CN214935375U - 自动式管桩吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管桩吊装装置的技术领域，公开了自动式管桩吊装装置，包括抓放结构和桩端板，桩端板安设管桩的顶部，且桩端板与管桩呈固定布置，桩端板具有多个扣合槽，各个扣合槽沿圆周呈间隔对应布置，抓放结构设置在桩孔的上方；抓放结构包括抓放组，抓放组包括两个呈对应布置的抓放爪，抓放爪的端部形成爪放部，当爪放部嵌入扣合槽时，管桩与抓放结构呈相对固定布置。抓取管桩时，控制抓放结构移动，通过爪放部嵌入扣合槽，实现对管桩的抓取，且在抓放部与扣合槽的配合作用下，增强抓取结构对管桩的抓取稳固性，有效避免管桩过重造成管桩脱离抓取结构，远程对抓取结构进行控制，无需现场对管桩进行绑扎，简化施工步骤，提高整体施工效率。

Description

自动式管桩吊装装置

技术领域

本实用新型专利涉及管桩吊装装置的技术领域，具体而言，涉及自动式管桩吊装装置。

背景技术

混凝土管桩可分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩。

先张法预应力管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体的细长混凝土预制构件，主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成。

目前，由于管桩较重，一般使用吊车和吊具配合使用才能很好的把管桩进行移动。

现有技术中，管桩吊装设备一般在吊车下面拉几根高强度钢索，钢索的下端连接有一吊钩，工作人员将吊钩吊在管桩或管桩模具的吊孔上然后吊起移动；由于管桩较重，移动的时候易受惯性影响，易造成管桩脱落对工作人员造成意外伤害，同时，受惯性影响，被吊装的管桩易发生左右晃动，影响施工安全。

并且，因为吊钩需要人工绑扎，大大降低管桩吊放的工作效率，造成人力物力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动式管桩吊装装置，旨在解决现有技术中，管桩不便于吊放的问题。

本实用新型是这样实现的，自动式管桩吊装装置，包括抓放结构和桩端板，所述桩端板安设管桩的顶部，且所述桩端板与所述管桩呈固定布置，所述桩端板具有多个扣合槽，各个所述扣合槽沿圆周呈间隔对应布置，所述抓放结构设置在桩孔的上方；所述抓放结构包括抓放组，所述抓放组包括两个呈对应布置的抓放爪，所述抓放爪的端部形成爪放部，当所述爪放部嵌入所述扣合槽时，所述管桩与所述抓放结构呈相对固定布置。

进一步的，所述抓放结构包括转动电机，所述转动电机用于驱动所述抓放组沿圆周转动布置；所述扣合槽包括锁定槽和活动槽，沿水平方向，所述锁定槽与所述活动槽呈连通布置，所述活动槽形成槽口，所述爪放部通过所述槽口嵌入所述活动槽。

进一步的，所述桩端板设有摆动电机和限制板，所述限制板的内端与所述桩端板呈铰接布置，所述限制板的外端朝外延伸呈活动布置，所述摆动电机用于驱动所述限制板的外端呈摆动布置；所述锁定槽与所述活动槽的连接处形成限制部，所述限制板的内端安设所述限制板，所述限制按呈纵向布置分隔所述锁定槽和所述活动槽。

进一步的，所述管桩具有顶端面，所述桩端板安设管桩的顶端面，且各个所述扣合槽与所述顶端面呈对应布置。

进一步的，所述桩端板设有多个扣合器，各个所述扣合器沿所述桩端板的圆周呈间隔布置；所述爪放部设有扣接器，所述扣接器与所述扣合器呈扣接或分离布置。

进一步的，所述扣合器包括扣固主体、扣固头、解固条、限制条以及顶升器，所述扣固头、所述解固条和所述顶升器分别安设在扣固主体，所述扣固头通过所述限制条安设在扣固主体，所述顶升器用于驱动所述解固条移动，所述解固条移动解锁所述扣固头；所述扣接器包括扣接主体、扣接头、解接条、安设条以及顶出器，所述扣接头、所述解接条和所述顶出器分别安设在扣接主体，所述顶出器用于驱动所述解接条移动，所述解接条移动解锁所述扣接头，所述扣固头与所述扣接头呈扣接布置或活动布置。

进一步的，所述自动式管桩吊装装置包括同步器，所述同步器分别与所述顶升器和所述顶出器呈电性连接布置，所述同步器与后台服务器呈信号传输布置，所述同步器用于同步驱动所述顶升器和所述顶出器。

