CN214931239U - 卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装夹系统，装夹系统包括转动轴以及滑套，转动轴设有第一配合部。滑套包括套筒和第二配合部，套筒套设于转动轴，套筒适于固定夹板，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与第一配合部限位配合或与第一配合部相分离。本实用新型还提供一种卷扬设备、滑套和转动轴。本实用新型的卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴中，由于夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴的拆装较为方便。

Description

卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴

技术领域

本实用新型涉及卷扬设备技术领域，具体而言，涉及一种卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴。

背景技术

卷扬设备在自动化和机器人中的应用非常广泛，例如卷扬设备可以将生产线上的产品进行包装，产品可以位于卷扬设备的夹板的内侧，再由卷扬设备的转动轴带动产品旋转以进行包装，当产品完成包装后，再将夹板从转动轴上拆卸下来，最后将完成包装的产品取出。然而，由于夹板与转动轴通常采用螺钉进行固定，导致夹板与转动轴的拆装较为不便。

实用新型内容

本实用新型实施方式提出了一种卷扬设备、装夹系统、滑套和转动轴，以解决上述技术问题。

本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型实施方式提供一种装夹系统，装夹系统包括转动轴以及滑套，转动轴设有第一配合部。滑套包括套筒和第二配合部，套筒套设于转动轴，套筒适于固定夹板，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与第一配合部限位配合或与第一配合部相分离。

本实用新型实施方式的装夹系统中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。

在一些实施方式中，套筒设有轴孔和安装槽，轴孔设于套筒的端面，安装槽设于套筒的外周面，安装槽与轴孔连通，第二配合部设置于安装槽，转动轴安装于轴孔，第一配合部朝向安装槽。

本实施方式中，有助于位于安装槽的第二配合部伸入轴孔内与转动轴的第一配合部进行限位配合。

在一些实施方式中，套筒包括第一端面和第二端面，第一端面与第二端面相背设置，套筒的外周面连接于第一端面与第二端面之间，轴孔设于第一端面，安装槽贯穿第二端面。

本实施方式中，由于安装槽贯穿套筒的第二端面，从而便于工作人员可以根据实际情况灵活地从套筒的外周面或第二端面侧对第二配合部进行拨动、按压等。

在一些实施方式中，装夹系统还包括驱动件，驱动件连接于第二配合部与套筒之间，驱动件用于带动第二配合部与第一配合部限位配合。

本实施方式中，在第二配合部与第一配合部相分离后，第二配合部可以在驱动件的带动下与第一配合部再次限位配合，从而可以无需在工作人员的额外操作，有助于提高操作的方便性。

在一些实施方式中，驱动件为弹性件，弹性件弹性抵接于第二配合部与套筒之间。

本实施方式中，弹性件有助于使第二配合部与第一配合部保持处于限位配合状态，减少了因外力引起震动而导致第二配合部与第一配合部发生相互脱离的情况。

在一些实施方式中，第一配合部设有卡槽，第二配合部包括卡扣体，第二配合部可选择性地与第一配合部限位配合时，卡扣体至少部分地位于卡槽内。

本实施方式中，由于卡扣体至少部分地位于卡槽内，从而使得卡扣体卡设于卡槽内，如此在转动轴转动时，转动轴可以带动第二配合部转动，继而可以带动套筒与固定于套筒的夹板同步转动。此外，第二配合部可选择性地与第一配合部相分离时，卡扣体可以脱离卡槽，由于卡扣体没有卡设于卡槽，则套筒可以从转动轴上拆卸下来。

