CN214924514U - 一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，包括安装架、驱动件、夹块和固定在安装架上端面中部的安装座，所述安装架的底部对称固定连接有两个呈平行分布的侧板，所述两个侧板的左端和右端之间均通过滑动部连接有L型夹板，所述安装架的下端面中部安装有驱动件，所述驱动件和两个所述L型夹板之间设置有驱动部，两个所述L型夹板的竖直端底部均可拆卸安装有夹块。本实用新型中，采用平行内扣式夹持结构，可实现电机转子的双端同步内扣式夹取操作，降低了电机转子夹取过程中倾斜及偏移现象的产生，从而综合提升了电机转子夹取的精度和稳定性。

Description

一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及电机转子压铸设备组件技术领域，尤其涉及一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子压铸设备中用到的夹爪机构，主要是为了实现电机转子的自动夹取操作，但是现有的电机转子压铸设备用夹爪机构仍存在不足之处：大多采用单端推扣式夹持结构，该结构在实际工作过程中，由于采用单方向夹持力作用在电机外周上，电机转子易在夹取过程中产生倾斜及偏移的现象，从而降低了电机转子夹取的精度和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的机转子压铸设备用夹爪机构，难以实现电机转子稳定的夹取操作，夹取的精度较低、稳定性较差的问题，而提出的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，包括安装架、驱动件、夹块和固定在安装架上端面中部的安装座，所述安装架的底部对称固定连接有两个呈平行分布的侧板，所述两个侧板的左端和右端之间均通过滑动部连接有L型夹板，所述安装架的下端面中部安装有驱动件，所述驱动件和两个所述L型夹板之间设置有驱动部，两个所述L型夹板的竖直端底部均可拆卸安装有夹块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动部包括连接在驱动件伸缩端且位于两个所述L型夹板之间的传动架、对称固定在传动架两端上且呈倾斜分布的传动扣和安装在两个所述L型夹板竖直端中部且穿插在传动扣内侧的传动柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动件为液压油缸或者气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动部包括呈平行分布固定在L型夹板水平端上的两个滑柱、转动安装在两个滑柱前端和后端上的滑轮和开设在侧板上且与滑轮相适配的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹块靠近L型夹板的一侧固定连接有插块，所述L型夹板的竖直端底部开设有用于容纳插块的插孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插块的外端中部固定连接有旋柱，所述旋柱的外部安装有限位弹箍，所述旋柱的外部位于插块和限位弹箍之间转动连接有可与L型夹板外壁旋转抵接的旋板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹块的夹持面为内凹的三角形结构，所述夹块的夹持面上可拆卸安装有两个呈对称分布的橡胶块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用平行内扣式夹持结构，通过在安装架、驱动件和两个侧板之间设置了L型夹板、传动柱、传动架和传动扣，驱动件工作时，便可带动传动架整体向上或向下运动，在传动扣和传动柱之间的传动作用下，两个L型夹板便可带动夹块同步平行的向内或向外运动，这种结构可实现电机转子的双端同步内扣式夹取操作，降低了电机转子夹取过程中倾斜及偏移现象的产生，从而综合提升了电机转子夹取的精度和稳定性。

2、本实用新型中，采用插旋式安拆结构，通过在夹块上设置了插块、旋柱、限位弹箍和旋板，同时在L型夹板上设置了插孔，当夹块上的插块水平插入到L型夹板的插孔内后，便限制了夹块Y轴和Z轴方向的自由度，当将旋柱上竖直状态的旋板旋至水平状态时，旋板便会与L型夹板的外壁弹性抵接，此时便限制了夹块X轴方向的自由度，这种结构可实现夹块和L型夹板之间的快捷安拆操作，既降低了操作人员的工作量，同时也提升了夹块更换的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构的正三轴测图；

图2为本实用新型的立体爆炸示意图；

图3为本实用新型中L型夹板的立体仰视示意图。

图例说明：

1、安装架；101、安装座；2、侧板；201、滑槽；3、L型夹板；301、滑柱；302、滑轮；303、传动柱；304、插孔；4、驱动件；5、传动架；501、传动扣；6、夹块；601、插块；602、旋柱；603、限位弹箍；604、旋板；605、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，包括安装架1、驱动件4、夹块6和固定在安装架1上端面中部的安装座101，安装架1的底部对称固定连接有两个呈平行分布的侧板2，两个侧板2的左端和右端之间均通过滑动部连接有L型夹板3，安装架1的下端面中部安装有驱动件4，驱动件4和两个L型夹板3之间设置有驱动部，两个L型夹板3的竖直端底部均可拆卸安装有夹块6。

