CN214935798U - 一种夹抱平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹抱平移装置，包括机架，所述机架的中间架设有升降组件，所述升降组件连接有水平移动组件，所述水平移动组件上连接有夹抱组件。本实用新型的有益效果是：通过升降组件实现夹抱组件的升起和下降，同时水平移动组件实现夹抱组件的水平移动，通过夹抱组件实现产品的抓取和放开，整个结构简单明了，运转灵活、稳定，适用于较大产品的搬运，适用于装配线上产品的搬运，同时减轻工人的劳动强度，节省人力成本，提高搬运效率。

Description

一种夹抱平移装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种夹抱平移装置。

背景技术

在产品的加工生产线上，常常需要将产品从一个工位搬运到另一个另一个，以实现产品的加工或包装。现有的产品转移时，特别是较大产品的搬运，例如在冰箱、洗衣机等大型家电的生产装配及包装产线中，均需要将产品转移工位，多是依赖于人工的搬运，但是人工搬运工作效率低，劳动量大，且人工成本高。也有采用机械手转动，但是这类机械手多是五轴甚至六轴机械手，但是这种机械手价格高昂，维护保养成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹抱平移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹抱平移装置，包括机架，所述机架的中间架设有升降组件，所述升降组件连接有水平移动组件，所述水平移动组件上连接有夹抱组件；

所述升降组件包含升降电机、驱动轴和从动轴，所述升降电机和驱动轴固定于机架的顶部中间，所述驱动轴设置于升降电机的前方，所述升降电机与驱动轴之间连接有第一链条，所述从动轴设置于机架的底部且位于驱动轴的正下方，所述驱动轴和从动轴的两端均设有链轮，所述驱动轴与从动轴之间连接有第二链条，两条所述第二链条的左右两侧均设有一个升降滑轨；

所述水平移动组件包含升降框架和水平电机，所述升降框架与两条第二链条、两个升降滑轨的滑块均相连接，所述升降框架上设有两个上下设置的水平滑轨，所述水平电机设置于升降框架的右端且固定于机架上，所述升降框架的左端中间设有同步轮，其与水平电机之间连接有同步带；

所述夹抱组件包含固定板和夹臂，所述固定板与两个水平滑轨的滑块相连接，所述固定板的前侧设有夹抱滑轨，两个所述夹臂左右设置于夹抱滑轨的滑块上，两个所述夹臂的前端均设有夹抱板，两个所述夹臂的中间设有夹抱气缸，所述夹抱气缸的活塞杆与一个夹臂相连接，所述夹抱气缸的后侧设有固定于固定板上的齿轮，所述齿轮的上下两侧均啮合连接有一根齿条，两根所述齿条的远离夹抱气缸端分别与两个夹臂相连接。

进一步优选，两个所述升降滑轨的靠近第二链条的侧边均设有配重导轨。

进一步优选，两条所述第二链条间连接有配重块，所述配重块的左右两侧均设有导向件。

进一步优选，所述夹抱板采用圆角矩形结构设计，其远离夹臂的侧面设有发泡硅胶。

进一步优选，所述夹臂采用矩形框架结构设计，其远离夹抱板端固定于上下两个夹抱滑轨的滑块上，且连接有加强筋。

进一步优选，所述固定板的后侧设有同步带支座，其与同步带相连接，所述夹抱气缸固定于固定板上。

进一步优选，两个所述水平滑轨的左右两端均设有防撞块，所述升降电机连接有减速机。

进一步优选，所述机架的左右两侧及后侧均设有安全护网。

有益效果

本实用新型的夹抱平移装置，通过升降组件实现夹抱组件的升起和下降，同时水平移动组件实现夹抱组件的水平移动，通过夹抱组件实现产品的抓取和放开，整个结构简单明了，运转灵活、稳定，适用于较大产品的搬运，适用于装配线上产品的搬运，同时减轻工人的劳动强度，节省人力成本，提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的夹抱平移装置的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的夹抱平移装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所公开的夹抱平移装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例所公开的夹抱组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的夹抱组件的齿轮齿条结构示意图。