进一步的，所述自动式管桩吊装装置包括主吊机、副吊机以及伸缩杆，所述主吊机用于起吊所述抓放结构，所述副吊机用于起吊所述伸缩杆，所述伸缩杆呈伸长或收缩布置；所述伸缩杆的两端分别与两个所述抓放爪呈连接布置，所述伸缩杆驱动两个所述抓放爪呈相向或相背离方向摆动。

进一步的，所述抓放结构包括抓放座，各个所述抓放爪分别安设所述抓放座，且各个所述抓放爪沿所述抓放座的圆周方向呈间隔依序布置；所述自动式管桩吊装装置包括防晃结构，所述防晃结构处于管桩的内部，且所述抓放座与所述防晃结构呈上下对应布置，所述抓放座与所述防晃结构通过张紧绳呈连接布置，所述张紧绳呈紧绷或放松布置。

进一步的，所述防晃结构包括两个防晃杆，两个所述防晃杆呈十字交错布置形成汇接部，所述防晃杆包括主杆和两个防晃段，所述主杆的两端分别与两个所述防晃段呈连接布置，所述防晃段沿朝向或背离所述主杆方向呈移动布置；所述张紧绳的下部与所述汇接部呈连接布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动式管桩吊装装置，进行管桩吊放施工时，采用吊机等设备将抓放结构设置在桩孔的上方，将桩端板安设管桩的顶部，抓取管桩时，控制抓放结构移动，通过抓放爪的爪放部嵌入扣合槽，实现对管桩的抓取，在桩端板的作用下，便于抓取管桩，且在抓放部与扣合槽的配合作用下，增强抓取结构对管桩的抓取稳固性，有效避免管桩过重造成管桩脱离抓取结构，并且，远程对抓取结构进行控制，无需现场对管桩进行绑扎，简化施工步骤，提高整体施工效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的平面示意图；

图2是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的桩端板的俯视示意图；

图3是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的管桩的平面示意图；

图4是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的扣合槽的平面示意图；

图5是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的扣合槽与限制板的配合的平面示意图；

图6是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的抓放爪的立体示意图；

图7是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的防晃结构的布局示意图；

图8是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的扣合器与扣接器的配合立体示意图；

图9是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的扣合器的剖面示意图；

图10是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的扣固主体的立体示意图；

图11是本实用新型提供的自动式管桩吊装装置的解固条的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-11所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

自动式管桩吊装装置，包括抓放结构1和桩端板2，桩端板2安设管桩3的顶部，且桩端板2与管桩3呈固定布置，桩端板2具有多个扣合槽21，各个扣合槽21沿圆周呈间隔对应布置，抓放结构1设置在桩孔的上方；抓放结构1包括抓放组，抓放组包括两个呈对应布置的抓放爪11，抓放爪11的端部形成爪放部，当爪放部嵌入扣合槽21时，管桩3与抓放结构1呈相对固定布置。

上述的自动式管桩吊装装置，进行管桩3吊放施工时，采用吊机等设备将抓放结构1设置在桩孔的上方，将桩端板2安设管桩3的顶部，抓取管桩3时，控制抓放结构1移动，通过抓放爪11的爪放部嵌入扣合槽21，实现对管桩3的抓取，在桩端板2的作用下，便于抓取管桩3，且在抓放部与扣合槽21的配合作用下，增强抓取结构对管桩3的抓取稳固性，有效避免管桩3过重造成管桩3脱离抓取结构，并且，远程对抓取结构进行控制，无需现场对管桩3进行绑扎，简化施工步骤，提高整体施工效率。

自动式管桩3吊装装置包括主吊机、副吊机以及伸缩杆13，主吊机用于起吊抓放结构1，副吊机用于起吊伸缩杆13，伸缩杆13呈伸长或收缩布置；伸缩杆 13的两端分别与两个抓放爪呈连接布置，伸缩杆13驱动两个抓放爪呈相向或相背离方向摆动；这样，通过主吊机和副吊机的配合，实现抓取结构的安设，在伸缩杆13的作用下，满足不同管桩3的抓取需求。

另外，根据伸缩杆13的设置，对应设置相应的扣合槽21，在伸缩杆13的作用下，便于推动抓放爪嵌入扣合槽21。

抓放结构1包括抓放座12，各个抓放爪11分别安设抓放座12，且各个抓放爪11沿抓放座的圆周方向呈间隔依序布置；自动式管桩3吊装装置包括防晃结构4，防晃结构4处于管桩3的内部，且抓放座12与防晃结构4呈上下对应布置，抓放座12与防晃结构4通过张紧绳呈连接布置，张紧绳呈紧绷或放松布置；这样，在防晃结构4的作用下，降低管桩3在转移的晃动性，增强管桩3的转移稳固性。

