CN214927097U - 一种3d曲面玻璃贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D曲面玻璃贴膜机，属于贴膜机的技术领域，该贴膜机的凸面贴膜机构包括凸面承载部、凸面侧压部和凸面平压部，所述凸面平压部配设有驱动其升降运动的A驱动件且凸面平压部联动凸面侧压部运动，并通过凸面平压部和凸面侧压部的共同运动对工件作凸面贴膜；凹面贴膜机构包括凹面承载部和凹面平压部，所述凹面平压部配设有驱动其作升降运动的B驱动件和作外扩运动的C驱动件，并通过凹面平压部的升降运动和外扩运动对工件作凹面贴膜；翻转机构，通过该翻转机构将工件由凸面贴膜传递至凹面贴膜或者凹面贴膜传递至凸面贴膜，且在传递时将当前状态的工件作180°翻转，以达到能够对两曲曲面大于90°的产品进行良好贴膜的目的。

Description

一种3D曲面玻璃贴膜机

技术领域

本实用新型属于贴膜机的技术领域，具体而言，涉及一种3D曲面玻璃贴膜机。

背景技术

手机行业产品在不断的更新，显示屏也早已从以前的单一平面造型，演化成现在的2.5D、3D手机屏，随着曲面玻璃应用范围的扩大，产品的制作效率就需要不断的提升，以满足市场的需求。以前手机屏玻璃盖板为平面，只需要滚贴、压贴一个工位便可以实现贴膜操作，当出现3D手机盖板后，要在一个工位实现贴膜操作，或者一个工位更高效率的实现贴膜操作，便成了目前生产的一道难题。

若要提高效率且提高贴膜品质，则需要开发新的贴膜设备来满足新型产品的贴膜需求。现有贴膜机主要以贴平面为主，两曲90°以下采用仿形滚贴可实现产品贴膜，而新产品大于90°两曲产品结构的特殊性，造成目前暂无设备可满足自动化生产，主要困难在于大于90°两曲结构为内扣式且内曲半径小，传统的滚轮贴膜无法做到小曲度内贴，即使曲度能满足滚轮贴合，也需要多工位完成正面贴膜且效果不尽理想。

目前，多采用人工加工装方式完成贴膜工位，采用人工方式则存在耗时耗力、投入成本高且贴膜质量不稳定的缺陷。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种3D曲面玻璃贴膜机以达到能够对两曲曲面大于90°的产品进行良好贴膜的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种3D曲面玻璃贴膜机，该贴膜机包括：

凸面贴膜机构，所述凸面贴膜机构包括凸面承载部、位于凸面承载部两侧的凸面侧压部和位于凸面承载部上方的凸面平压部，所述凸面平压部配设有驱动其升降运动的A驱动件且凸面平压部联动凸面侧压部运动，并通过凸面平压部和凸面侧压部的共同运动对工件作凸面贴膜；

凹面贴膜机构，所述凹面贴膜机构包括凹面承载部和位于凹面承载部上方的凹面平压部，所述凹面平压部配设有驱动其作升降运动的B驱动件和作外扩运动的C驱动件，并通过凹面平压部的升降运动和外扩运动对工件作凹面贴膜；

翻转机构，通过该翻转机构将工件由凸面贴膜传递至凹面贴膜或者凹面贴膜传递至凸面贴膜，且在传递时将当前状态的工件作180°翻转。

进一步地，所述凸面承载部包括凸面贴膜台，所述凸面贴膜台上设有与工件相匹配的凸面治具，且凸面治具的两侧设有所述凸面侧压部。

进一步地，所述凸面侧压部包括滑动设于凸面贴膜台两侧的联动侧压块，所述联动侧压块配设有驱动其复位的复位件。

进一步地，所述凸面治具包括：

凸面治具主体；

滑动设于凸面治具主体两侧的凸面治具侧体，所述凸面治具侧体与工件的内侧曲面相匹配，且凸面治具侧体配设有对其限位的限位件。

进一步地，所述凸面平压部包括凸面平压主体和套于该凸面平压主体外部的凸面侧压体，所述凸面侧压体与A驱动件连接，且凸面侧压体的侧部设有主动侧压块和凸面侧压块，凸面侧压块滑动设于凸面侧压体的侧部上且凸面侧压块设有与工件的外侧曲面相匹配的凸面压口；