附图标记

1-机架，2-升降组件，21-升降电机，22-第一链条，23-驱动轴，24-从动轴，25-链轮，26-第二链条，27-配重块，28-升降滑轨，29-配重导轨，3- 水平移动组件，31-升降框架，32-水平滑轨，33-水平电机，34-同步轮，35- 同步带，4-夹抱组件，41-固定板，42-夹抱滑轨，43-夹臂，44-夹抱板，45- 夹抱气缸，46-齿轮，47-齿条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种夹抱平移装置，包括机架1，所述机架1的中间架设有升降组件2，所述升降组件2连接有水平移动组件3，所述水平移动组件3 上连接有夹抱组件4；

所述升降组件2包含升降电机21、驱动轴23和从动轴24，所述升降电机21和驱动轴23固定于机架1的顶部中间，所述驱动轴23设置于升降电机 21的前方，所述升降电机21与驱动轴23之间连接有第一链条22，所述从动轴24设置于机架1的底部且位于驱动轴23的正下方，所述驱动轴23和从动轴24的两端均设有链轮25，所述驱动轴23与从动轴24之间连接有第二链条 26，两条所述第二链条26的左右两侧均设有一个升降滑轨28；

所述水平移动组件3包含升降框架31和水平电机33，所述升降框架31 与两条第二链条26、两个升降滑轨28的滑块均相连接，所述升降框架31上设有两个上下设置的水平滑轨32，所述水平电机33设置于升降框架31的右端且固定于机架1上，所述升降框架31的左端中间设有同步轮34，其与水平电机33之间连接有同步带35；

所述夹抱组件4包含固定板41和夹臂43，所述固定板41与两个水平滑轨32的滑块相连接，所述固定板41的前侧设有夹抱滑轨42，两个所述夹臂 43左右设置于夹抱滑轨42的滑块上，两个所述夹臂43的前端均设有夹抱板 44，两个所述夹臂43的中间设有夹抱气缸45，所述夹抱气缸45的活塞杆与一个夹臂43相连接，所述夹抱气缸45的后侧设有固定于固定板41上的齿轮 46，所述齿轮46的上下两侧均啮合连接有一根齿条47，两根所述齿条47的远离夹抱气缸45端分别与两个夹臂43相连接。

本实施例中，所述升降组件2实现夹抱组件4的升降，通过升降电机21 驱动驱动轴23转动，带动其两端的链轮25转动，进而带动第二链条26转动，实现驱动升降框架31在两个升降滑轨28上上下滑动，从而实现夹抱组件4 的升降，实现搬运产品的升降。所述水平移动组件3实现夹抱组件4的左右水平移动，通过水平电机33驱动同步带35转动，实现夹抱组件4的固定板 41在水平滑轨28上左右移动，进而实现搬运产品的平移。所述夹抱组件4实现产品的夹取，通过夹抱气缸45的活塞杆的伸缩，带动与其连接的右侧的夹臂43左右移动，右侧的所述夹臂43的移动，驱动与其连接的右侧的齿条47 左右移动，进而带动齿轮46转动，所述齿轮46的转动，带动与其连接的左侧的齿条47以与右侧的齿条47相反的方向左右移动，进而实现左侧的夹臂 43与右侧的同步左右移动，使左右两侧的夹抱板44作反向移动，实现产品的夹取或放开。

优选的，两个所述升降滑轨28的靠近第二链条26的侧边均设有配重导轨29，用于引导配重块27的升降。

优选的，两条所述第二链条26间连接有配重块27，用于增加第二链条 26的向下拉扯力，保证夹抱组件4的平衡，所述配重块27的左右两侧均设有导向件，用于引导配重块27的升降。

