CN214933934U - 一种废旧锂离子电池用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废旧锂离子电池用转运装置，用于将废旧锂离子电池从放置平台转运到传送带上，包括：底座，底座上设有升降机构；转盘，与升降机构连接，转盘能相对底座转动；夹持机构，沿转盘周向环绕排列有多个，包括夹持组件和用于安装夹持组件的安装盘，夹持组件沿安装盘周向环绕排列有多个，用于夹持废旧锂离子电池，安装盘与转盘可拆卸连接；其中，夹持机构随转盘转动的路径经过放置平台上方和传送带上方。本实用新型通过设置多个夹持机构，从而即便损坏一个，剩余的夹持机构继续工作，无需停机，工作效率更高；又通过在一个夹持机构内设置多个夹持组件，从而在一次夹持过程中，能夹持多个废旧锂离子电池，夹持效率高。

Description

一种废旧锂离子电池用转运装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池回收利用设备技术领域，特别是涉及一种废旧锂离子电池用转运装置。

背景技术

锂离子电池可以充电，使用方便，安全性高，广泛应用于我们生活中各个领域。现有的锂离子电池寿命有限，报废的锂离子电池无论是深埋地下还是暴露在大气环境中，都可能对环境产生污染，加上现在提倡资源回收利用，因此需要对锂离子电池的电解液进行回收利用，在回收过程中，需要将废旧的锂离子电池从放存放处运输到回收设备处进行回收，而在搬运转移的过程中，为了避免人手触碰造成伤害，一般需要用到转运装置，利用转运装置上的夹持机构夹持废旧锂离子电池进行转移。而现有的转运装置在转运过程中，若夹持机构损坏，需要停机维修，影响运输效率，且夹持机构一般只能单个夹持废旧锂离子电池，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种废旧锂离子电池用转运装置，能够不间断工作，并能同时转运多个废旧锂离子电池，效率高。

根据本实用新型实施例的一种废旧锂离子电池用转运装置，用于将废旧锂离子电池从放置平台转运到传送带上，包括：底座，所述传送带安装于所述底座上端，所述底座上设有升降机构；转盘，与所述升降机构连接并能在所述升降机构的驱动下升降，所述转盘能相对所述底座转动；夹持机构，沿所述转盘周向环绕排列有多个，包括夹持组件和用于安装所述夹持组件的安装盘，所述夹持组件沿所述安装盘周向环绕排列有多个，用于夹持所述废旧锂离子电池，所述安装盘与所述转盘可拆卸连接；其中，所述夹持机构随所述转盘转动的路径经过所述放置平台上方和所述传送带上方。

根据本实用新型实施例的一种废旧锂离子电池用转运装置，至少具有如下技术效果：通过设置可转动的转盘，并在转盘上周向环绕设置多个夹持机构，从而能够多个夹持机构依次进行夹持工作，即便损坏一个，剩余的夹持机构继续工作，无需停机，工作效率更高；又通过在一个夹持机构内设置多个夹持组件，从而在一次夹持过程中，能夹持多个废旧锂离子电池，夹持效率高；通过设置升降机构驱动转盘升降，以实现废旧锂离子电池的夹起抬高和放下。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装盘顶端设有第一安装块，所述转盘上设有插孔，所述插孔边缘设有第二安装块，所述第一安装块穿过所述插孔，并与所述第二安装块螺栓连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构顶端安装有安装座，所述转盘底端设有转轴，所述转轴转动安装于所述安装座上，所述安装座上设有驱动所述转盘转动的驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板以及夹持筒，所述夹持筒固设于所述安装盘下端，所述夹持筒内设有下端开口的夹持腔，所述第一夹持板和所述第二夹持板安装在所述夹持腔内；所述夹持机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一夹持板传动连接，并能同时驱动多个所述第一夹持板朝向或背离对应的所述第二夹持板活动。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置平台上设有放置盒，所述放置盒内设有用于放置所述废旧锂离子电池的定位筒，所述定位筒对应所述夹持筒设有多个，且所述夹持筒能随所述转盘转动至与对应的所述定位筒竖向对齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置盒设有多个且均滑动安装于所述放置平台上端，所述放置平台上设有伸缩挡杆，用于定位所述放置盒，以使所述夹持筒能与被定位的所述定位筒竖向对齐，所述伸缩挡杆能活动至避开所述放置盒滑动路径。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括伸缩机构、传动块和传动杆，所述传动块连接在所述伸缩机构的伸缩端，并能在所述伸缩机构的作用下竖向移动，所述传动块周向侧壁上设有朝下向内倾斜的斜槽，所述斜槽对应所述夹持组件设有多个，所述斜槽内滑动连接有滑块，所述夹持筒侧壁上设有水平延伸且与所述传动杆匹配的限位孔，所述传动杆一端与所述滑块铰接，另一端穿过所述限位孔并与所述第一夹持板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动杆包括螺纹连接的第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第一夹持板固定连接，所述第二杆与所述滑块铰接，所述第一杆能沿所述限位孔滑动至完全位于所述夹持腔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持板可拆卸连接在所述夹持筒内，并能朝向或背离所述第一夹持板活动，所述第二夹持板与所述夹持筒内壁之间设有弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持板背离所述第一夹持板的一端设有导柱，所述导柱活动穿设在所述夹持筒侧壁上，所述导柱位于所述夹持筒外部的一端螺纹连接有限位螺母，所述弹簧套设在所述导柱上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的废旧锂离子电池用转运装置的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的废旧锂离子电池用转运装置的安装状态分解示意图；