其中，通过主动侧压块的下降动作驱动联动侧压块滑动，联动侧压块的滑动推动凸面侧压块滑动。

进一步地，所述主动侧压块与联动侧压块之间、联动侧压块与凸面侧压块之间均设为倾斜配合面。

进一步地，所述凹面承载部包括凹面贴膜台，所述凹面贴膜台上设有与工件相匹配的凹面治具。

进一步地，所述凹面治具包括：

设于凹面贴膜台上的凹面治具主体；

滑动设于凹面治具主体上且呈对称布置的凹面治具侧体，所述凹面治具侧体与工件的外侧曲面相匹配，且凹面治具侧体配设有对其限位的限位件。

进一步地，所述凹面平压部包括：

凹面平压主体，所述凹面平压主体与B驱动件连接；

滑动设于凹面平压主体上且呈对称布置的凹面侧压块，各所述凹面侧压块分别连接有驱动其滑动的C驱动件，且各所述凹面侧压块分别与工件的内侧凹面相匹配。

进一步地，所述翻转机构包括：

设于凸面承载部与凹面承载部之间的中转承载部；

转运部，通过转运部将工件在凸面承载部与中转承载部之间或凹面承载部与中转承载部之间作转移和翻转运动；

移料部，通过移料部将工件在凸面承载部与中转承载部之间或凹面承载部与中转承载部之间作转移运动；

其中，通过D驱动件驱动转运部和移料部作同步位移运动。

进一步地，所述转运部包括：

设于D驱动件上的转运支架；

设于转运支架上的升降气缸，所述升降气缸上装有转动部，转动部连接有转运支臂且转运支臂上设有吸附气嘴。

进一步地，所述移料部包括：

设于D驱动件上的移料支架；

设于移料支架上的升降气缸，所述升降气缸上装有移料支臂，且移料支臂上设有吸附气嘴。

进一步地，该贴膜机还包括：

分别与凸面贴膜机构和凹面贴膜机构对应的送膜机构，通过送膜机构分别为凸面贴膜机构和凹面贴膜机构供应膜贴。

进一步地，所述送膜机构包括：

转动设置的装料盘，所述装料盘上缠绕有膜料带；

转动设置的收料盘，所述收料盘与膜料带相缠绕且收料盘配设有驱动其转动的动力源；

设于装料盘与收料盘之间的多个走料杆，各所述走料杆分别与膜料带张紧接触；

用于承载膜料带的撕膜台，所述凸面平压部或凹面平压部通过下压该撕膜台上的膜料带进行撕膜。

进一步地，所述A驱动件和B驱动件均设为三轴机械臂，C驱动件设为平推气缸。

本实用新型的有益效果为：

1.采用本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机，其主要包括凸面贴膜部分、翻转部分以及凹面贴膜部分，在同一工序中，在凸面贴膜、运转及翻转、凹面贴膜三个工序的工作下，能对工件的两面进行完美贴膜，整个贴膜过程的工作效率高，贴膜质量有保证。

2.采用本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机，其对凸面贴膜机构作优化，使其在一个工位上只需要通过逐级下压便可快速完成整个凸膜的贴附，整个凸面贴膜机构具有结构简单、整机尺寸较小、占地面积小的优点，在该凸面贴膜机构的加持下能够提高产品的生产效率，且突破目前凸面侧曲无法贴合的难题。

3.采用本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机，其对凹面贴膜机构作优化，使其在一个工位上通过下压再侧推则可快速完成整个凹膜的贴附，整个凹面贴膜机构具有结构简单、整机尺寸较小、占地面积小的优点，在该凹面贴膜机构的加持下能够提高产品的生产效率，且突破目前凹面侧曲无法贴合的难题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机的整体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机的整体结构在另一视角的示意图；

图3是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凸面贴膜机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凸面贴膜机构在初始状态的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凸面贴膜机构在压膜过程中的结构示意图；