具体的，如图1和图2所示，驱动部包括连接在驱动件4伸缩端且位于两个L型夹板3之间的传动架5、对称固定在传动架5两端上且呈倾斜分布的传动扣501和安装在两个L型夹板3竖直端中部且穿插在传动扣501内侧的传动柱303，传动扣501和传动柱303的设置，可实现传动架5对两个L型夹板3之间的稳定传动处理，驱动件4为液压油缸或者气缸。

具体的，如图1-3所示，滑动部包括呈平行分布固定在L型夹板3水平端上的两个滑柱301、转动安装在两个滑柱301前端和后端上的滑轮302和开设在侧板2上且与滑轮302相适配的滑槽201，滑轮302和滑槽201的设置，一方面可将L型夹板3和两个侧板2之间的接触摩擦力转化为滚动摩擦力，降低了夹爪机构工作过程中的机械磨损，另一方面提升了两个L型夹板3在两个侧板2之间调整运动的稳定性。

具体的，如图1-3所示，夹块6靠近L型夹板3的一侧固定连接有插块601，L型夹板3的竖直端底部开设有用于容纳插块601的插孔304，插块601的外端中部固定连接有旋柱602，旋柱602的外部安装有限位弹箍603，旋柱602的外部位于插块601和限位弹箍603之间转动连接有可与L型夹板3外壁旋转抵接的旋板604，限位弹箍603的设置，可使得旋板604产生向夹块6方向的挤压力，从而使得旋板604与L型夹板3之间接触抵压的更加紧密，夹块6的夹持面上可拆卸安装有两个呈对称分布的橡胶块605，橡胶块605的设置，一方面提升了夹块6与电机转子之间夹持的稳定性，另一方面降低了夹块6刚性夹伤电机转子现象的产生。

工作原理：使用时，可将夹爪机构整体通过安装架1上的安装座101装入到电机转子压铸设备的夹取工位上，便可将驱动件4连接压铸设备油路或者气道上，需要将夹块6装入到L型夹板3上时，操作人员可预先将旋柱602上的旋板604转动至竖直状态，此时旋板604便会与插块601重合，便可将夹块6上的插块601朝向并水平滑入到L型夹板3的插孔304内，当夹块6外壁与L型夹板3外壁贴合时，操作人员便可将旋柱602上的旋板604旋至水平状态时，此时旋板604便会与L型夹板3的外壁弹性抵接，夹块6便会稳定安装在L型夹板3上，正常工作过程中，驱动件4便可带动传动架5整体向上或向下运动，在传动扣501和传动柱303之间的传动作用下，两个L型夹板3便可在两个侧板2之间同步向内或向外运动，此时两个夹块6便会同步平行向内或向外运动，当两个夹块6上的橡胶块605均接触并挤压到电机转子的外壁时，此时电机转子便会稳定夹持在两个夹块6之间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，包括安装架(1)、驱动件(4)、夹块(6)和固定在安装架(1)上端面中部的安装座(101)，其特征在于，所述安装架(1)的底部对称固定连接有两个呈平行分布的侧板(2)，所述两个侧板(2)的左端和右端之间均通过滑动部连接有L型夹板(3)，所述安装架(1)的下端面中部安装有驱动件(4)，所述驱动件(4)和两个所述L型夹板(3)之间设置有驱动部，两个所述L型夹板(3)的竖直端底部均可拆卸安装有夹块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，其特征在于，所述驱动部包括连接在驱动件(4)伸缩端且位于两个所述L型夹板(3)之间的传动架(5)、对称固定在传动架(5)两端上且呈倾斜分布的传动扣(501)和安装在两个所述L型夹板(3)竖直端中部且穿插在传动扣(501)内侧的传动柱(303)。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，其特征在于，所述驱动件(4)为液压油缸或者气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，其特征在于，所述滑动部包括呈平行分布固定在L型夹板(3)水平端上的两个滑柱(301)、转动安装在两个滑柱(301)前端和后端上的滑轮(302)和开设在侧板(2)上且与滑轮(302)相适配的滑槽(201)。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，其特征在于，所述夹块(6)靠近L型夹板(3)的一侧固定连接有插块(601)，所述L型夹板(3)的竖直端底部开设有用于容纳插块(601)的插孔(304)。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，其特征在于，所述插块(601)的外端中部固定连接有旋柱(602)，所述旋柱(602)的外部安装有限位弹箍(603)，所述旋柱(602)的外部位于插块(601)和限位弹箍(603)之间转动连接有可与L型夹板(3)外壁旋转抵接的旋板(604)。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子压铸设备用曲臂式平行夹爪机构，其特征在于，所述夹块(6)的夹持面为内凹的三角形结构，所述夹块(6)的夹持面上可拆卸安装有两个呈对称分布的橡胶块(605)。

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