CN214935519U - 一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装技术领域，公开了一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，包括底座，所述底座的底侧四角均设置有轮体，所述底座顶部的右侧固定安装有支架，所述支架顶端内壁的左侧固定安装有电葫芦，所述支架左端的前后两侧均固定安装有安装块。本实用新型通过设置的转动电机a和转动电机b，在使用时，通过电葫芦将物体吊起后，可以通过转动电机a和转动电机b转动相应的连接杆，使得两个连接杆相接的两个安装架之间的栏杆，将吊起物体的两侧限制住，而安装架通过发条弹簧在轴杆上转动，使得栏杆可以与吊起物体充分接触，同时可以在吊起物体晃动时，抵消一部分的力，避免电机轴受力过大损坏，有效提高了现有技术使用时的安全性。

Description

一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体为一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台。

背景技术

悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱、回转臂、回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻、跨度大、起重量大、经济耐用等优点，是高效自动生产线上必备的单独吊装设备，悬臂吊的种类可分为固定式和移动式，固定式悬臂吊固定在一个位置进行工作，工作位置固定，不能移动，灵活性不好。传统的移动式悬臂吊通常借助脚轮进行移动。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的移动式悬臂吊在移动时，如果经过坑洼处，则会导致被吊装的物体晃动，可能导致物体撞击到其他物体，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，包括底座，所述底座的底侧四角均设置有轮体，所述底座顶部的右侧固定安装有支架，所述支架顶端内壁的左侧固定安装有电葫芦，所述支架左端的前后两侧均固定安装有安装块，且后侧安装块的后侧固定安装有转动电机a，所述转动电机a的电机轴轴头活动贯穿于两个安装块，所述底座左侧的上端开设有凹槽，所述底座内部与凹槽内部后侧壁面相对应的位置上固定安装有转动电机b，所述转动电机b的电机轴轴头活动贯穿凹槽内部的后侧至凹槽内部的前侧，所述转动电机a和转动电机b的电机轴外圈均固定安装有连接杆，两个所述连接杆前后两侧远离相应电机轴的一端均固定安装有轴杆，四个所述轴杆的外圈固定安装有发条弹簧，四个所述发条弹簧的外圈固定安装有安装架，且两组所述安装架之间均固定安装有若干栏杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轮体为麦克纳姆轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述凹槽的顶侧延伸至底座的顶侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，四个所述轴杆的前后两端均固定安装有限位块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述栏杆的外表面设置有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，具备以下有益效果：

该一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，通过设置的转动电机a和转动电机b，在使用时，通过电葫芦将物体吊起后，可以通过转动电机a和转动电机b转动相应的连接杆，使得两个连接杆相接的两个安装架之间的栏杆，将吊起物体的两侧限制住，而安装架通过发条弹簧在轴杆上转动，使得栏杆可以与吊起物体充分接触，同时可以在吊起物体晃动时，抵消一部分的力，避免电机轴受力过大损坏，有效提高了现有技术使用时的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台的主视图；

图2为本实用新型一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台的底座立体示意图；

图3为本实用新型一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台的支架左端局部立体示意图；

图4为本实用新型一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台的安装架侧视图。

图中：1、底座；2、轮体；3、支架；4、电葫芦；5、安装块；6、转动电机a；7、凹槽；8、转动电机b；9、连接杆；10、轴杆；11、发条弹簧；12、安装架；13、栏杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，包括底座1，所述底座1的底侧四角均设置有轮体2，所述轮体2为麦克纳姆轮，通过控制麦克纳姆轮的转速和转向，可以实现底座1的全向移动，包括前后直行、左右横移、零半径原地旋转等，从而提高了本装置移动的灵活性，而麦克纳姆轮的驱动方式在现有技术中已经公开，在此就不做过多赘述了，所述底座1顶部的右侧固定安装有支架3，所述支架3顶端内壁的左侧固定安装有电葫芦4，电葫芦4用于吊起物体，所述支架3左端的前后两侧均固定安装有安装块5，且后侧安装块5的后侧固定安装有转动电机a6，所述转动电机a6的电机轴轴头活动贯穿于两个安装块5，所述底座1左侧的上端开设有凹槽7，所述凹槽7的顶侧延伸至底座1的顶侧，所述底座1内部与凹槽7内部后侧壁面相对应的位置上固定安装有转动电机b8，所述转动电机b8的电机轴轴头活动贯穿凹槽7内部的后侧至凹槽7内部的前侧，所述转动电机a6和转动电机b8的电机轴外圈均固定安装有连接杆9，两个所述连接杆9前后两侧远离相应电机轴的一端均固定安装有轴杆10，四个所述轴杆10的前后两端均固定安装有限位块，四个所述轴杆10的外圈固定安装有发条弹簧11，四个所述发条弹簧11的外圈固定安装有安装架12，且两组所述安装架12之间均固定安装有若干栏杆13，转动电机a6和转动电机b8转动相应的连接杆9，使得两个连接杆9相接的两个安装架12之间的栏杆13，将吊起物体的两侧限制住，而安装架12受力时，可以通过发条弹簧11在轴杆10上转动，使得栏杆13可以与吊起物体充分接触，同时可以在本装置移动导致吊起物体晃动时，抵消一部分的力，避免电机轴受力过大损坏，所述栏杆13的外表面设置有橡胶套，橡胶套可以给栏杆13的外表面提供缓冲力，避免对吊起物体的表面造成损伤。

工作时，通过电葫芦4将物体吊起后，可以通过转动电机a6和转动电机b8转动相应的连接杆9，使得两个连接杆9相接的两个安装架12之间的栏杆13，将吊起物体的两侧限制住，而安装架12通过发条弹簧11在轴杆10上转动，使得栏杆13可以与吊起物体充分接触，同时可以在本装置移动导致吊起物体晃动时，抵消一部分的力，避免电机轴受力过大损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底侧四角均设置有轮体(2)，所述底座(1)顶部的右侧固定安装有支架(3)，所述支架(3)顶端内壁的左侧固定安装有电葫芦(4)，所述支架(3)左端的前后两侧均固定安装有安装块(5)，且后侧安装块(5)的后侧固定安装有转动电机a(6)，所述转动电机a(6)的电机轴轴头活动贯穿于两个安装块(5)，所述底座(1)左侧的上端开设有凹槽(7)，所述底座(1)内部与凹槽(7)内部后侧壁面相对应的位置上固定安装有转动电机b(8)，所述转动电机b(8)的电机轴轴头活动贯穿凹槽(7)内部的后侧至凹槽(7)内部的前侧，所述转动电机a(6)和转动电机b(8)的电机轴外圈均固定安装有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)前后两侧远离相应电机轴的一端均固定安装有轴杆(10)，四个所述轴杆(10)的外圈固定安装有发条弹簧(11)，四个所述发条弹簧(11)的外圈固定安装有安装架(12)，且两组所述安装架(12)之间均固定安装有若干栏杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，其特征在于：所述轮体(2)为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，其特征在于：所述凹槽(7)的顶侧延伸至底座(1)的顶侧。

4.根据权利要求1所述的一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，其特征在于：四个所述轴杆(10)的前后两端均固定安装有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种载有悬臂吊的全向移动吊装平台，其特征在于：所述栏杆(13)的外表面设置有橡胶套。

Images