图3是图2中夹持机构的安装结构示意图；

图4是图2中夹持机构的安装状态分解示意图；

图5是图3中夹持组件的结构分解示意图。

附图标记：

放置平台100、放置盒110、定位筒111、伸缩挡杆120；

底座200、传送带201、升降机构210、安装座220；

转盘300、第二安装块301、转轴310；

夹持机构400、夹持组件410、安装盘420、第一安装块421、第一夹持板430、第二夹持板440、弹簧441、导柱442、限位螺母443、夹持筒450、夹持腔451、限位孔452、驱动组件460、伸缩机构470、传动块480、斜槽481、滑块482、传动杆490、第一杆491、第二杆492。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供的废旧锂离子电池用转运装置，用于将废旧锂离子电池从放置平台100转运到传送带201上，包括：底座200、转盘300、夹持机构400。

传送带201安装在底座200的上端，用于将废旧锂离子电池运送到下一道工序处，底座200上设有升降机构210；转盘300与升降机构210连接并能在升降机构210的驱动下升降，此外，转盘300能相对底座200转动，具体的，升降机构210为液压缸，转盘300为圆盘状，且能在水平平面内转动；夹持机构400沿转盘300周向环绕排列有多个，可以理解的是，为周向均匀分布，以使整体结构更为的平衡稳定；夹持机构400包括夹持组件410和用于安装夹持组件410的安装盘420，夹持组件410沿安装盘420周向等间距环绕排列有多个，夹持组件410用于夹持废旧锂离子电池；安装盘420与转盘300可拆卸连接，从而当需要更换维修夹持机构400时，只需单个拆卸夹持机构400即可，维修更为方便；此外，需要说明的是，夹持机构400随转盘300转动的路径经过放置平台100上方和传送带201上方，夹持机构400从放置平台100夹起废旧锂离子电池后，升降机构210驱动转盘300并带动夹持机构400上升，然后转动转盘300至传送带201上侧，升降机构210驱动夹持机构400下降，并将废旧锂离子电池放置在传送带201上；具体的，在本实施例中，如图1所示，夹持机构400设有四个，传送带201位于升降机构210的右侧，放置平台100位于升降机构210的后侧，当前一个夹持机构400随转盘转动至传送带201上侧时，下一个夹持机构400刚好位于放置平台100的上方，从而能够缩减两次转运之间的时间间隔，效率更高。

本实用新型实施例提供的废旧锂离子电池用转运装置，通过设置能转动的转盘300，并在转盘300上周向环绕设置多个夹持机构400，从而能够多个夹持机构400依次进行夹持转运工作，即便损坏一个，剩余的夹持机构400仍能继续工作，无需停机，工作效率更高；又通过在一个夹持机构400内设置多个夹持组件410，从而在一次夹持过程中，能同时夹持多个废旧锂离子电池，夹持效率高；通过设置升降机构210驱动转盘300升降，以实现废旧锂离子电池的抬高和放下；通过令安装盘420与转盘300可拆卸连接，能方便夹持机构400的维修更换，节省时间。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，安装盘420顶端设有第一安装块421，转盘300上设有竖向贯穿的插孔，插孔两相对的边缘各设有一个第二安装块301，第一安装块421穿过插孔，并与两个第二安装块301螺栓连接，结构简单，拆装方便。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，升降机构210顶端安装有安装座220，具体的，安装座220为圆盘状，转盘300底端设有竖向延伸的转轴310，转轴310竖向转动安装于安装座220上，并能绕自身轴线转动，安装座220上设有驱动转盘300转动的驱动机构，具体的，本实施例中，驱动机构为电机，且固定在安装座220上，电机的输出轴以及转轴上都套设有齿轮，电机通过齿轮传动带动转轴310转动，传动平稳。

