CN214935639U - 一种用于金属加工的单梁起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金属加工的单梁起重机，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括驱动机构和起重机构，且驱动机构和起重机构利用两个剪式固定架连接，起重机构包括两个双向丝杆、四个挂钩、两个蜗轮、两个蜗杆和圆杆。本实用新型通过利用两个剪式固定架将起重机构和驱动机构连接，利用剪式固定架的作用保证工件起重和运输过程中不会出现晃动的情况，以及通过设置有四个挂钩，并两个一组与两个双向丝杆连接，使得对于工件的放置位置要求较低，解决了专利号CN 111792527A发明中整体装置空间占用率高，不便收纳和实用性较差的问题。

Description

一种用于金属加工的单梁起重机

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种用于金属加工的单梁起重机。

背景技术

单梁起重机亦称单梁桥式起重机，单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，

经检索中国专利，申请公布号：CN 111792527 A，申请公布日：2020.10.20，公开了一种具有防摇摆机构的单梁起重机，包括起重机本体，所述起重机本体包括卷扬机，所述卷扬机外侧安装有防护壳，所述卷扬机一侧安装有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接有挂钩固定板，所述挂钩固定板底部一侧安装有挂钩，所述防护壳两侧均固定连接有第一伸缩杆，两组所述第一伸缩杆一端均插接有第二伸缩杆，两组所述第二伸缩杆一侧均固定连接有缓冲机构，两组所述缓冲机构一侧均与挂钩固定板一侧固定连接，所述第一伸缩杆一侧固定连接有三角板，所述三角板一侧与防护壳底部一侧固定连接。本发明通过在起重机本体结构上增加防摇摆机构，使起重机本体在吊物体时，极大的减小了物体摇摆的幅度，但该发明在实际使用中仍存在以下弊端：

1、该发明通过第一伸缩杆和第二伸缩杆配合来减小物体的摇摆幅度，这种设计在使用起重机本体吊物体时，极大的减小了物体的摇摆幅度，更便于使用，但是由于伸缩杆长度较长，因此整体装置的空间占用率比较高，收纳不便；

2、该发明底部的挂钩只有一个，因此使用过程中只能将物体的中心位置与挂钩连接，而物体在卸料到地面时落地点是不便控制的，需要后期的调整，这无形中增加了工人的工作负担，导致该发明实用性较差。

因此，该发明公开的一种具有防摇摆机构的单梁起重机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于金属加工的单梁起重机，通过利用两个剪式固定架将起重机构和驱动机构连接，利用剪式固定架的作用保证工件起重和运输过程中不会出现晃动的情况，以及通过设置有四个挂钩，并两个一组与两个双向丝杆连接，使得对于工件的放置位置要求较低，解决了专利号CN 111792527 A发明中整体装置空间占用率高，不便收纳和实用性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于金属加工的单梁起重机，包括起重机构和驱动机构，便于带动工件的上升下降和带动整体装置横向移动，所述起重机构位于驱动机构的下方，且起重机构和驱动机构之间的两侧通过剪式固定架连接，避免工件上升下降和横向运输过程中出现晃动。

进一步地，所述起重机构包括两个连接座，便于第一连接转轮的放置，且两个连接座的下方设置有基座，便于挂钩的放置，所述基座顶部位于两个连接座相互背离的一侧分别与对应位置处剪式固定架的底部固定连接，增强整体装置的整体性，所述基座顶部的两端分别与对应位置处连接座的底部固定连接，所述基座的一侧设置有圆杆，便于蜗杆的放置，所述基座底部的四个拐角处均设置有挂钩，便于与工件的四角连接。

进一步地，所述连接座的顶部关于竖直中心线对称转动连接有两个第一连接转轮，便于起重机构与钢丝绳的连接，所述基座底部的两侧均开设有滑槽，便于对滑块限位，且滑槽的内部转动连接有双向丝杆，便于带动滑块移动，所述双向丝杆的一端贯穿基座对应位置处的侧壁，且双向丝杆位于滑槽外侧的外周面上套接固定有蜗轮，便于带动双向丝杆转动，所述基座与圆杆相邻一侧壁的两端均固定连接有支撑座，便于圆杆的放置。

进一步地，所述圆杆的两端分别与对应位置处的两个支撑座贯穿转动连接，所述圆杆两端的外周面上均套接固定有蜗杆，便于带动蜗轮转动，且蜗杆与对应位置处的蜗轮啮合，所述圆杆的一端固定连接有手轮，便于带动圆杆转动，所述挂钩的顶部固定连接有滑块，便于带动挂钩移动，且滑块嵌入滑槽的内侧并与螺纹套接于对应位置处双向丝杆的外周面上，便于双向丝杆带动滑块移动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动板，便于驱动第二连接转轮转动，且驱动板底部的两端分别与对应位置处剪式固定架的顶部固定连接，所述驱动板顶部的中心位置处固定连接有矩形座，便于驱动电机的放置。

