CN212668485U - 用于供送电机端盖的滑动座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产的技术领域，尤其是涉及一种用于供送电机端盖的滑动座，其包括滑动座和升降杆，滑动座上设有定位杆和限位杆，滑动座的顶面上分别穿设有三个锁定螺栓，三个锁定螺栓沿滑动座的周向均匀分布，每个锁定螺栓上转动套设有一个摆臂，每个定位杆分别对应于一个摆臂，定位杆设置在对应的摆臂上，滑动座上顶面上设有限位块，限位块上设有限位孔，限位孔为腰形孔，限位孔内穿设有限位螺栓，限位螺栓与滑动座螺纹配合，限位杆设置在限位块上。本实用新型具有扩大供送装置的适用范围的效果。

Description

用于供送电机端盖的滑动座

技术领域

本实用新型涉及电机生产的技术领域，尤其是涉及一种用于供送电机端盖的滑动座。

背景技术

电机是一种将电能转化为机械能的装置，一般由电机外壳和内部的转子组成。电机的外壳包括电机座、罩壳和端盖三部分。端盖包括本体，本体上设有圆形的轴孔。本体的外侧面上铸造有四个带孔的安装搭子，四个安装搭子沿本体的周向均匀排列；本体的外侧面还铸有三个均布的工艺凸台，三个工艺凸台也沿本体的周向均匀排列。生产端盖的过程中，需要将端盖将供送装置上的待加工端盖转移至机床上，并保证利用三爪卡盘能够通过工艺凸台将端盖夹紧。

现有一种用于承托端盖的供送装置，其结构如图1所示，包括操作台6和沿竖直方向滑动架设在操作台6上的三个升降杆61，操作台6上滑动架设有滑动座1，滑动座1的顶面上栓接有三个定位杆26和一个限位杆44，每个定位杆26和限位杆44均沿竖直方向设置，三个定位杆26沿滑动座1的周向均匀排列；限位杆44对应于其中一个定位杆26。定位杆26和限位杆44上套设有托板5。

升降杆61沿竖直方向贯穿滑动座1，滑动座1上开设有用于供升降杆61穿过的推孔11。当升降杆61向上滑动时，升降杆61的顶端与托板5的底面相抵，进而带动托板5向上移动。操作台6的一侧还设有机械手62，利用机械手62可以抓取托板5上的端盖。

当端盖摆放在托板上时，每个定位杆和限位杆均与端盖的外侧面抵紧。限位杆与对应的定位杆分别位于一个安装搭子的两侧，且均与此安装搭子的侧面抵紧。利用定位杆和限位杆将端盖的位置锁定，且阻碍端盖的转动，可以将每个摆放在滑动座上的端盖角度锁定，且每个端盖上的工艺凸台位置均一致。此时，利用机械手抓取端盖，能够保证抓取的每个端盖角度均一致，从而使用机械手移动每个端盖后，方便将每个工艺凸台与三爪卡盘的三个卡爪的位置对准。

上述技术方案存在以下缺陷：使用此供送装置承托端盖时，此供送装置只能适配于同一直径的端盖，适用范围小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于供送电机端盖的滑动座，其具有扩大供送装置的适用范围的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于供送电机端盖的滑动座，包括滑动座和升降杆，所述滑动座上设有定位杆和限位杆，所述滑动座的顶面上分别穿设有三个锁定螺栓，三个所述锁定螺栓沿滑动座的周向均匀分布，每个锁定螺栓上转动套设有一个摆臂，每个所述定位杆分别对应于一个摆臂，所述定位杆设置在对应的摆臂上，所述滑动座上顶面上设有限位块，所述限位块上设有限位孔，所述限位孔为腰形孔，限位孔内穿设有限位螺栓，所述限位螺栓与滑动座螺纹配合，所述限位杆设置在限位块上。