图6是图5的局部放大示意图；

图7是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凸面贴膜机构在压膜完成时的结构示意图；

图8是图7的局部放大示意图；

图9是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凹面贴膜机构的整体结构示意图；

图10是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凹面贴膜机构在初始状态下的结构示意图；

图11是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凹面贴膜机构在压膜状态下的结构示意图；

图12是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凹面贴膜机构在压膜完成状态下的结构示意图；

图13是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中凹面贴膜机构在压膜变化过程的示意图；

图14是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中翻转机构的整体结构示意图；

图15是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中翻转机构的整体结构在另一视角下的示意图；

图16是本实用新型所提供的3D曲面玻璃贴膜机中翻转机构的局部结构示意图；

附图中标注如下：

1-机床主体，2-料盘，3-撕膜工位，4-A驱动件，5-B驱动件，6-装料盘， 7-收料盘，8-走料杆，9-凸面贴膜工位，10-翻转工位，11-凹面贴膜工位，12- 支架，13-A气缸，14-凸面侧压体，15-主动侧压块，16-联动侧压块，17-复位件， 18-凸面侧压块，19-凸面平压主体，20-凸面治具侧体，21-工件，22-膜贴，23- 凸面贴膜台，24-凹面贴膜台，25-B气缸，26-凹面侧压块，27-C气缸，28-凹面治具侧体，29-D驱动件，30-驱动座，31-转运支架，32-移料支架，33-转运支臂， 34-移料支臂，35-转动部，36-凸面承载部，37-中转承载部，38-凹面承载部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；实施例中的附图用以对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

在本实施例中具体提供了一种3D曲面玻璃贴膜机，旨在通过该贴膜机的结构优化，以对两曲大于90°产品进行良好贴膜，同时，还能够提高整个贴膜过程的效率。

如图1、图2所示，对于该实施例的贴膜机主要包括凸面贴膜机构、凹面贴膜机构以及翻转机构，由凸面贴膜机构、凹面贴膜机构以及翻转机构共同构成该贴膜机的主体部分，且在本实施例所设计的贴膜机在工作时，其先进行凸面贴膜、由翻转机构进行转运和翻转后，再进行凹面贴膜，具体设计如下：

(1)凸面贴膜机构

如图3-图8所示，其所述的凸面贴膜机构包括凸面承载部36、位于凸面承载部36两侧的凸面侧压部和位于凸面承载部36上方的凸面平压部，所述凸面平压部配设有驱动其升降运动的A驱动件4且由凸面平压部联动凸面侧压部作相应的运动，并通过凸面平压部和凸面侧压部的共同联动运动实现对工件21作凸面贴膜，以完美解决两曲大于90°产品的凸侧面贴膜难题。

对于凸面承载部36设计

凸面承载部36包括凸面贴膜台23，所述凸面贴膜台23的下方通过支架12 装于机床主体1上，凸面贴膜台23上设有与工件21相匹配的凸面治具，以实现对工件21的吸附固定，防止工件21在贴膜过程中出现位移。

具体的，凸面治具包括：凸面治具主体和滑动设于凸面治具主体两侧的凸面治具侧体20，所述凸面治具主体与与工件21的凸面平面是相匹配的，且在凸面治具主体上设有若干个吸附气孔，通过各个吸附气孔所形成负压实现对工件21的强力吸附固定；所述凸面治具侧体20与工件21的内侧曲面相匹配，且凸面治具侧体20配设有对其限位的限位件，由于凸面治具侧体20能够相对于凸面治具主体作滑动运动，因此，针对不同尺寸大小的工件21，该凸面治具均可适应，仅需将两侧的凸面治具侧体20滑动至适当位置，且由限位件对凸面治具侧体20进行限位即可满足对不同尺寸的工件21进行承载。其中，在实际应用时，限位件包括设于凸面贴膜台23下方的限位座和滑动设于限位座上的滑杆，所述滑杆连接于凸面治具侧体20上且滑杆位于凸面治具侧体20的滑动方向上，滑杆连接有驱动其运动的A气缸13，在A气缸13的作用下驱动两侧的凸面治具侧体20作相对运动或者相背运动，进而能够适应不同尺寸的工件21，并配合凸面治具主体将工件21稳定吸附固定，以确保后续的凸面贴膜工序的顺利进行。