防晃结构4包括两个防晃杆，两个防晃杆呈十字交错布置形成汇接部，防晃杆包括主杆41和两个防晃段42，主杆41的两端分别与两个防晃段42呈连接布置，防晃段42沿朝向或背离主杆41方向呈移动布置；张紧绳的下部与汇接部呈连接布置；是整体中心呈同轴布置，降低管桩3在转移的晃动性，增强管桩3的转移稳固性。

防晃段42嵌设主杆41，实现防晃段42相对主杆41呈往复移动，满足不同的管桩3均可设置，提高实用性。

或者，主杆41嵌设防晃段42，实现防晃段42相对主杆41呈往复移动，满足不同的管桩3均可设置，提高实用性。

实施例一：顶部抓取

抓放结构1包括转动电机，转动电机用于驱动抓放组沿圆周转动布置；扣合槽21包括锁定槽212和活动槽211，沿水平方向，锁定槽212与活动槽211呈连通布置，活动槽211形成槽口，爪放部通过槽口嵌入活动槽211；这样，需要抓取管桩3时，爪放部通过槽口嵌入活动槽211，再通过转动电机驱动抓放组沿圆周转动，使爪放部转移至锁定槽212，上提抓放爪，此时，爪放部与锁定槽212 无法分离，进而实现管桩3的起吊，然后，转移下放至桩孔，再通过转动电机驱动抓放组沿反向转动，使爪放部转移至活动槽211，上提抓放爪，活动槽211不具备对爪放部的限制，因此，抓放爪脱离管桩3，实现管桩3的下放。

桩端板2设有摆动电机和限制板213，限制板213的内端与桩端板2呈铰接布置，限制板213的外端朝外延伸呈活动布置，摆动电机用于驱动限制板213的外端呈摆动布置；锁定槽212与活动槽211的连接处形成限制部，限制板213的内端安设限制板213，限制按呈纵向布置分隔锁定槽212和活动槽211；这样，当爪放部转移至锁定槽212后，控制摆动电机驱动限制板213的外端呈摆动，使限制板213呈纵向布置，爪放部在限制板213的限制作用下，无法转移至活动槽 211，这样，有效避免转移过程中抓放部误脱离锁定槽212，进而保障管桩3的抓取稳固性。

管桩3具有顶端面，桩端板2安设管桩3的顶端面，且各个扣合槽21与顶端面呈对应布置；这样，抓放爪朝下朝向桩端板2的顶端面插入扣合槽21，实现管桩3的抓取，同时，这样设置有效避免抓放爪影响管桩3下放至桩孔。

槽口呈上大下小锥形桩布置，便于抓放爪嵌入活动槽211。

抓放爪11包括上爪部和下爪部，上爪部的上部与转动电机呈连接布置，上爪部的下部与下爪部呈连接布置，上爪部呈纵向布置，下爪部呈横向布置，下爪部形成爪放部，槽口的横向面积大于下爪部的横向面积，这样，进行抓取时，下爪部嵌入槽口嵌设活动槽211，在通过驱动上爪部转动，进而驱动下爪部沿水平摆动嵌入锁定槽212。

抓放结构1包括抓放座12和抓取电机，各个抓放爪11分别安设抓放座12，且各个抓放爪11沿抓放座的圆周方向呈间隔依序布置；抓取电机驱动抓放爪11 沿抓放座转动，实现活动槽211与锁定槽212之间的切换。

实施例二：侧部抓取

桩端板2设有多个扣合器5，各个扣合器5沿桩端板2的圆周呈间隔布置；爪放部设有扣接器6，扣接器6与扣合器5呈扣接或分离布置；在无外力的条件下，通过扣接器6与扣合器5呈扣接，实现爪放部与管桩3呈相对固定，实现对管桩3进行抓取。

扣合器包括扣固主体54、扣固头51、解固条52、限制条53以及顶升器，扣固头51、解固条52和顶升器分别安设在扣固主体54，扣固头51通过限制条53 安设在扣固主体54，顶升器用于驱动解固条52移动，解固条52移动解锁扣固头 51；扣接器6包括扣接主体、扣接头、解接条、安设条以及顶出器，扣接头、解接条和顶出器分别安设在扣接主体，顶出器用于驱动解接条移动，解接条移动解锁扣接头，扣固头51与扣接头呈扣接布置或活动布置；这样，实现对管桩3进行抓取。

自动式管桩3吊装装置包括同步器，同步器分别与顶升器和顶出器呈电性连接布置，同步器与后台服务器呈信号传输布置，同步器用于同步驱动顶升器和顶出器；这样，当将管桩3下放在桩孔后，通过操控同步器，同步控制顶升器和顶出器，同步驱动解固条52和解接条，实现扣接器6与扣合器5呈分离布置。