通过采用上述技术方案，将三个定位杆分别连接在一个摆臂上，并将限位杆连接在定位杆上。需要调整定位杆的位置时，首先将锁定螺栓拧松，并将摆臂旋转，随后再将锁定螺栓拧紧，即可调整定位杆的位置；再将定位螺栓拧松，并滑移限位块，随后再将定位螺栓拧紧，即可将调整限位杆的位置。通过调整定位杆和限位杆的位置，并使定位杆和限位杆与不同直径的端盖侧面抵紧，即可使此供送装置适配于不同直径的端盖，从而扩大供送装置的适用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动座上设有定位板，所述定位板上滑动穿设有定位螺栓，所述定位螺栓与滑动座、定位板的轴线均重合，定位螺栓与滑动座螺纹配合，所述定位板上沿竖直方向开设有三个引导孔，三个所述引导孔沿定位板的周向均匀排列，三个引导孔均沿竖直方向设置，每个引导孔分别对应于一个锁定螺栓，引导孔朝向和背向对应锁定螺栓的侧面均为弧形面，且引导孔朝向和背向对应锁定螺栓的侧面的轴心均不与对应锁定螺栓的轴线重合，所述定位板通过三个引导孔滑动套设在定位杆上，且定位板的侧面开设有供升降杆穿过的定位槽，所述限位块通过限位螺栓架设在定位板上，托板上设有供定位杆穿过的三个滑移槽一和用于供限位杆穿过的滑移槽二。

通过采用上述技术方案，在滑动座上设置定位板，并利用定位螺栓限制定位板的移动。将定位螺栓拧松之后，定位板即可围绕定位螺栓转动，且通过引导孔同时带动三个定位杆移动，从而同时带动三个摆臂摆动。利用定位板同时带动三个定位杆移动，可以方便操作人员精确调整每个定位杆的位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：三个所述滑移槽一沿托板的周向均匀排列，且每个滑移槽一的长度方向均指向托板的轴线，所述滑移槽二对应于一个滑移槽一，滑移槽二位于对应滑移槽一的一侧，滑移槽二朝向对应滑移槽一的侧面与对应滑移槽一的长度方向平行。

通过采用上述技术方案，将滑移槽一设置为沿托板周向排列，且将滑移槽二朝向相邻滑移槽一的侧面设置为与相邻滑移槽一的长度方向平行，操作人员在调整限位杆的位置时，只需要保持限位杆的侧面与滑移槽二朝向对应滑移槽一的侧面抵紧，即可方便操作人员调整限位杆位置，且保证限位杆与对应的定位杆之间的相对位置不发生偏差。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位板上设有若干个限位槽，若干个所述限位槽的排列方向指向定位板的轴线，所述限位块通过限位螺栓与限位槽螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在定位板上设置若干个限位槽，并将限位块通过限位螺栓与限位槽连接，可以扩大限位杆位置的调整范围，进而扩大供送装置的适用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆臂上设有用于容纳锁定螺栓的钉帽的容纳槽一，每个所述摆臂的顶面均不低于定位螺栓的顶面。

通过采用上述技术方案，在摆臂上设置容纳槽一，在摆放定位板时，可以将定位板水平架设在三个摆臂的顶面上，从而降低了定位板倾斜的可能性，降低定位板与定位杆或限位杆卡紧的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆臂上远离锁定螺栓的一端设有安装孔，所述安装孔与摆臂背向锁定螺栓的端面之间设置锁紧槽连通，所述摆臂上穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过锁紧槽，所述定位杆穿设在安装孔中。

通过采用上述技术方案，在摆臂上设置安装孔与锁紧槽，并在摆臂上穿设锁紧螺栓，可以将定位杆与摆臂之间设置为可拆卸连接，从而方便操作人员更换损坏的定位杆。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置锁定螺栓、摆臂、限位螺栓和限位块，可以起到扩大供送装置适用范围的效果；

2.通过设置带有引导孔的定位板，可以起到方便操作人员精确调整每个定位杆的位置的效果；

3.通过设置滑移槽一和滑移槽二，可以起到方便操作人员调整限位杆位置的效果。

附图说明

图1是背景技术中承托端盖的供送装置的整体结构示意图；

图2是实施例中用于体现滑动座结构的示意图。

图中，1、滑动座；11、推孔；2、锁定螺栓；21、摆臂；22、容纳槽一；23、安装孔；24、锁紧槽；25、锁紧螺栓；26、定位杆；3、定位螺栓；31、定位板；32、定位槽；33、引导孔；34、限位槽；4、限位螺栓；41、限位块；42、限位孔；43、容纳槽二；44、限位杆；5、托板；51、滑移槽一；52、滑移槽二；6、操作台；61、升降杆；62、机械手；7、本体；71、安装搭子；72、工艺凸台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图2，为本实用新型公开的一种用于供送电机端盖的滑动座，包括滑动座1，滑动座1沿水平方向设置，且滑动座1的顶面上设有三个定位杆26，滑动座1的顶面上还螺纹连接有定位螺栓3，定位螺栓3上转动套设有定位板31，定位板31上设有一个限位杆44。每个定位杆26和一个限位杆44均沿竖直方向设置，定位杆26和限位杆44上滑动套设有一个托板5，托板5位于定位板31背向滑动座1的一侧，待加工或加工完成的端盖摆放在托板5上。