当然，采用气缸的方式驱动两侧的凸面治具侧体20仅为本实施例的优选方案，为节约成本，也可采用手动的方式，在凸面治具侧体20上连接有锁紧螺钉，当针对某款工件21进行贴膜时，将凸面治具侧体20调整至适当位置后，由锁紧螺钉对其锁紧即可。

对于凸面侧压部的设计

在凸面治具的两侧设有凸面侧压部，在实际应用时，凸面侧压部包括滑动设于凸面贴膜台23两侧的联动侧压块16，所述联动侧压块16配设有驱动其复位的复位件17，优选的，以弹簧作为该复位件17，在复位件17的作用下，当联动侧压块16在出现位移运动对工件21的外凸侧面进行贴膜之后，能够复位到最初位置。

对于凸面平压部的设计

凸面平压部包括凸面平压主体19和套于该凸面平压主体19外部的凸面侧压体14，所述凸面侧压体14设为“凹”框架状，凸面侧压体14与A驱动件4 连接，在A驱动件4的作用下驱动其作升降运动，且凸面侧压体14的侧部支臂上均设有主动侧压块15和凸面侧压块18，凸面侧压块18滑动设于凸面侧压体14的侧部上且凸面侧压块18设有与工件21的外侧曲面相匹配的凸面压口，凸面侧压块18的滑动方向与该工件21的平面所在方向相平行。在实际应用时，其运动过程如下：

在A驱动件4的作用下，驱使凸面侧压体14作下压运动，在下压运动过程中，主动侧压块15与联动侧压块16相接触，并通过主动侧压块15的下降动作驱动联动侧压块16滑动，随着联动侧压块16的运动会逐渐抵靠在凸面侧压块18上，进而联动侧压块16的滑动推动凸面侧压块18滑动，而凸面侧压块 18的侧部上开设有与工件21的外侧曲面相匹配的凸面压口，在凸面压口的作用下，能够将膜料紧紧贴附在工件21的表面上。在实际应用时，为确保主动侧压块15、联动侧压块16以及凸面侧压块18之间的相互运动，将所述主动侧压块15与联动侧压块16之间、联动侧压块16与凸面侧压块18之间均设为倾斜配合面，以在倾斜配合面的作用下驱使联动运动。

在实际应用时，对于A驱动件4的设计，采用三轴机械手作为A驱动件4，在三轴机械手的作用下，除了能够满足下压动作的驱动，还能够驱使整个凸面平压部运动至送料机构中的撕膜台对应位置处，进而完成膜料的撕膜动作。

(2)凹面贴膜机构

如图9-图13所示，其所述的凹面贴膜机构包括凹面承载部38和位于凹面承载部38上方的凹面平压部，所述凹面平压部配设有驱动其作升降运动的B驱动件5和作外扩运动的C驱动件，并通过凹面平压部的升降运动和外扩运动对工件21作凹面贴膜，以完美解决两曲大于90°产品的凹侧面贴膜难题。

对于凹面承载部38的设计

凹面承载部38包括凹面贴膜台24，所述凹面贴膜台24通过支架12安装于机床上，所述凹面贴膜台24上设有与工件21相匹配的凹面治具，凹面治具也实现对工件21的吸附固定，防止工件21在贴膜过程中出现位移。