在一些实施方式中，第二配合部还包括操作体，操作体与卡扣体相背分布，操作体外露于套筒。

本实施方式中，弹性件有助于使第二配合部与第一配合部保持处于限位配合状态，减少了因外力引起震动而导致第二配合部与第一配合部发生相互脱离的情况。

第二方面，本实用新型实施方式还提供一种上述任一实施方式的滑套，套筒适于套设于转动轴，转动轴设有第一配合部。

本实用新型实施方式的滑套中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。

第三方面，本实用新型实施方式还提供一种转动轴，转动轴设有第一配合部，转动轴适于与上述任一实施方式的滑套进行套设连接。

本实用新型实施方式的转动轴中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。

第四方面，本实用新型实施方式还提供一种卷扬设备，卷扬设备包括上述任一实施方式的装夹系统和夹板，夹板设置于套筒。

本实用新型实施方式的卷扬设备中，套筒套设于转动轴，第二配合部设置于套筒，第二配合部可选择性地与转动轴的第一配合部限位配合或与第一配合部相分离，由于滑套的套筒适于固定夹板，在第二配合部与第一配合部限位配合后，套筒与转动轴相对固定，夹板通过滑套安装于转动轴，使得夹板与转动轴之间也相对固定，夹板可以与转动轴同步转动。在第二配合部与第一配合部相分离后，套筒与转动轴之间不再相对固定，此时套筒可以从转动轴上拆卸下来，从而可以使夹板脱离转动轴，如此，夹板与转动轴的拆装较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施方式提供的卷扬设备的部分结构示意图。

图2示出了图1的卷扬设备的剖切示意图。

图3示出了图2的卷扬设备的III处的放大示意图。

附图标记

卷扬设备1000、装夹系统100、转动轴10、第一配合部11、卡槽13、第一斜面15、夹套20、夹板200、滑套30、套筒31、轴孔311、套筒卡槽312、安装槽313、第一端面315、第二端面317、外周面319、第二配合部33、卡扣体331、第二斜面335、操作体337、配合部卡槽339、驱动件35、销轴40、轴承套50、固定板60、轴承70、轴承卡簧90、转轴卡簧80。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施方式提供一种卷扬设备1000，卷扬设备1000包括夹板200和装夹系统100，夹板200设置于装夹系统100。

装夹系统100包括转动轴10以及滑套30，滑套30可设置于转动轴10，夹板200可设置于滑套30。转动轴10可以安装于卷扬设备1000的其他结构，例如卷扬设备1000还可以包括固定板60，转动轴10可以转动地安装于固定板60。

此外，卷扬设备1000还可以包括配合结构来提高转动轴10相对固定板60转动的流畅性，例如卷扬设备1000还可以包括轴承套50和轴承70，轴承70设置于轴承套50内。轴承套50可以固定于固定板60，例如轴承套50可以采用螺栓、螺钉等紧固件固定于固定板60。轴承70的外圈可以与轴承套50进行过盈配合，轴承70的内圈可以与转动轴10进行过盈配合。轴承70可为深沟球轴承，例如可以采用型号为6201ZZ的轴承。轴承70的数量可以为多个，本实用新型中，术语“多个”是指大于或等于两个，例如本实施方式中，轴承70的数量为两个，两个轴承70沿轴承套50的轴向间隔分布，两个轴承70分别与转动轴10连接，从而有助于进一步提高转动轴10相对固定板60转动的流畅性。

除此之外，卷扬设备1000还可以包括紧固结构来进一步限制转动轴10相对固定板60转动时发生轴向移动的情况，例如卷扬设备1000还可以包括轴承卡簧90，轴承卡簧90可以安装于轴承套50并紧固于轴承70的外圈。又例如卷扬设备1000还可以包括转轴卡簧80，转轴卡簧80可以安装于转动轴10并紧固于轴承70的内圈。

转动轴10可以和产品进行连接，转动轴10可以带动产品转动以进行包装。卷扬设备1000可以设置锁紧结构来使得产品定位并锁紧于转动轴10，例如卷扬设备1000还可以包括夹套20，夹套20可以固定于转动轴10，夹套20可以与产品进行锁紧，使得转动轴10可以稳定地带动产品转动以进行包装。夹套20可以采用E型夹套20。

转动轴10设有第一配合部11，第一配合部11可以位于转动轴10的端部，第一配合部11适于与滑套30进行限位配合。

滑套30包括套筒31和第二配合部33，第二配合部33设置于套筒31。套筒31套设于转动轴10，例如套筒31可以自第一配合部11套设于转动轴10。套筒31还适于固定夹板200，例如套筒31与夹板200可以采用螺钉、螺栓等紧固件进行固定，又例如套筒31与夹板200可以采用螺纹连接的方式进行固定。

套筒31可以设有轴孔311和安装槽313，轴孔311适于收容转动轴10，例如转动轴10可以安装于轴孔311，转动轴10的第一配合部11朝向安装槽313。安装槽313适于收容第二配合部33，安装槽313与轴孔311连通，则有助于位于安装槽313的第二配合部33伸入轴孔311内与转动轴10的第一配合部11进行限位配合。

