CN210371886U - 一种用于丝杠传动机构的螺母总成及丝杠传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于丝杠传动机构的螺母总成及丝杠传动机构，所述螺母总成包括螺母，所述螺母设置有内螺纹，所述螺母还设置有用于限制螺母转动的限位部或设置有用于固定限位部的第一连接部；本实用新型所提供的螺母总成，在传动的过程中，能够有效防止螺母自转，不仅可以平衡沿螺杆圆周方向的作用力，而且可以平衡门扇自重对螺母的力矩，尤其适用于轿厢中的丝杠传动机构。

Description

一种用于丝杠传动机构的螺母总成及丝杠传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种用于丝杠传动机构的螺母总成及丝杠传动机构。

背景技术

目前，可以实现自动启/闭的门机构，在生活中应用广泛。

所述门机构通常包括门扇、驱动装置、携门架以及导轨，门扇通过携门架与驱动装置相连，驱动装置通过携门架驱动门扇沿导轨运行，从而实现所述门扇的开启和封闭；现有技术中，门机构通常采用的是电机直接驱动，如果再设置传动机构，如丝杠传动机构、连杆传动机构等进行传动，可以使得驱动装置的布置更加灵活、方便；然而，在采用丝杠传动机构进行传动时，螺母不仅会在螺杆的带动下沿螺杆的长度方向做直线运行，而且还会受到沿螺杆圆周方向的作用力，使得螺母具有沿着螺杆的圆周方向转动的动力和趋势，非常不利于对门扇的传动，而且在传动的过程中，由于门扇的自重容易在螺母处产生力矩，导致螺母与丝杠的摩擦力大大增加，磨损加剧，使用寿命降低，不利于传动。

实用新型内容

本实用性型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供了一种能够有效防止螺母自转，平衡沿螺杆圆周方向的作用力，同时可以平衡门扇重力的螺母总成，尤其适用于轿厢中的丝杠传动机构。

本实用性型所采用的技术方案是：

一种用于丝杠传动机构的螺母总成，包括螺母，所述螺母设置有与螺杆相适配的内螺纹，所述螺母还设置有用于限制螺母转动的限位部或设置有用于固定限位部的第一连接部。在本方案中，通过在螺母上设置用于限制螺母转动的限位部，通过利用额外的约束部件，如单独设置的用于约束限位部的导轨等，对该限位部进行约束，既可以有效防止螺母自转，又可以在螺母的移动过程中，平衡螺母上的受力，如可以有效平衡门扇重力在螺母总成处产生的力矩。

优选的，所述限位部或所述第一连接部设置于所述螺母的外侧。更便于安装和装配。

限位部的结构可以有多种多样，在优选的方案中，所述限位部为限位杆或限位块或凸轮轴承或由轴连接的平衡轮。采用上述结构的限位部，更便于与额外的约束部件(如平衡导轨等)相配合，以便实现对限位部的约束，从而有效防止螺母自转。

另一种优选的方案中，第一连接部为设置于所述螺母侧面的螺纹孔或用于安装转轴的槽孔或设置有外螺纹的连接头。为了便于限位部的安装，第一连接部的结构可以有多种结构，均可以方便的实现对限位部的安装。

一种优选的方案中，还包括转轴和端盖，所述转轴通过轴承固定于所述槽孔内，所述端盖用于封闭所述槽孔，且端盖上设置有开口，并通过所述端盖封闭所述槽孔，转轴的另一端通过端盖上的通孔延伸出端盖。