进一步地，所述驱动板的两端均贯穿转动连接有两个第二连接转轮，便于钢丝绳的放置，且第二连接转轮的外侧固定连接有钢丝绳，便于带动第一连接转轮上升和下降，所述钢丝绳背离第二连接转轮的一端与第一连接转轮固定连接，所述矩形座的顶部可拆卸式固定连接有四个驱动电机，便于带动移动轮转动，且驱动电机的输出轴上套接固定有移动轮，便于整体装置与外部滑轨的连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过利用两个剪式固定架将起重机构和驱动机构连接，利用剪式固定架的作用保证工件起重和运输过程中不会出现晃动的情况，同时由于剪式固定架的收纳，使得整个装置的空间占用率低，收纳方便。

2、本实用新型通过设置有四个挂钩，并两个一组与两个双向丝杆连接，使得对于工件的放置位置要求较低，不需要工人后期移动工件，降低了工作人员的工作负担，提高了实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中起重机构的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型中驱动机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、起重机构；110、连接座；111、第一连接转轮；120、基座；121、滑槽；122、双向丝杆；123、蜗轮；124、支撑座；130、圆杆；131、蜗杆；132、手轮；140、挂钩；141、滑块；200、驱动机构；210、驱动板；211、第二连接转轮；220、矩形座；221、驱动电机；222、移动轮；230、钢丝绳；300、剪式固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1所示，本实用新型为一种用于金属加工的单梁起重机，包括起重机构100和驱动机构200，用于带动工件的上升下降和带动整体装置横向移动，起重机构100位于驱动机构200的下方，且起重机构100和驱动机构200之间的两侧通过剪式固定架300连接，通过剪式固定架300的设置，用于避免工件由于钢丝绳230太过柔软而造成工件运输过程中晃动。

其中如图2-4所示，起重机构100包括两个连接座110，用于第一连接转轮111的放置，且两个连接座110的下方设置有基座120，用于挂钩140的放置，基座120顶部位于两个连接座110相互背离的一侧分别与对应位置处剪式固定架300的底部固定连接，用于增强整体装置的整体性，基座120顶部的两端分别与对应位置处连接座110的底部固定连接，基座120的一侧设置有圆杆130，用于蜗杆131的放置，基座120底部的四个拐角处均设置有挂钩140，用于与工件的四角连接，连接座110的顶部关于竖直中心线对称转动连接有两个第一连接转轮111，基座120底部的两侧均开设有滑槽121，且滑槽121的内部转动连接有双向丝杆122，双向丝杆122的一端贯穿基座120对应位置处的侧壁，且双向丝杆122位于滑槽121外侧的外周面上套接固定有蜗轮123，基座120与圆杆130相邻一侧壁的两端均固定连接有支撑座124，蜗杆131的转动带动与之啮合的蜗轮123转动，蜗轮123的转动带动与之固定连接的双向丝杆122转动，双向丝杆122的转动使得其两端螺纹连接的滑块141沿着滑槽121移动，圆杆130的两端分别与对应位置处的两个支撑座124贯穿转动连接，圆杆130两端的外周面上均套接固定有蜗杆131，且蜗杆131与对应位置处的蜗轮123啮合，圆杆130的一端固定连接有手轮132，挂钩140的顶部固定连接有滑块141，且滑块141嵌入滑槽121的内侧并与螺纹套接于对应位置处双向丝杆122的外周面上，转动手轮132，使其通过圆杆130带动蜗杆131转动，蜗杆131的转动带动与之啮合的蜗轮123转动，滑块141沿着滑槽121的移动带动滑块141底部固定连接的挂钩140移动至合适位置，此时将四个挂钩140分别与工件的四角连接，驱动机构200包括驱动板210，用于驱动第二连接转轮211转动，且驱动板210底部的两端分别与对应位置处剪式固定架300的顶部固定连接，驱动板210顶部的中心位置处固定连接有矩形座220，用于驱动电机221的放置，驱动板210的两端均贯穿转动连接有两个第二连接转轮211，且第二连接转轮211的外侧固定连接有钢丝绳230，钢丝绳230背离第二连接转轮211的一端与第一连接转轮111固定连接，矩形座220的顶部可拆卸式固定连接有四个驱动电机221，且驱动电机221的输出轴上套接固定有移动轮222，通过驱动板210驱动第二连接转轮211转动，使得钢丝绳230收卷，钢丝绳230的收卷带动第一连接转轮111沿竖直方向向上移动，第一连接转轮111的上升从而使得整个起重机构100上升，进而使得与挂钩140连接的工件上升，当工件上升到合适高度后，启动驱动电机221，使其带动移动轮222转动，从而使得整个装置在横向移动，从而将货物运输至制定位置的上空，此时再次通过驱动板210带动第二连接转轮211反向转动，从而使得钢丝绳230松开，进而使得整个起重机构100缓慢沿竖直方向下降，将工件放置在指定位置。