若顶升器和顶出器没有同步驱动解固条52和解接条，仅是其一驱动，则扣接器6与扣合器5仍处于扣合布置；避免扣接器6与扣合器5误脱离，保障管桩 3的抓取稳固性。

实施例三：侧部抓取

桩端板2具有侧端面，侧端面呈环形布置，各个扣合槽21形成在侧端面，沿侧端面的圆周方向，各个扣合槽21呈依序间隔布置。

进行抓取时，抓放爪的爪放部从侧边嵌入扣合槽21，实现抓放爪与管桩3 呈相对固定，实现管桩3的抓取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动式管桩吊装装置，其特征在于，包括抓放结构和桩端板，所述桩端板安设管桩的顶部，且所述桩端板与所述管桩呈固定布置，所述桩端板具有多个扣合槽，各个所述扣合槽沿圆周呈间隔对应布置，所述抓放结构设置在桩孔的上方；所述抓放结构包括抓放组，所述抓放组包括两个呈对应布置的抓放爪，所述抓放爪的端部形成爪放部，当所述爪放部嵌入所述扣合槽时，所述管桩与所述抓放结构呈相对固定布置。

2.如权利要求1所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述抓放结构包括转动电机，所述转动电机用于驱动所述抓放组沿圆周转动布置；所述扣合槽包括锁定槽和活动槽，沿水平方向，所述锁定槽与所述活动槽呈连通布置，所述活动槽形成槽口，所述爪放部通过所述槽口嵌入所述活动槽。

3.如权利要求2所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述桩端板设有摆动电机和限制板，所述限制板的内端与所述桩端板呈铰接布置，所述限制板的外端朝外延伸呈活动布置，所述摆动电机用于驱动所述限制板的外端呈摆动布置；所述锁定槽与所述活动槽的连接处形成限制部，所述限制板的内端安设所述限制板，所述限制按呈纵向布置分隔所述锁定槽和所述活动槽。

4.如权利要求3所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述管桩具有顶端面，所述桩端板安设管桩的顶端面，且各个所述扣合槽与所述顶端面呈对应布置。

5.如权利要求1所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述桩端板设有多个扣合器，各个所述扣合器沿所述桩端板的圆周呈间隔布置；所述爪放部设有扣接器，所述扣接器与所述扣合器呈扣接或分离布置。

6.如权利要求5所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述扣合器包括扣固主体、扣固头、解固条、限制条以及顶升器，所述扣固头、所述解固条和所述顶升器分别安设在扣固主体，所述扣固头通过所述限制条安设在扣固主体，所述顶升器用于驱动所述解固条移动，所述解固条移动解锁所述扣固头；所述扣接器包括扣接主体、扣接头、解接条、安设条以及顶出器，所述扣接头、所述解接条和所述顶出器分别安设在扣接主体，所述顶出器用于驱动所述解接条移动，所述解接条移动解锁所述扣接头，所述扣固头与所述扣接头呈扣接布置或活动布置。

7.如权利要求6所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述自动式管桩吊装装置包括同步器，所述同步器分别与所述顶升器和所述顶出器呈电性连接布置，所述同步器与后台服务器呈信号传输布置，所述同步器用于同步驱动所述顶升器和所述顶出器。

8.如权利要求1-7任意一项所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述自动式管桩吊装装置包括主吊机、副吊机以及伸缩杆，所述主吊机用于起吊所述抓放结构，所述副吊机用于起吊所述伸缩杆，所述伸缩杆呈伸长或收缩布置；所述伸缩杆的两端分别与两个所述抓放爪呈连接布置，所述伸缩杆驱动两个所述抓放爪呈相向或相背离方向摆动。

9.如权利要求8所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述抓放结构包括抓放座，各个所述抓放爪分别安设所述抓放座，且各个所述抓放爪沿所述抓放座的圆周方向呈间隔依序布置；所述自动式管桩吊装装置包括防晃结构，所述防晃结构处于管桩的内部，且所述抓放座与所述防晃结构呈上下对应布置，所述抓放座与所述防晃结构通过张紧绳呈连接布置，所述张紧绳呈紧绷或放松布置。

10.如权利要求9所述的自动式管桩吊装装置，其特征在于，所述防晃结构包括两个防晃杆，两个所述防晃杆呈十字交错布置形成汇接部，所述防晃杆包括主杆和两个防晃段，所述主杆的两端分别与两个所述防晃段呈连接布置，所述防晃段沿朝向或背离所述主杆方向呈移动布置；所述张紧绳的下部与所述汇接部呈连接布置。

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