为了进一步提高转轴的传动效率，降低摩擦力，在优选的方案中，所述槽孔为阶梯形结构，所述槽孔内设置有两个轴承，通过两个轴承实现对转轴的固定。

可选的，所述螺母为圆筒形结构，所述螺母的外侧设置有一方形凸起，所述槽孔设置于所述方形凸起。有利于螺母的结构更加紧凑。

在进一步的方案中，所述螺母还设置有用于连接携门架的传动部或设置有用于固定传动部的第二连接部。

优选的，所述传动部为传动杆、传动轴、销轴、螺栓或螺钉。以便与携门架构成活动连接。

优选的，所述第二连接部可以优先采用螺孔，传动部可以方便的通过螺孔固定于螺母。

更进一步的，沿螺母的圆周方向设置有若干所述第二连接部，以便将传动部安装在不同的位置处，更便于与对应的携门架相配合。

一种丝杠传动机构，还包括平衡导轨，螺杆以及前述螺母总成，所述平衡导轨与螺杆相平行，所述螺母设置于所述螺杆，并构成移动副，且限位部延伸进所述平衡导轨，并卡设于与所述平衡导轨内。以便在平衡导轨的约束下移动，而通过平衡导轨约束限位部，不仅可以有效防止螺母自转，而且可以有效平衡门扇自重在螺母处产生的力矩，使得螺母受力平衡，从而有效解决螺母与丝杠的摩擦力增加、磨损加剧、使用寿命降低等问题。

在进一步的方案中，还包括携门架，所述螺母通过所述传动部与携门架构成活动连接。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种用于丝杠传动机构的螺母总成及丝杠传动机构，螺母总成的结构紧凑，体积小巧，可以与螺杆构成螺旋传动机构，且在传动的过程中，能够有效防止螺母自转，不仅可以平衡沿螺杆圆周方向的作用力，而且可以平衡门扇自重对螺母的力矩，尤其适用于轿厢中的丝杠传动机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种螺母总成的主视图。

图2为本实用新型实施例1中提供的另一种螺母总成的主视图。

图3为图2的三维视图。

图4为本实用新型实施例1中提供的又一种螺母总成的主视图。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种螺母总成的三维结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图6的A-A向视图。

图8为图5的前视图。

图9为本实用新型实施例3中提供的一种丝杠传动机构的结构示意图。

图10为图9的仰视图。

图中标记说明

螺母101，内螺纹102，限位杆103，凸轮轴承104，轴105，平衡轮106，槽孔107，方形凸起108，螺孔109，

转轴201，端盖202，开口203，滚针轴承204，深沟球轴承205，孔卡簧206，

传动部301，

平衡导轨401，螺杆402，携门架403。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2及图3，本实施例中提供了一种用于丝杠传动机构的螺母总成，包括螺母101，所述螺母101设置有与螺杆402相适配的内螺纹102，以便与螺杆402相配合并构成丝杠传动机构，在本实施例中，所述螺母101还设置有用于限制螺母101转动的限位部或设置有用于固定限位部的第一连接部。如背景中所述，当螺母101在螺杆402的驱动下移动时，丝杠对螺母101的作用力存在一定的倾斜角，使得这个作用力在沿螺杆402的长度方向及垂直于螺杆402的长度方向分别具有作用力分量，其中，沿螺杆402的长度方向的作用力分量用于驱动螺母101沿沿螺杆402的长度方向移动，垂直于螺杆402的长度方向的作用力分量用于驱动螺母101沿螺杆402的圆周方向转动，螺母101的转动非常不利于对门扇的传动，因此，在本实施例所提供的方案中，所述螺母101上设置有用于限制螺母101转动的限位部，通过利用额外的约束部件，如单独设置的用于约束限位部的导轨等，对该限位部进行约束，即可有效防止螺母101自转。

即在本方案中，所述限位部可以是直接安装在螺母101上的限位部，也可以是直接从螺母101上加工出来的限位部，此时，螺母101与限位部一体成型。

在优选的方案中，限位部可以优先设置于螺母101的外侧，以方便安装和装配，作为举例，在更另一步的方案中，限位部可以垂直于螺母101的中心轴线。

可以理解，限位部的结构可以有多种多样，在本实施例中，不限制限位部的结构，在本实施例所提供的优选方案中，所述限位部可以是限位杆103或限位块或凸轮轴承104或由轴连接的平衡轮106等，为了便于说明，在本实施例中，采用额外设置的平衡导轨401来约束限位部，平衡导轨401的应该与螺杆402相平行，且限位部卡设于所述平衡导轨401内，通过限位部与平衡导轨401的配合，以平衡螺母101上沿螺杆402圆周方向的作用力，使得在螺杆402驱动螺母101移动时，限位部可以在平衡导轨401的约束下防止螺母101和限位部发生自转，同时限位部还可以在螺母101的带动下沿平衡导轨401移动，从而顺利实现传动，作为举例，如图所示，平衡导轨401可以采用现有技术中常用的、横截面为U形的导轨；