具体的，凹面治具包括：凹面治具主体和滑动设于凹面治具主体上且呈对称布置的凹面治具侧体28，所述凹面治具主体是设于凹面贴膜台24上的，同时，将凹面治具侧体28滑动设于凹面治具主体上且呈对称同步滑动设置，且凹面治具侧体28与工件21的外侧曲面相匹配，在各所述凹面治具侧体28上均设有若干个吸附气孔，通过各个吸附气孔形成负压，以将工件21稳固在凹面治具上。对所述凹面治具侧体28配设有对其限位的限位件，由于凹面治具侧体28 能够相对于凹面治具主体作滑动运动，因此，针对不同尺寸大小的工件21，该凹面治具均可适应，仅需将两侧的凹面治具侧体28滑动至适当位置，且由限位件对凹面治具侧体28进行限位即可满足对不同尺寸的工件21进行承载。在实际应用时，限位件包括设于凹面贴膜台24上的限位座和滑动设于限位座上的滑杆，所述滑杆连接于凹面治具侧体28上且滑杆位于凹面治具侧体28的滑动方向上，滑杆连接有驱动其运动的B气缸25，在B气缸25的作用下驱动两侧的凹面治具侧体28作相对运动或者相背运动，进而能够适应不同尺寸的工件21，并配合设于凹面治具侧体28上的若干个吸附气孔将工件21稳定吸附固定，以确保后续的凹面贴膜工序的顺利进行，当然，采用气缸的方式驱动两侧的凹面治具侧体28仅为本实施例的优选方案，为节约成本，也可采用手动的方式，在凹面治具侧体28上连接有锁紧螺钉，当针对某款工件21进行贴膜时，将凹面治具侧体28调整至适当位置后，由锁紧螺钉对其锁紧即可。

对于凹面平压部的设计

凹面平压部包括：凹面平压主体，所述凹面平压主体与B驱动件5连接，在B驱动件5的作用下实现该凹面平压主体的下压动作。

在凹面平压主体上滑动设置有两个凹面侧压块26，且两个所述凹面侧压块 26呈对称布置，以通过两侧的凹面侧压块26作同步相对或同步相背运动，以适应不同的工件21尺寸并能够对工件21的内凹侧面进行压紧贴膜。

各所述凹面侧压块26分别连接有驱动其滑动的C驱动件，在C驱动件的作用下，能够驱动两侧的凹面侧压块26作外扩运动，且各所述凹面侧压块26 分别与工件21的内侧凹面相匹配，以完成对工件21的内凹侧面进行顺利贴膜。在实际应用时，C驱动件采用C气缸27，由C气缸27的活塞杆通过推杆推动凹面侧压块26作外扩运动。

(3)翻转机构

如图14-图16所示，由翻转机构作为在凸面贴膜工位9、凹面贴膜工位11 之间的中转部件，在本实施例中，通过该翻转机构将工件21由凸面贴膜传递至凹面贴膜(又或者根据凸面贴膜工位9和凹膜贴22膜工位的设计，通过翻转机构由凹面贴膜传递至凸面贴膜)，且在传递时将当前状态的工件21作180°翻转，进而确保工件21的整个贴膜工序的顺利完成。

所述翻转机构包括：设于凸面承载部36与凹面承载部38之间的中转承载部37、转运部和移料部；将凸面承载部36、中转承载部37以及凹面承载部38 沿同一直线方向依次布置在机床主体1上，通过转运部将工件21在凸面承载部 36与中转承载部37之间或凹面承载部38与中转承载部37之间作转移和翻转运动；通过移料部将工件21在凸面承载部36与中转承载部37之间或凹面承载部38与中转承载部37之间作转移运动。

在实际应用时，在机床主体1上设有D驱动件29，通过D驱动件29驱动转运部和移料部作同步位移运动。优选的，D驱动件29包括驱动座30和驱动该驱动座30运动的丝杠螺母副，且丝杠螺母副配设有驱动其转动的电机，将转运部和移料部均安装于驱动座30上，且确保转运部和移料部分别与凸面承载部 36和中转承载部37对应，同时，当驱动座30移动后，转运部和移料部又能够分别与中转承载部37和凹面承载部38相对应。

对于转运部的设计，所述转运部包括：设于D驱动件29上的转运支架31 和设于转运支架31上的升降气缸，所述升降气缸上装有转动部35，转动部35 连接有转运支臂33且转运支臂33上设有吸附气嘴，优选的，转动部35可采用气动转泵。在工作时，升降气缸驱动转动部35和转运支臂33下降或上升，在吸附气嘴的作用下将工件21吸附，在转动部35的作用下，实现对工件21的 180°翻转，最终在配合D驱动件29的作用下，将工件21由当前工位转移至下一工位处。同时，为确保该转运支臂33在转动时，不会受到中转承载部37 的干涉，在中转承载部37上开设有缺口，以实现转运支臂33的转动后，将工件21的状态作180°的翻转。