优选的，所述夹抱板44采用圆角矩形结构设计，其远离夹臂43的侧面设有发泡硅胶，所述夹抱板44的夹取面面积大，增大与产品的接触面，增加夹取产品的稳固性，适用于较大产品的夹取，所述夹抱板44上的发泡硅胶用于保护产品的表面，防止因夹取力将产品夹伤。

优选的，所述夹臂43采用矩形框架结构设计，其远离夹抱板44端固定于上下两个夹抱滑轨42的滑块上，且连接有加强筋，增加夹臂43的牢固性。

优选的，所述固定板41的后侧设有同步带支座，其与同步带35相连接，用于同步带35驱动固定板41的左右移动，所述夹抱气缸45固定于固定板41 上。

优选的，两个所述水平滑轨32的左右两端均设有防撞块，限制固定板41 的左右移动位置，防止夹抱组件4与水平滑轨32分离，所述升降电机21连接有减速机。

优选的，所述机架1的左右两侧及后侧均设有安全护网，提高该夹抱平移装置的安全性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种夹抱平移装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中间架设有升降组件(2)，所述升降组件(2)连接有水平移动组件(3)，所述水平移动组件(3)上连接有夹抱组件(4)；

所述升降组件(2)包含升降电机(21)、驱动轴(23)和从动轴(24)，所述升降电机(21)和驱动轴(23)固定于机架(1)的顶部中间，所述驱动轴(23)设置于升降电机(21)的前方，所述升降电机(21)与驱动轴(23)之间连接有第一链条(22)，所述从动轴(24)设置于机架(1)的底部且位于驱动轴(23)的正下方，所述驱动轴(23)和从动轴(24)的两端均设有链轮(25)，所述驱动轴(23)与从动轴(24)之间连接有第二链条(26)，两条所述第二链条(26)的左右两侧均设有一个升降滑轨(28)；

所述水平移动组件(3)包含升降框架(31)和水平电机(33)，所述升降框架(31)与两条第二链条(26)、两个升降滑轨(28)的滑块均相连接，所述升降框架(31)上设有两个上下设置的水平滑轨(32)，所述水平电机(33)设置于升降框架(31)的右端且固定于机架(1)上，所述升降框架(31)的左端中间设有同步轮(34)，其与水平电机(33)之间连接有同步带(35)；

所述夹抱组件(4)包含固定板(41)和夹臂(43)，所述固定板(41)与两个水平滑轨(32)的滑块相连接，所述固定板(41)的前侧设有夹抱滑轨(42)，两个所述夹臂(43)左右设置于夹抱滑轨(42)的滑块上，两个所述夹臂(43)的前端均设有夹抱板(44)，两个所述夹臂(43)的中间设有夹抱气缸(45)，所述夹抱气缸(45)的活塞杆与一个夹臂(43)相连接，所述夹抱气缸(45)的后侧设有固定于固定板(41)上的齿轮(46)，所述齿轮(46)的上下两侧均啮合连接有一根齿条(47)，两根所述齿条(47)的远离夹抱气缸(45)端分别与两个夹臂(43)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置，其特征在于：两个所述升降滑轨(28)的靠近第二链条(26)的侧边均设有配重导轨(29)。

3.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置，其特征在于：两条所述第二链条(26)间连接有配重块(27)，所述配重块(27)的左右两侧均设有导向件。

4.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置，其特征在于：所述夹抱板(44)采用圆角矩形结构设计，其远离夹臂(43)的侧面设有发泡硅胶。

5.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置，其特征在于：所述夹臂(43)采用矩形框架结构设计，其远离夹抱板(44)端固定于上下两个夹抱滑轨(42)的滑块上，且连接有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置，其特征在于：所述固定板(41)的后侧设有同步带支座，其与同步带(35)相连接，所述夹抱气缸(45)固定于固定板(41)上。

7.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置，其特征在于：两个所述水平滑轨(32)的左右两端均设有防撞块，所述升降电机(21)连接有减速机。

8.根据权利要求1所述的一种夹抱平移装置，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧及后侧均设有安全护网。

Images