作为第一种举例，限位部采用的是限位杆103，如圆杆、方杆等，限位杆103的一端固定于螺母101，如图1所示，另一端延伸进所述平衡导轨401，并与平衡导轨401相配合；

作为第二种举例，限位部采用的是限位块，如方块等，限位块的一端固定于螺母101，另一端延伸进所述平衡导轨401，并与平衡导轨401相配合；

作为第三种举例，限位部采用的是凸轮轴承104，如SKF的凸轮随动件、SKF的螺栓型圆柱滚子滚轮轴承等，凸轮轴承104的一端固定于螺母101，如图2及图3所示，另一端延伸进所述平衡导轨401，并可以沿平衡导轨401滚动；

作为第四种举例，限位部采用的是由轴105连接的平衡轮106，包括轴105，如阶梯轴、销轴等，和平衡轮106，轴的一端固定于螺母101，另一端设置有平衡轮106，如图4所示，且平衡轮106延伸进所述平衡导轨401，并可以沿平衡导轨401滚动，可以理解，平衡轮106可以是现有技术中常用的轮子，也可以是轴承等，这里不再赘述。

在本实施例所提供的另一种方案中，所述螺母101设置有用于固定限位部的第一连接部，所述限位部可以采用前述的各种结构的限位部，这里不再赘述。

第一连接部通常设置于所述螺母101的外侧，使得通过第一连接部安装于螺母101的限位部可以垂直于螺母101的轴线。

为了便于限位部的安装，第一连接部的结构可以有多种多样，在本实施例中，不限制第一连接部的结构，但在本实施例所提供的优选方案中，所述第一连接部可以优先采用设置于所述螺母101侧面的螺纹孔，或用于安装转轴201的槽孔107，或设置有外螺纹的连接头等；

作为第一种举例，第一连接部为设置于所述螺母101侧面的螺纹孔，可以与设置于限位部的外螺纹(如一端设置有外螺纹的限位杆103等)相适配，从而实现限位部与螺母101的连接；

作为第二种举例，第一连接部为设置有外螺纹的连接头，连接头的一端固定于螺母101，另一端设置有外螺纹，便于与设置有内螺纹102的限位部相适配，从而实现限位部的安装和固定；

作为第三种举例，第一连接部为用于安装转轴201的槽孔107，槽孔107内可以安装转轴201，所述转轴201上可以安装所述限位部，或者转轴201可以直接延伸进平衡导轨401，并与平衡导轨401相配合。

在本实施例中，并未限制螺母101的形状和结构，但在优选的方案中，所述螺母101为圆筒形结构，如图5所示，所述螺母101的外侧设置有一方形凸起108，所述槽孔107设置于所述方形凸起108；作为举例，如图5、图6及图7所示，在一种优选的方案中，本实施例所提供的螺母总成中，所述螺母101还包括转轴201和端盖202，所述转轴201设置于所述槽孔107内，并通过轴承(如深沟球轴承205等)固定于所述槽孔107内，所述端盖202用于封闭所述槽孔107，且端盖202上设置有开口203，一种方案中，限位部可以通过所述开口203延伸进所述槽孔107并与所述转轴201相连，例如，转轴201的一端设置有内螺纹102，限位部(如凸轮轴承104等，具体可是SKF螺栓型圆柱滚子滚轮轴承等)通过所述内螺纹102实现固定，如图7所示，既可以实现限位部的固定，又可以使得限位部可以相对于螺母101自由转动；另一种方案中，转轴201的一端可以通过所述开口203延伸出槽孔107，并与限位部相连，或直接延伸进对应的平衡导轨401中，此时，限位部与转轴201为一体结构。