参照图2至图5，在本实用新型的一些实施例中，夹持组件410包括第一夹持板430、第二夹持板440以及夹持筒450，夹持筒450固设于安装盘420下端，可以理解的是，夹持筒450与安装盘420可以是焊接，也可以是通过螺栓连接；夹持筒450内设有下端开口的夹持腔451，第一夹持板430和第二夹持板440安装在夹持腔451内，第一夹持板430和第二夹持板440用于夹持废旧锂离子电池，可以想到的是，根据不同形状的废旧锂离子电池，夹持筒450可以是圆筒，也可以是方筒，第一夹持板430和第二夹持板440可以是弧形板，也可以是平板，此外，当夹持筒450为圆筒，第一夹持板430和第二夹持板440为弧形板时，弧形板的直径要小于或等于夹持筒450的内径，以提高夹持筒450的空间利用率；夹持机构400还包括驱动组件460，驱动组件460与第一夹持板430传动连接，并能同时驱动多个第一夹持板430朝向或背离对应的第二夹持板440活动，以夹紧或松开废旧锂离子电池，相比于现有技术中一次只能夹持单个废旧锂离子电池，本实施例效率更高，又通过设置夹持筒450，并将第一夹持板430和第二夹持板440安装在夹持筒450内的夹持腔451内，从而能将多个废旧锂离子电池隔开，避免发生碰撞，安全性更好。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，放置平台100上设有放置盒110，放置盒110内设有用于放置废旧锂离子电池的定位筒111，以使废旧锂离子电池放置的更为稳定，定位筒111数量与夹持筒450对应，且夹持筒450能随转盘300转动至与对应的定位筒111竖向对齐，需要说明的是，当夹持筒450随转盘300转动至与对应的定位筒111竖向对齐时，升降机构210控制转盘300下降，以方便夹持机构400对定位筒111内的锂离子电池进行夹持，夹持完后，升降机构210控制转盘300上升，然后再令转盘300转动以进行转运。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，放置盒110设有多个且均滑动安装于放置平台100上端，方便放置盒110移动，放置平台100上设有伸缩挡杆120，伸缩挡杆120能活动至挡住放置盒110的一端，用于阻挡定位放置盒110，以使夹持筒450能与被定位的定位筒111竖向对齐，此外，伸缩挡杆120能活动至避开放置盒110滑动路径，具体的，如图2所示，放置盒110滑动上料方向为从左往右，伸缩挡杆120能前后伸缩，当其向后伸缩时，能将被其挡住的放置盒110顺着滑动路径继续往右滑动至伸缩挡杆120的右侧，等待操作人员取走，然后再将下一个放置盒110向右滑动补位，并令伸缩挡杆120向前伸缩以挡住补位的放置盒110，循环进行上述操作，从而能实现批量化转运；具体的，伸缩挡杆120由电机控制。

参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件460包括伸缩机构470、传动块480和传动杆490，传动块480连接在伸缩机构470的伸缩端，并能在伸缩机构470的作用下竖向移动，具体的，伸缩机构470为液压伸缩缸，并固定在安装盘420的下端；传动块480为圆台状，且其周向侧壁上设有朝下向内倾斜的斜槽481，斜槽481槽底倾斜，斜槽481的数量和开口朝向与夹持组件410一一对应，斜槽481内滑动连接有滑块482，夹持筒450侧壁上设有水平延伸且与传动杆490匹配的限位孔452，具体的，为形状和尺寸匹配；传动杆490一端与滑块482铰接，另一端穿过限位孔452并与第一夹持板430固定连接，具体的，传动杆490与滑块482球铰接，相较于刚性连接，传动杆490不易折断；当传动块480竖向移动时，滑块482沿斜槽481滑动，由于限位孔452限制了传动杆490径向的位移，因此滑块482不能竖向移动，当滑块482沿斜槽481滑动时，滑块482只能是水平移动，而滑块482水平移动能带动传动杆490水平移动，进而带动第一夹持板430沿限位孔452的轴向移动。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，传动杆490包括螺纹连接的第一杆491和第二杆492，第一杆491与第一夹持板430固定连接，第二杆492与滑块482铰接，第一杆491能沿限位孔452滑动至完全位于夹持腔451内，从而能够方便第一夹持板430的拆装。

参照图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，第二夹持板440可拆卸连接在夹持筒450内，并能朝向或背离第一夹持板430活动，第二夹持板440与夹持筒450内壁之间设有弹簧441，且在安装状态下时，弹簧441处于压缩状态，弹簧441能为第二夹持板440提供一定的缓冲空间，防止废旧锂离子电池受力过大而被压坏。