参照图2，滑动座1为沿水平方向设置的正六边形板，定位板31上开设有三个用于供升降杆61滑动的推孔11，三个推孔11沿滑动座1的周向均匀排列。

参照图2，滑动座1的顶面上还螺纹连接有三个锁定螺栓2，三个锁定螺栓2沿滑动座1的周向均匀排列，且每个锁定螺栓2上转动套设有一个摆臂21，摆臂21的顶面高于定位螺栓3的顶面，每个摆臂21均通过锁定螺栓2与滑动座1转动配合，且每个摆臂21顶面朝向锁定螺栓2的一端均设有用于容纳锁定螺栓2的钉帽的容纳槽一22，锁定螺栓2穿过容纳槽一22的底面，且锁定螺栓2的顶面低于摆臂21的顶面。定位板31架设在三个摆臂21的顶面上时，利用摆臂21支撑定位板31，可以降低定位板31倾斜的概率，从而降低定位板31与定位杆26或限位杆44卡紧的可能性。

参照图2，摆臂21顶面背向锁定螺栓2的一端开设有安装孔23，安装孔23沿竖直方向贯穿摆臂21，安装孔23与摆臂21背向锁定螺栓2的端面之间设有锁紧槽24连通。摆臂21侧面背向锁定螺栓2的一端穿设有两个锁紧螺栓25，两个锁紧螺栓25沿竖直方向排列，两个锁紧螺栓25均沿垂直于锁紧槽24槽壁的方向设置，且贯穿锁紧槽24的两个槽壁。每个定位杆26分别对应于一个安装孔23，每个定位杆26均插入对应的安装孔23中。利用锁紧螺栓25将摆臂21背向锁定螺栓2的一端锁紧，使得安装孔23将定位杆26夹紧。

参照图2，定位螺栓3沿竖直方向设置，且定位螺栓3的轴线与滑动座1的轴线重合。定位板31套设在定位螺栓3上。定位板31上的侧面开设有三个用于供升降杆61滑动的定位槽32，三个定位槽32沿位板的周向均匀排列。

参照图2，定位板31的顶面上开设有三个引导孔33，三个引导孔33分别对应于一个锁定螺栓2，三个引导孔33沿定位板31的周向均匀排列。每个引导孔33朝向和背向对应锁定螺栓2的侧面均为弧形面，每个引导孔33朝向和背向对应锁定螺栓2的侧面的轴心重合，且均位于引导孔33朝向对应锁定螺栓2的一侧，引导孔33朝向和背向锁定螺栓2的侧面的轴心与锁定螺栓2的轴线不重合，定位板31通过三个引导孔33套设在三个定位杆26上。

参照图2，定位板31的顶面上开设有三组限位槽34，三组限位槽34沿定位板31的周向均匀排列。每组限位槽34分别对应于一个引导孔33，三组限位槽34分别位于一个引导孔33朝向对应的锁定螺栓2的一侧。每组限位槽34均包括四个限位槽34，同组的四个限位槽34的排列方向均指向定位板31的轴线。

参照图2，定位板31上摆放有一个限位块41，限位块41的底面与定位板31的顶面贴合，限位杆44胶接在限位块41的顶面上。限位块41的顶面上开设有限位孔42，限位孔42的截面为圆角矩形，且限位孔42沿限位块41的长度方向设置。限位孔42内穿设有限位螺栓4，限位螺栓4与任意一个限位槽34螺纹连接，限位孔42侧壁的顶面边沿设有用于容纳限位螺栓4的钉帽的容纳槽二43，限位螺栓4的顶面低于限位块41的顶面。将限位杆44通过限位块41、限位螺栓4连接在定位板31上，可以方便操作人员调整限位杆44的位置。

参照图2，定位板31的顶面上摆放有一个托板5，托板5上开设有用于供定位杆26穿过的三个滑移槽一51和三个供限位杆44穿过的滑移槽二52，滑移槽一51和滑移槽二52均沿竖直方向贯穿定位板31。三个滑移槽一51沿托板5的周向均匀排列，每个滑移槽一51的长度方向均指向定位板31的轴线；三个滑移槽二52分别对应于一个滑移槽一51，且每个滑移槽二52朝向对应滑移槽一51的侧面均平行于对应滑移槽一51的长度方向。

