CN214930980U - 双推杆移栽装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双推杆移栽装盒机构，包括推杆、推杆驱动装置和水平移动装置，推杆安装在推杆驱动装置的末端，推杆和推杆驱动装置设有2个，水平移动装置包括水平底板、安装在水平底板两端的齿轮、齿轮带、安装在水平底板两个侧面的滑轨和电机，电机安装在水平底板的下端一侧，电机的输出端与齿轮连接，齿轮带连接两个齿轮，两个推杆驱动装置分别与两个滑轨滑动连接，两个推杆驱动装置分别与齿轮带固定。本实用新型提高了工作效率，减少了回程浪费，避免了突进带来的损伤。

Description

双推杆移栽装盒机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备的推料装置，具体涉及一种双推杆移栽装盒机构。

背景技术

现今包装行业中的装盒机构均比较直接，中间不存在任何的缓解动作，利用气缸直接将产品推入盒中，而气缸中压缩空气的难以控制，造成很多时间，气缸退出就像子弹一样，直接、快速的将力量传输给产品，将产品推入盒内，这样对一些软的产品来说，不会有很大的损失，但对一些要求比较严，表面比较脆的产品来说，避免不了会造成损失。常用的推杆结构，一般是一组推杆，基本是采用气缸进行推进和收回的工作。由于气缸的工作效能因素，推进和退回是的速度比较快且和刚硬，极易对产品造成一些不必要的麻烦；如果未来减少对产品的损害，通常的做法就是将气缸的推进速度降低，即进气的速度减缓，这样做的后果就是降低速度，将会直接影响产能。

实用新型内容

本实用新型提供一种双推杆移栽装盒机构，提高了工作效率，减少了回程浪费，避免了突进带来的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

双推杆移栽装盒机构，包括推杆、推杆驱动装置和水平移动装置，推杆安装在推杆驱动装置的末端，推杆和推杆驱动装置设有2个，水平移动装置包括水平底板、安装在水平底板两端的齿轮、齿轮带、安装在水平底板两个侧面的滑轨和电机，电机安装在水平底板的下端一侧，电机的输出端与齿轮连接，齿轮带连接两个齿轮，两个推杆驱动装置分别与两个滑轨滑动连接，两个推杆驱动装置分别与齿轮带固定。

优选地，推杆驱动装置包括推杆连接装置、安装立板、齿轮带夹紧装置、滑槽、竖直滑轨、竖直滑槽、驱动连杆组、转动轴和驱动气缸，齿轮带夹紧装置和滑槽安装在安装立板的一侧，滑槽与滑轨滑动连接，齿轮带的一部分固定在齿轮带夹紧装置上，竖直滑轨安装在安装立板的另一侧，竖直滑槽与竖直滑轨滑动连接，推杆连接装置与竖直滑槽的侧面连接，驱动连杆组与竖直滑槽的正面连接，驱动连杆组的另一端与驱动气缸连接，驱动连杆组绕着转动轴转动，转动轴安装在安装立板的上端。

优选地，齿轮带夹紧装置包括固定横板、卡块和竖直板，固定横板安装在安装立板上，卡块的一端安装在固定横板上，卡块的另一面设有凹槽，竖直板为凸形，竖直板安装在卡块上，齿轮带固定在卡块和竖直板之间。

优选地，驱动连杆组包括连杆一和连杆二，连杆二包括圆柱块、杆一和杆二，杆一和杆二的一端均与圆柱块连接，杆一和杆二的厚度之和小于圆柱块的高度，杆一的末端与连杆一连接，杆二的末端与驱动气缸的输出端连接，杆一的另一端与连杆一连接。

优选地，推杆连接装置包括推杆连接杆一、推杆连接杆二、推杆连接杆三和推杆连接杆四，推杆连接杆一与竖直滑槽的侧面连接，推杆连接杆一的L型，推杆连接杆一的另一端与推杆连接杆二连接，推杆连接杆二竖直设置，推杆连接杆三安装在推杆连接杆二的底部，推杆连接杆四安装在推杆连接杆三的末端，推杆安装在推杆连接杆四的末端。

优选地，推杆连接杆三和推杆连接杆四均为水平设置。

优选地，推杆为L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一个推杆以匀速前行推动产品时，另一组推杆已完成推动任务，在缓缓退出。齿形带在电机的带动下，进行往复运动，从而实现推料进盒的目的。

本实用新型改变了以往利用气缸进行推进、回程空载、突进易伤害产品的状况，利用伺服动力，改变转向，从而到达双推进的目的，提高了工作效率，减少了回程浪费，避免了突进带来的损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型实施例另一视角示意图。

图3是本实用新型实施例推杆驱动装置示意图。

图4是本实用新型实施例推杆驱动装置另一视角示意图。

图5是本实用新型实施例推杆驱动装置再一视角示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例公开一种双推杆移栽装盒机构，包括推杆1、推杆驱动装置和水平移动装置，推杆1安装在推杆驱动装置的末端，推杆1和推杆驱动装置设有2个，水平移动装置包括水平底板2、安装在水平底板两端的齿轮3、齿轮带4、安装在水平底板两个侧面的滑轨5和电机6，电机6安装在水平底板2的下端一侧，电机6的输出端与齿轮3连接，齿轮带4连接两个齿轮3，两个推杆驱动装置分别与两个滑轨5滑动连接，两个推杆驱动装置分别与齿轮带4固定。