对于移料部的设计，所述移料部包括：设于D驱动件29上的移料支架32 和设于移料支架32上的升降气缸，所述升降气缸上装有移料支臂34，且移料支臂34上设有吸附气嘴。在工作时，由升降气缸实现移料支臂34的上升或下降，同时，在移料支臂34上吸附气嘴的配合下，能够实现对工件21的吸附，最终在配合D驱动件29的作用下，将工件21由当前工位转移至下一工位处。

基于上述，该翻转机构整体在运转时，其工作原理如下：

当凸面贴膜工位9对工件21贴膜完成后，转运部运动至凸面贴膜工位9，将凸面贴膜工位9上凸面贴膜完成的工件21运转至中转承载部37，且转运部对工件21进行翻转后，将其放置在中转承载部37上；与此同时，当转运部运动至凸面贴膜工位9时，移料部正好对应在中转承载部37，移料部对上一工序完成翻转的工件21进行吸附，且当转运部运动至中转承载部37之后，移料部也同步运行至凹面贴膜工位11，移料部将工件21放置在凹面贴膜工位11上，以此循环完成对工件21的整个贴膜工序。

(4)送膜机构

为确保凸面贴膜与凹面贴膜的顺利完成，在该贴膜机工作时，还需设置分别与凸面贴膜机构和凹面贴膜机构对应的送膜机构，通过送膜机构分别为凸面贴膜机构和凹面贴膜机构供应膜贴22。对于送膜机构的设计如下：

送膜机构包括：装料盘6、收料盘7、设于装料盘6与收料盘7之间的多个 2料杆8以及用于承载膜料带的撕膜台，将装料盘6和收料盘7分别转动设于机床本体上，同时，收料盘7配设有驱动其转动的动力源，动力源可采用电机+ 皮带的方式进行传动，以实现驱动收料盘7的转动。

在工作时，在装料盘6上缠绕有膜料带，通过各所述走料杆8分别与膜料带张紧接触，以使膜料带最后缠绕至收料盘7上，在收料盘7作转动运动时，能够驱动整个膜料带的运动，进而实现膜料带的走料。在膜料带的走料过程中，其会经过撕膜台，当所述凸面平压部或凹面平压部通过下压该撕膜台上的膜料带进行撕膜。对于膜料带的设计，可采用较为常规的方式，在膜料带预先按照工件21的尺寸分割出待用的膜贴22，在凸面平压部或凹面平压部下压紧贴在膜贴22上时，由于凸面平压部和凹面平压部上均设有若干个吸附气孔，进而将膜贴22紧紧吸附，在凸面平压部或凹面平压部提升时，能够将膜贴22脱离膜料带，进而完成整个撕膜动作。

该实施例所提供的贴膜机，其整机在工作时，其动作过程如下：

首先膜料原材装到装盘工位，将膜料沿走料工位放料到收料工位，完成膜料上料动作；然后将料盘2放上流水线，料盘2内装有产品(玻璃盖板)；然后X/Y/Z轴机械手把流水线上料盘2的工件21产品抓取到凸面贴膜工位9；

装盘工位及收料工位同时配合动作，完成膜料的运动动作；在撕膜工位3 通过真空吸附将使用膜料吸附到撕膜段工位，然后通过A驱动件4动作使其转运到凸贴膜工位上方，再后下压完成贴膜；凸膜段位贴膜好后，由翻转机构动作移至凹膜段贴膜工位；凹膜工位也通过撕膜段工位转移膜料，并通过B驱动件5和C驱动件共同动作机构实现压膜；

贴膜好后通过X/Y/Z轴机械手将贴好膜的产品转移到流水线上的料盘2上。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，该贴膜机包括：

凸面贴膜机构，所述凸面贴膜机构包括凸面承载部、位于凸面承载部两侧的凸面侧压部和位于凸面承载部上方的凸面平压部，所述凸面平压部配设有驱动其升降运动的A驱动件且凸面平压部联动凸面侧压部运动，并通过凸面平压部和凸面侧压部的共同运动对工件作凸面贴膜；