可以理解，端盖202可以通过螺栓固定于所述方形凸起108。

为了进一步提高转轴201的传动效率，降低摩擦力，在优选的方案中，所述槽孔107为阶梯形结构，所述槽孔107内设置有两个轴承，通过两个轴承实现对转轴201的固定，例如，如图7所示，两个轴承分别为滚针轴承204(可以承受很大的径向力)和深沟球轴承205(既可以承载径向力，又可以承受轴向力)，并通过孔卡簧206进行锁紧深沟球轴承205的内圈，通过端盖202锁紧深沟球轴承205的外圈，从而使得转轴201的传动效率更高、摩擦力更小，径向承载能力更强。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的螺母总成中，所述螺母101还设置有用于连接携门架403的传动部301或设置有用于固定传动部301的第二连接部。

由于携门架403与螺母101通常采用活动连接，故在本实施例中，所述传动部301可以是传动杆、传动轴、销轴、螺栓或螺钉等，以便与携门架403构成活动连接，而在另一种方案中，为便于传动的安装，所述第二连接部可以优先采用螺孔109，传动部301可以方便的通过螺孔109固定于螺母101。

为便于适用于不同的场合，沿螺母101的圆周方向设置有若干所述第二连接部，如图5、图7、图8或图9所示，在本实施例中，所述第二连接部采用的是螺孔109，螺母101上设置有三个螺孔109，且相邻两螺孔109呈90度夹角，以便将传动部301安装在不同的位置处，以便与对应的携门架403相配合。

实施例3

本实施例提供了一种丝杠传动机构，还包括平衡导轨401，螺杆402以及前述螺母总成，所述平衡导轨401与螺杆402相平行，所述螺母101设置于所述螺杆402，并构成移动副，且所述限位部延伸进所述平衡导轨401，并卡设于与所述平衡导轨401内，以便在平衡导轨401的约束下移动，如图10所示。

可以理解，所述平衡导轨401可以设置于螺杆402的不同方位处。

在进一步的方案中，还包括携门架403，所述螺母101通过所述传动部301与携门架403构成活动连接，如图所示，携门架403通常与门扇相连，在门扇的开/合过程中，门扇的重量会作用在携门架403上，然后传递给螺母101，而通过平衡导轨401约束限位部，不仅可以有效防止螺母101自转，而且可以有效平衡门扇自重在螺母101处产生的力矩，使得螺母101受力平衡，从而有效解决螺母101与丝杠的摩擦力增加、磨损加剧、使用寿命降低等问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，包括螺母，所述螺母设置有内螺纹，所述螺母还设置有用于限制螺母转动的限位部或设置有用于固定限位部的第一连接部。

2.根据权利要求1所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，所述限位部为限位杆或限位块或凸轮轴承或由轴连接的平衡轮。

3.根据权利要求1所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，第一连接部为设置于所述螺母侧面的螺纹孔或用于安装转轴的槽孔或设置有外螺纹的连接头。

4.根据权利要求3所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，还包括转轴和端盖，所述转轴通过轴承固定于所述槽孔内，所述端盖用于封闭所述槽孔，且端盖上设置有开口。

5.根据权利要求4所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，所述限位部固定于所述转轴，或限位部与转轴为一体结构。

6.根据权利要求4所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，所述槽孔为阶梯形结构，所述槽孔内设置有两个轴承，通过两个轴承固定所述转轴。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，所述螺母还设置有用于连接携门架的传动部或设置有用于固定传动部的第二连接部。

8.根据权利要求7所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，所述传动部为传动杆、传动轴、销轴、螺栓或螺钉。

9.根据权利要求7所述的用于丝杠传动机构的螺母总成，其特征在于，所述第二连接部为螺孔。

10.一种丝杠传动机构，其特征在于，还包括平衡导轨，螺杆以及权利要求1-9任一所述螺母总成，所述平衡导轨与螺杆相平行，所述螺母设置于所述螺杆，并构成移动副，且限位部延伸进所述平衡导轨，并卡设于与所述平衡导轨内。

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