在本实用新型一实施例中，推杆驱动装置包括推杆连接装置7、安装立板8、齿轮带夹紧装置9、滑槽10、竖直滑轨11、竖直滑槽12、驱动连杆组13、转动轴14和驱动气缸 15，齿轮带夹紧装置和滑槽安装在安装立板8的一侧，滑槽10与滑轨5滑动连接，齿轮带4的一部分固定在齿轮带夹紧装置上，这样齿轮带4带动齿轮带夹紧装置移动，竖直滑轨安装在安装立板的另一侧，竖直滑槽与竖直滑轨滑动连接，推杆连接装置与竖直滑槽的侧面连接，驱动连杆组与竖直滑槽的正面连接，驱动连杆组的另一端与驱动气缸连接，驱动连杆组绕着转动轴转动，转动轴14安装在安装立板的上端。

在本实用新型一实施例中，齿轮带夹紧装置9包括固定横板91、卡块92和竖直板93，固定横板91安装在安装立板8上，卡块92的一端安装在固定横板91上，卡块92的另一面设有凹槽921，竖直板为凸形，竖直板安装在卡块上，齿轮带固定在卡块和竖直板之间。

在本实用新型一实施例中，驱动连杆组13包括连杆一131和连杆二132，连杆二132包括圆柱块1321、杆一1322和杆二1323，杆一1322和杆二1323的一端均与圆柱块1321 连接，杆一1322和杆二1323的厚度之和小于圆柱块的高度，杆一的末端与连杆一连接，杆二的末端与驱动气缸的输出端连接，杆一的另一端与连杆一连接。

在本实用新型一实施例中，推杆连接装置7包括推杆连接杆一71、推杆连接杆二72、推杆连接杆三73和推杆连接杆四74，推杆连接杆一71与竖直滑槽的侧面连接，推杆连接杆一的L型，推杆连接杆一的另一端与推杆连接杆二连接，推杆连接杆二竖直设置，推杆连接杆三安装在推杆连接杆二的底部，推杆连接杆四安装在推杆连接杆三的末端，推杆安装在推杆连接杆四的末端。

在本实用新型一实施例中，推杆连接杆三和推杆连接杆四均为水平设置。

在本实用新型一实施例中，推杆为L型。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.双推杆移栽装盒机构，其特征在于：包括推杆、推杆驱动装置和水平移动装置，推杆安装在推杆驱动装置的末端，推杆和推杆驱动装置设有2个，水平移动装置包括水平底板、安装在水平底板两端的齿轮、齿轮带、安装在水平底板两个侧面的滑轨和电机，电机安装在水平底板的下端一侧，电机的输出端与齿轮连接，齿轮带连接两个齿轮，两个推杆驱动装置分别与两个滑轨滑动连接，两个推杆驱动装置分别与齿轮带固定。

2.根据权利要求1所述的双推杆移栽装盒机构，其特征在于：推杆驱动装置包括推杆连接装置、安装立板、齿轮带夹紧装置、滑槽、竖直滑轨、竖直滑槽、驱动连杆组、转动轴和驱动气缸，齿轮带夹紧装置和滑槽安装在安装立板的一侧，滑槽与滑轨滑动连接，齿轮带的一部分固定在齿轮带夹紧装置上，竖直滑轨安装在安装立板的另一侧，竖直滑槽与竖直滑轨滑动连接，推杆连接装置与竖直滑槽的侧面连接，驱动连杆组与竖直滑槽的正面连接，驱动连杆组的另一端与驱动气缸连接，驱动连杆组绕着转动轴转动，转动轴安装在安装立板的上端。

3.根据权利要求2所述的双推杆移栽装盒机构，其特征在于：齿轮带夹紧装置包括固定横板、卡块和竖直板，固定横板安装在安装立板上，卡块的一端安装在固定横板上，卡块的另一面设有凹槽，竖直板为凸形，竖直板安装在卡块上，齿轮带固定在卡块和竖直板之间。

4.根据权利要求2所述的双推杆移栽装盒机构，其特征在于：驱动连杆组包括连杆一和连杆二，连杆二包括圆柱块、杆一和杆二，杆一和杆二的一端均与圆柱块连接，杆一和杆二的厚度之和小于圆柱块的高度，杆一的末端与连杆一连接，杆二的末端与驱动气缸的输出端连接，杆一的另一端与连杆一连接。

5.根据权利要求2所述的双推杆移栽装盒机构，其特征在于：推杆连接装置包括推杆连接杆一、推杆连接杆二、推杆连接杆三和推杆连接杆四，推杆连接杆一与竖直滑槽的侧面连接，推杆连接杆一的L型，推杆连接杆一的另一端与推杆连接杆二连接，推杆连接杆二竖直设置，推杆连接杆三安装在推杆连接杆二的底部，推杆连接杆四安装在推杆连接杆三的末端，推杆安装在推杆连接杆四的末端。

6.根据权利要求5所述的双推杆移栽装盒机构，其特征在于：推杆连接杆三和推杆连接杆四均为水平设置。

7.根据权利要求1所述的双推杆移栽装盒机构，其特征在于：推杆为L型。

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