凹面贴膜机构，所述凹面贴膜机构包括凹面承载部和位于凹面承载部上方的凹面平压部，所述凹面平压部配设有驱动其作升降运动的B驱动件和作外扩运动的C驱动件，并通过凹面平压部的升降运动和外扩运动对工件作凹面贴膜；

翻转机构，通过该翻转机构将工件由凸面贴膜传递至凹面贴膜或者凹面贴膜传递至凸面贴膜，且在传递时将当前状态的工件作180°翻转。

2.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述凸面承载部包括凸面贴膜台，所述凸面贴膜台上设有与工件相匹配的凸面治具，且凸面治具的两侧设有所述凸面侧压部。

3.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述凸面侧压部包括滑动设于凸面贴膜台两侧的联动侧压块，所述联动侧压块配设有驱动其复位的复位件。

4.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述凸面治具包括：

凸面治具主体；

滑动设于凸面治具主体两侧的凸面治具侧体，所述凸面治具侧体与工件的内侧曲面相匹配，且凸面治具侧体配设有对其限位的限位件。

5.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述凸面平压部包括凸面平压主体和套于该凸面平压主体外部的凸面侧压体，所述凸面侧压体与A驱动件连接，且凸面侧压体的侧部设有主动侧压块和凸面侧压块，凸面侧压块滑动设于凸面侧压体的侧部上且凸面侧压块设有与工件的外侧曲面相匹配的凸面压口；

其中，通过主动侧压块的下降动作驱动联动侧压块滑动，联动侧压块的滑动推动凸面侧压块滑动。

6.根据权利要求5所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述主动侧压块与联动侧压块之间、联动侧压块与凸面侧压块之间均设为倾斜配合面。

7.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述凹面承载部包括凹面贴膜台，所述凹面贴膜台上设有与工件相匹配的凹面治具。

8.根据权利要求7所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述凹面治具包括：

设于凹面贴膜台上的凹面治具主体；

滑动设于凹面治具主体上且呈对称布置的凹面治具侧体，所述凹面治具侧体与工件的外侧曲面相匹配，且凹面治具侧体配设有对其限位的限位件。

9.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述凹面平压部包括：

凹面平压主体，所述凹面平压主体与B驱动件连接；

滑动设于凹面平压主体上且呈对称布置的凹面侧压块，各所述凹面侧压块分别连接有驱动其滑动的C驱动件，且各所述凹面侧压块分别与工件的内侧凹面相匹配。

10.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述翻转机构包括：

设于凸面承载部与凹面承载部之间的中转承载部；

转运部，通过转运部将工件在凸面承载部与中转承载部之间或凹面承载部与中转承载部之间作转移和翻转运动；

移料部，通过移料部将工件在凸面承载部与中转承载部之间或凹面承载部与中转承载部之间作转移运动；

其中，通过D驱动件驱动转运部和移料部作同步位移运动。

11.根据权利要求10所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述转运部包括：

设于D驱动件上的转运支架；

设于转运支架上的升降气缸，所述升降气缸上装有转动部，转动部连接有转运支臂且转运支臂上设有吸附气嘴。

12.根据权利要求10所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述移料部包括：

设于D驱动件上的移料支架；

设于移料支架上的升降气缸，所述升降气缸上装有移料支臂，且移料支臂上设有吸附气嘴。

13.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，该贴膜机还包括：

分别与凸面贴膜机构和凹面贴膜机构对应的送膜机构，通过送膜机构分别为凸面贴膜机构和凹面贴膜机构供应膜贴。

14.根据权利要求13所述的3D曲面玻璃贴膜机，其特征在于，所述送膜机构包括：

转动设置的装料盘，所述装料盘上缠绕有膜料带；

转动设置的收料盘，所述收料盘与膜料带相缠绕且收料盘配设有驱动其转动的动力源；

设于装料盘与收料盘之间的多个走料杆，各所述走料杆分别与膜料带张紧接触；

用于承载膜料带的撕膜台，所述凸面平压部或凹面平压部通过下压该撕膜台上的膜料带进行撕膜。

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