轴孔311可以设于套筒31的端面，安装槽313可以设于套筒31的外周面319。例如套筒31可以包括第一端面315和第二端面317，第一端面315与第二端面317可以相背设置，套筒31的外周面319连接于第一端面315与第二端面317之间，轴孔311可以设于第一端面315，安装槽313可以贯穿第二端面317，从而便于转动轴10与第二配合部33可以各自从套筒31的相背两侧进行配合安装。此外，由于夹板200固定于套筒31，夹板200可以固定于套筒31的外周面319，夹板200可以相对于第二端面317更靠近第一端面315，并且夹板200可以避让安装槽313，从而可以避免夹板200对安装槽313进行阻挡。

第二配合部33可选择性地与第一配合部11限位配合或与第一配合部11相分离。例如图3所示，在第二配合部33与第一配合部11限位配合后，套筒31与转动轴10相对固定，由于夹板200通过滑套30安装于转动轴10，使得夹板200与转动轴10之间也相对固定，夹板200可以与转动轴10同步转动。又例如在第二配合部33与第一配合部11相分离后，套筒31与转动轴10之间不再相对固定，此时套筒31可以从转动轴10上拆卸下来，从而可以使夹板200脱离转动轴10，如此，夹板200与转动轴10的拆装较为方便。

第二配合部33可以通过转动的方式来改变自身的位置，从而实现可选择性地与第一配合部11限位配合或与第一配合部11相分离。例如第二配合部33可以设置于安装槽313，第二配合部33可以铰接于套筒31，第二配合部33与套筒31可以通过销轴40进行铰接，销轴40的轴线可以垂直于套筒31的轴线。

第二配合部33的结构可以根据第一配合部11的结构进行调整，例如第一配合部11设有卡槽13，卡槽13可以设于转动轴10的外周面；相应地，第二配合部33可以包括卡扣体331，卡扣体331可以呈块状，第二配合部33可选择性地与第一配合部11限位配合时，卡扣体331至少部分地位于卡槽13内，从而使得卡扣体331卡设于卡槽13内，如此在转动轴10转动时，转动轴10可以带动第二配合部33转动，继而可以带动套筒31与固定于套筒31的夹板200同步转动。在第二配合部33可选择性地与第一配合部11相分离时，卡扣体331可以脱离卡槽13，由于卡扣体331没有卡设于卡槽13，则套筒31可以从转动轴10上拆卸下来。

此外，第一配合部11可以具有第一斜面15，第一斜面15可以连接于转动轴10的外周面与端面之间；相应地，第二配合部33可以具有第二斜面335，第二斜面335可以位于卡扣体331，如此，在转动轴10滑动进入轴孔311的过程中，当第二配合部33的第二斜面335与第一配合部11的第一斜面15相抵时，第二配合部33可以在第一配合部11的反向作用下朝背离第一配合部11的方向转动，从而可以使得转动轴10顺利装入轴孔311内并使卡扣体331卡设于卡槽13内，无需工作人员额外操作第二配合部33来避让转动轴10装入轴孔311。

第二配合部33还可以包括操作体337，操作体337与卡扣体331相背分布，操作体337外露于套筒31，如此，有助于工作人员直接通过拨动、按压等方式操作体337，使第二配合部33与第一配合部11限位配合，以及使第二配合部33与第一配合部11相分离，操作较为便利快捷。此外，由于安装槽313贯穿套筒31的第二端面317，从而便于工作人员可以根据实际情况灵活地从套筒31的外周面319或第二端面317侧对操作体337进行拨动、按压等。

装夹系统100还可以包括驱动件35，驱动件35可以连接于第二配合部33与套筒31之间，驱动件35用于带动第二配合部33与第一配合部11限位配合，如此，在第二配合部33与第一配合部11相分离后，第二配合部33可以在驱动件35的带动下与第一配合部11再次限位配合，从而可以无需在工作人员的额外操作，有助于提高操作的便利性。

驱动件35为弹性件，例如可以为压簧，弹性件弹性抵接于第二配合部33与套筒31之间，如此，弹性件有助于使第二配合部33与第一配合部11保持处于限位配合状态，减少了因外力引起震动而导致第二配合部33与第一配合部11发生相互脱离的情况。