参照图2，当托板5摆放在定位板31上时，三个定位杆26分别穿过三个滑移槽一51，限位杆44穿过任意一个滑移槽二52，且限位杆44与相邻的定位杆26对应，限位杆44朝向对应定位杆26的侧面与滑移槽二52朝向对应滑移槽的侧壁抵紧。

本实施例的实施原理为：使用此滑动座时，根据待供送的端盖尺寸，转动定位板31，从而调整摆臂21的旋转角度，改变各个定位杆26之间的距离。随后调整限位块41的位置，并保持限位杆44与滑移槽二52的侧壁抵紧。当直径不同的端盖摆放在托板5上时，利用限位杆44与对应定位杆26将任意一个安装搭子71夹紧，同时限位杆44与定位杆26均与端盖的侧面抵紧，此时即可限制端盖的旋转角度，进而使得此供送装置能够适配于不同直径大小的端盖，增大了供送装置的适用范围。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于供送电机端盖的滑动座，包括滑动座（1）和升降杆（61），所述滑动座（1）上设有定位杆（26）和限位杆（44），其特征在于：所述滑动座（1）的顶面上分别穿设有三个锁定螺栓（2），三个所述锁定螺栓（2）沿滑动座（1）的周向均匀分布，每个锁定螺栓（2）上转动套设有一个摆臂（21），每个所述定位杆（26）分别对应于一个摆臂（21），所述定位杆（26）设置在对应的摆臂（21）上，所述滑动座（1）上顶面上设有限位块（41），所述限位块（41）上设有限位孔（42），所述限位孔（42）为腰形孔，限位孔（42）内穿设有限位螺栓（4），所述限位螺栓（4）与滑动座（1）螺纹配合，所述限位杆（44）设置在限位块（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于供送电机端盖的滑动座，其特征在于：所述滑动座（1）上设有定位板（31），所述定位板（31）上滑动穿设有定位螺栓（3），所述定位螺栓（3）与滑动座（1）、定位板（31）的轴线均重合，定位螺栓（3）与滑动座（1）螺纹配合，所述定位板（31）上沿竖直方向开设有三个引导孔（33），三个所述引导孔（33）沿定位板（31）的周向均匀排列，三个引导孔（33）均沿竖直方向设置，每个引导孔（33）分别对应于一个锁定螺栓（2），引导孔（33）朝向和背向对应锁定螺栓（2）的侧面均为弧形面，且引导孔（33）朝向和背向对应锁定螺栓（2）的侧面的轴心均不与对应锁定螺栓（2）的轴线重合，所述定位板（31）通过三个引导孔（33）滑动套设在定位杆（26）上，且定位板（31）的侧面开设有供升降杆（61）穿过的定位槽（32），所述限位块（41）通过限位螺栓（4）架设在定位板（31）上，托板（5）上设有供定位杆（26）穿过的三个滑移槽一（51）和用于供限位杆（44）穿过的滑移槽二（52）。

3.根据权利要求2所述的一种用于供送电机端盖的滑动座，其特征在于：三个所述滑移槽一（51）沿托板（5）的周向均匀排列，且每个滑移槽一（51）的长度方向均指向托板（5）的轴线，所述滑移槽二（52）对应于一个滑移槽一（51），滑移槽二（52）位于对应滑移槽一（51）的一侧，滑移槽二（52）朝向对应滑移槽一（51）的侧面与对应滑移槽一（51）的长度方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种用于供送电机端盖的滑动座，其特征在于：所述定位板（31）上设有若干个限位槽（34），若干个所述限位槽（34）的排列方向指向定位板（31）的轴线，所述限位块（41）通过限位螺栓（4）与限位槽（34）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于供送电机端盖的滑动座，其特征在于：所述摆臂（21）上设有用于容纳锁定螺栓（2）的钉帽的容纳槽一（22），每个所述摆臂（21）的顶面均不低于定位螺栓（3）的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种用于供送电机端盖的滑动座，其特征在于：所述摆臂（21）上远离锁定螺栓（2）的一端设有安装孔（23），所述安装孔（23）与摆臂（21）背向锁定螺栓（2）的端面之间设置锁紧槽（24）连通，所述摆臂（21）上穿设有锁紧螺栓（25），所述锁紧螺栓（25）穿过锁紧槽（24），所述定位杆（26）穿设在安装孔（23）中。

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