工作原理：转动手轮132，使其通过圆杆130带动蜗杆131转动，蜗杆131的转动带动与之啮合的蜗轮123转动，蜗轮123的转动带动与之固定连接的双向丝杆122转动，双向丝杆122的转动使得其两端螺纹连接的滑块141沿着滑槽121移动，进而带动滑块141底部固定连接的挂钩140移动至合适位置，此时将四个挂钩140分别与工件的四角连接，再通过驱动板210驱动第二连接转轮211转动，使得钢丝绳230收卷，钢丝绳230的收卷带动第一连接转轮111沿竖直方向向上移动，第一连接转轮111的上升从而使得整个起重机构100上升，进而使得与挂钩140连接的工件上升，需要注意的是在此过程中，由于剪式固定架300的设置，保证了工件并不会由于钢丝绳230的柔软性晃动，当工件上升到合适高度后，启动驱动电机221，使其带动移动轮222转动，从而使得整个装置在横向移动，从而将货物运输至制定位置的上空，此时再次通过驱动板210带动第二连接转轮211反向转动，从而使得钢丝绳230松开，进而使得整个起重机构100缓慢沿竖直方向下降，将工件放置在指定位置，至此结束工件的运输过程。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于金属加工的单梁起重机，包括起重机构(100)和驱动机构(200)，其特征在于：所述起重机构(100)位于驱动机构(200)的下方，且起重机构(100)和驱动机构(200)之间的两侧通过剪式固定架(300)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的单梁起重机，其特征在于，所述起重机构(100)包括两个连接座(110)，且两个连接座(110)的下方设置有基座(120)，所述基座(120)顶部位于两个连接座(110)相互背离的一侧分别与对应位置处剪式固定架(300)的底部固定连接，所述基座(120)顶部的两端分别与对应位置处连接座(110)的底部固定连接，所述基座(120)的一侧设置有圆杆(130)，所述基座(120)底部的四个拐角处均设置有挂钩(140)。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属加工的单梁起重机，其特征在于，所述连接座(110)的顶部关于竖直中心线对称转动连接有两个第一连接转轮(111)，所述基座(120)底部的两侧均开设有滑槽(121)，且滑槽(121)的内部转动连接有双向丝杆(122)，所述双向丝杆(122)的一端贯穿基座(120)对应位置处的侧壁，且双向丝杆(122)位于滑槽(121)外侧的外周面上套接固定有蜗轮(123)，所述基座(120)与圆杆(130)相邻一侧壁的两端均固定连接有支撑座(124)。

4.根据权利要求2所述的一种用于金属加工的单梁起重机，其特征在于，所述圆杆(130)的两端分别与对应位置处的两个支撑座(124)贯穿转动连接，所述圆杆(130)两端的外周面上均套接固定有蜗杆(131)，且蜗杆(131)与对应位置处的蜗轮(123)啮合，所述圆杆(130)的一端固定连接有手轮(132)，所述挂钩(140)的顶部固定连接有滑块(141)，且滑块(141)嵌入滑槽(121)的内侧并与螺纹套接于对应位置处双向丝杆(122)的外周面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属加工的单梁起重机，其特征在于，所述驱动机构(200)包括驱动板(210)，且驱动板(210)底部的两端分别与对应位置处剪式固定架(300)的顶部固定连接，所述驱动板(210)顶部的中心位置处固定连接有矩形座(220)。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属加工的单梁起重机，其特征在于，所述驱动板(210)的两端均贯穿转动连接有两个第二连接转轮(211)，且第二连接转轮(211)的外侧固定连接有钢丝绳(230)，所述钢丝绳(230)背离第二连接转轮(211)的一端与第一连接转轮(111)固定连接，所述矩形座(220)的顶部可拆卸式固定连接有四个驱动电机(221)，且驱动电机(221)的输出轴上套接固定有移动轮(222)。

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