参照图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，第二夹持板440背离第一夹持板430的一端设有导柱442，导柱442活动穿设在夹持筒450侧壁上，导柱442位于夹持筒450外部的一端螺纹连接有限位螺母443，弹簧441套设在导柱442上，导柱442为弹簧441提供安装空间，限位螺母443能防止导柱442脱离夹持筒450，同时还能调节弹簧441的压缩行程；具体的，导柱442可设置多个，以防止第二夹持板440转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种废旧锂离子电池用转运装置，用于将废旧锂离子电池从放置平台(100)转运到传送带(201)上，其特征在于，包括：

底座(200)，所述传送带(201)安装于所述底座(200)上端，所述底座(200)上设有升降机构(210)；

转盘(300)，与所述升降机构(210)连接并能在所述升降机构(210)的驱动下升降，所述转盘(300)能相对所述底座(200)转动；

夹持机构(400)，沿所述转盘(300)周向环绕排列有多个，包括夹持组件(410)和用于安装所述夹持组件(410)的安装盘(420)，所述夹持组件(410)沿所述安装盘(420)周向环绕排列有多个，用于夹持所述废旧锂离子电池，所述安装盘(420)与所述转盘(300)可拆卸连接；

其中，所述夹持机构(400)随所述转盘(300)转动的路径经过所述放置平台(100)上方和所述传送带(201)上方。

2.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述安装盘(420)顶端设有第一安装块(421)，所述转盘(300)上设有插孔，所述插孔边缘设有第二安装块(301)，所述第一安装块(421)穿过所述插孔，并与所述第二安装块(301)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述升降机构(210)顶端安装有安装座(220)，所述转盘(300)底端设有转轴(310)，所述转轴(310)转动安装于所述安装座(220)上，所述安装座(220)上设有驱动所述转盘(300)转动的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述夹持组件(410)包括第一夹持板(430)、第二夹持板(440)以及夹持筒(450)，所述夹持筒(450)固设于所述安装盘(420)下端，所述夹持筒(450)内设有下端开口的夹持腔(451)，所述第一夹持板(430)和所述第二夹持板(440)安装在所述夹持腔(451)内；所述夹持机构(400)还包括驱动组件(460)，所述驱动组件(460)与所述第一夹持板(430)传动连接，并能同时驱动多个所述第一夹持板(430)朝向或背离对应的所述第二夹持板(440)活动。

5.根据权利要求4所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述放置平台(100)上设有放置盒(110)，所述放置盒(110)内设有用于放置所述废旧锂离子电池的定位筒(111)，所述定位筒(111)对应所述夹持筒(450)设有多个，且所述夹持筒(450)能随所述转盘(300)转动至与对应的所述定位筒(111)竖向对齐。

6.根据权利要求5所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述放置盒(110)设有多个且均滑动安装于所述放置平台(100)上端，所述放置平台(100)上设有伸缩挡杆(120)，用于定位所述放置盒(110)，以使所述夹持筒(450)能与被定位的所述定位筒(111)竖向对齐，所述伸缩挡杆(120)能活动至避开所述放置盒(110)滑动路径。

7.根据权利要求4所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述驱动组件(460)包括伸缩机构(470)、传动块(480)和传动杆(490)，所述传动块(480)连接在所述伸缩机构(470)的伸缩端，并能在所述伸缩机构(470)的作用下竖向移动，所述传动块(480)周向侧壁上设有朝下向内倾斜的斜槽(481)，所述斜槽(481)对应所述夹持组件(410)设有多个，所述斜槽(481)内滑动连接有滑块(482)，所述夹持筒(450)侧壁上设有水平延伸且与所述传动杆(490)匹配的限位孔(452)，所述传动杆(490)一端与所述滑块(482)铰接，另一端穿过所述限位孔(452)并与所述第一夹持板(430)固定连接。

8.根据权利要求7所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述传动杆(490)包括螺纹连接的第一杆(491)和第二杆(492)，所述第一杆(491)与所述第一夹持板(430)固定连接，所述第二杆(492)与所述滑块(482)铰接，所述第一杆(491)能沿所述限位孔(452)滑动至完全位于所述夹持腔(451)内。

9.根据权利要求4所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述第二夹持板(440)可拆卸连接在所述夹持筒(450)内，并能朝向或背离所述第一夹持板(430)活动，所述第二夹持板(440)与所述夹持筒(450)内壁之间设有弹簧(441)。

10.根据权利要求9所述的废旧锂离子电池用转运装置，其特征在于，所述第二夹持板(440)背离所述第一夹持板(430)的一端设有导柱(442)，所述导柱(442)活动穿设在所述夹持筒(450)侧壁上，所述导柱(442)位于所述夹持筒(450)外部的一端螺纹连接有限位螺母(443)，所述弹簧(441)套设在所述导柱(442)上。

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