此外，为便于驱动件35可以稳定地抵接于第二配合部33与套筒31之间，套筒31、第二配合部33等结构还可以设有相应的结构与驱动件35进行配合。例如套筒31可以设有套筒卡槽312，套筒卡槽312可以相对第一端面315更靠近第二端面317，套筒卡槽312可以与安装槽313连通，弹性件可以位于套筒卡槽312内，从而有助于减少驱动件35发生脱离套筒31的情况。又例如第二配合部33可以设有配合部卡槽339，配合部卡槽339可以相对第一端面315更靠近第二端面317，配合部卡槽339与安装槽313连通，弹性件可以位于配合部卡槽339内，从而有助于减少驱动件35发生脱离第二配合部33的情况。

本实用新型实施方式提供的卷扬设备1000、装夹系统100、滑套30和转动轴10中，套筒31套设于转动轴10，第二配合部33设置于套筒31，第二配合部33可选择性地与转动轴10的第一配合部11限位配合或与第一配合部11相分离，由于滑套30的套筒31适于固定夹板200，在第二配合部33与第一配合部11限位配合后，套筒31与转动轴10相对固定，夹板200通过滑套30安装于转动轴10，使得夹板200与转动轴10之间也相对固定，夹板200可以与转动轴10同步转动。在第二配合部33与第一配合部11相分离后，套筒31与转动轴10之间不再相对固定，此时套筒31可以从转动轴10上拆卸下来，从而可以使夹板200脱离转动轴10，如此，夹板200与转动轴10的拆装较为方便。

在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装夹系统(100)，其特征在于，包括：

转动轴(10)，所述转动轴(10)设有第一配合部(11)；以及

滑套(30)，所述滑套(30)包括套筒(31)和第二配合部(33)，所述套筒(31)套设于所述转动轴(10)，所述套筒(31)适于固定夹板(200)，所述第二配合部(33)设置于所述套筒(31)，所述第二配合部(33)可选择性地与所述第一配合部(11)限位配合或与所述第一配合部(11)相分离。

2.根据权利要求1所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述套筒(31)设有轴孔(311)和安装槽(313)，所述轴孔(311)设于所述套筒(31)的端面，所述安装槽(313)设于所述套筒(31)的外周面(319)，所述安装槽(313)与所述轴孔(311)连通，所述第二配合部(33)设置于所述安装槽(313)，所述转动轴(10)安装于所述轴孔(311)，所述第一配合部(11)朝向所述安装槽(313)。

3.根据权利要求2所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述套筒(31)包括第一端面(315)和第二端面(317)，所述第一端面(315)与所述第二端面(317)相背设置，所述套筒(31)的外周面(319)连接于所述第一端面(315)与所述第二端面(317)之间，所述轴孔(311)设于所述第一端面(315)，所述安装槽(313)贯穿所述第二端面(317)。

4.根据权利要求1所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述装夹系统(100)还包括驱动件(35)，所述驱动件(35)连接于所述第二配合部(33)与所述套筒(31)之间，所述驱动件(35)用于带动所述第二配合部(33)与所述第一配合部(11)限位配合。

5.根据权利要求4所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述驱动件(35)为弹性件，所述弹性件弹性抵接于所述第二配合部(33)与所述套筒(31)之间。

6.根据权利要求1所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述第一配合部(11)设有卡槽(13)，所述第二配合部(33)包括卡扣体(331)，所述第二配合部(33)可选择性地与所述第一配合部(11)限位配合时，所述卡扣体(331)至少部分地位于所述卡槽(13)内。

7.根据权利要求6所述的装夹系统(100)，其特征在于，所述第二配合部(33)还包括操作体(337)，所述操作体(337)与所述卡扣体(331)相背分布，所述操作体(337)外露于所述套筒(31)。

8.一种权利要求1至7任一项所述的滑套(30)，其特征在于，所述套筒(31)适于套设于转动轴(10)，所述转动轴(10)设有第一配合部(11)。

9.一种转动轴(10)，其特征在于，所述转动轴(10)设有第一配合部(11)，所述转动轴(10)适于与权利要求1至7任一项所述的滑套(30)进行套设连接。

10.一种卷扬设备(1000)，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的装夹系统(100)；以及

夹板(200)，所述夹板(200)设置于所述套筒(31)。

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