支座,其与同步带(35)相连接,所述夹抱气缸(45)固定于固定板(41)上。
7.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置,其特征在于:两个所述水平滑轨(32)的左右两端均设有防撞块,所述升降电机(21)连接有减速机。
8.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置,其特征在于:所述机架(1)的左右两侧及后侧均设有安全护网。
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