CN214924484U - 一种人工智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种人工智能教育机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有主体，所述主体的一侧设置有显示屏，所述主体的上方设置有头部，所述头部上固定连接有语音播放器，所述主体的内部设置有用于驱动头部上下运动的点头机构，点头机构包括滑杆、滑套、第一永磁铁、电磁铁、弹簧、横杆。该人工智能教育机器人，在儿童通过显示屏学习答题正确时，PLC控制器控制电磁铁开启五秒，电磁铁的顶部磁极与第一永磁铁的底部磁极相异，因此在异极相吸的作用下第一永磁铁带动横杆向下运动，横杆通过滑杆带动头部向下运动，当电磁铁关闭后，在弹簧的作用下，横杆向上运动，横杆通过滑杆带动头部上升，从而完成一次点头。

Description

一种人工智能教育机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种人工智能教育机器人。

背景技术

教育机器人，通过话筒或按钮接收外界信息，并经由内置计算器处理，将储存的资料由喇叭和显示屏输出来对幼儿实现互动教育的机器，其主要用途在于儿童互动教育。

根据中国专利号为CN201520662550.X提供的一种教育机器人，该对比文件包括教育机器人、电源、驱动装置、通讯装置、语音播报装置、3D红外摄像装置、人机互动控制装置、USB通信装置和液晶显示装置，所述电源设置在教育机器人背面的内部，所述驱动装置安装在教育机器人下端的两侧，所述教育机器人的内部设有中央处理器，所述中央处理器分别与电源和驱动装置电性连接，所述通讯装置安装在教育机器人头部的顶部，且所述通讯装置通过导线与中央处理器电性连接，所述语音播报装置安装在教育机器人的嘴部上，且所述语音播报装置通过导线与中央处理器电性连接。

但是该对比文件中提出的一种教育机器人的头部是固定无法运动的，因此无法与儿童进行良好的互动，使用效果较为一般。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种头部可点头的人工智能教育机器人，解决了上述背景技术中提出的现有教育机器人与儿童互动效果差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人工智能教育机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有主体，所述主体的一侧设置有显示屏，所述主体的上方设置有头部，所述头部上固定连接有语音播放器，所述主体的内部设置有用于驱动头部上下运动的点头机构，点头机构包括滑杆、滑套、第一永磁铁、电磁铁、弹簧、横杆，所述滑套固定连接于主体的顶部，所述滑杆竖直滑动配合于滑套内，所述滑杆的顶端与头部固定连接，所述滑杆的底端延伸至主体的内部且与横杆固定连接，所述横杆的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与主体固定连接，所述横杆的底部与第一永磁铁固定连接，所述电磁铁设置在第一永磁铁的正下方，所述电磁铁的顶部磁极与第一永磁铁的底部磁极相异。

优选的，所述电磁铁的下方设置有横板，所述横板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离横板的一端与电磁铁固定连接。

优选的，所述头部上固定连接有灯泡，所述电磁铁的正下方设置有按钮开关，所述按钮开关与横板固定连接，所述按钮开关的顶部固定连接有第二永磁铁，所述按钮开关与灯泡电性连接，所述第二永磁铁的顶部磁极与电磁铁的底部磁极相同。

优选的，所述底座的底部固定连接有行走轮，所述行走轮设置为四个。

优选的，所述主体的内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与电磁铁、语音播放器和显示屏电性连接。

优选的，所述显示屏的侧面固定连接有旋转块，所述主体的侧面固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧铰接有调节杆，所述调节杆远离连接柱的一端与旋转块铰接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种人工智能教育机器人。具备以下有益效果：

1、该人工智能教育机器人，在儿童通过显示屏学习答题正确时，PLC控制器控制电磁铁开启五秒，电磁铁的顶部磁极与第一永磁铁的底部磁极相异，因此在异极相吸的作用下第一永磁铁带动横杆向下运动，横杆通过滑杆带动头部向下运动，当电磁铁关闭后，在弹簧的作用下，横杆向上运动，横杆通过滑杆带动头部上升，从而完成一次点头，能够在儿童学习时进一步与儿童进行交互，从而进一步加深学习印象，使用效果更好。

2、该人工智能教育机器人，在电磁铁开启时，因第二永磁铁的顶部磁极与电磁铁的底部磁极相同，因此第二永磁铁会在同极相斥的作用下受到向下的斥力，从而使得第二永磁铁会按下其底部的按钮开关，按钮开关按下时头部的灯泡发光，电磁铁关闭时，在按钮开关的弹力下第二永磁铁复位，从而能够在点头的同时使得头部发光，进一步加强交互效果，使用效果好。

3、该人工智能教育机器人，通过调节杆、旋转块和连接柱的设置，能够随意的对显示屏进行旋转和调节高度，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型主体内部结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处结构放大图；

图6为本实用新型主体结构剖面图。

图中：1底座、2行走轮、3主体、4连接柱、5调节杆、6旋转块、7显示屏、8头部、9语音播放器、10灯泡、11滑套、12滑杆、13PLC控制器、14横板、15横杆、16第一永磁铁、17电磁铁、18第二永磁铁、19连接杆、20按钮开关、21弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种人工智能教育机器人，如图1-6所示，包括底座1，底座1的顶部固定连接有主体3，主体3的一侧设置有显示屏7，主体3的上方设置有头部8，头部8上固定连接有语音播放器9，主体3的内部设置有用于驱动头部8上下运动的点头机构，点头机构包括滑杆12、滑套11、第一永磁铁16、电磁铁17、弹簧21、横杆15，滑套11固定连接于主体3的顶部，滑杆12竖直滑动配合于滑套11内，滑杆12的顶端与头部8固定连接，滑杆12的底端延伸至主体3的内部且与横杆15固定连接，横杆15的顶部固定连接有弹簧21，弹簧21的顶端与主体3固定连接，横杆15的底部与第一永磁铁16固定连接，电磁铁17设置在第一永磁铁16的正下方，电磁铁17的顶部磁极与第一永磁铁16的底部磁极相异。

在儿童通过显示屏7学习答题正确时，PLC控制器13控制电磁铁17开启五秒，电磁铁17的顶部磁极与第一永磁铁16的底部磁极相异，因此在异极相吸的作用下第一永磁铁16带动横杆15向下运动，横杆15通过滑杆12带动头部8向下运动，当电磁铁17关闭后，在弹簧21的作用下，横杆15向上运动，横杆15通过滑杆12带动头部8上升，从而完成一次点头，能够在儿童学习时进一步与儿童进行交互，从而进一步加深学习印象，使用效果更好。

电磁铁17的下方设置有横板14，横板14的顶部固定连接有连接杆19，连接杆19远离横板14的一端与电磁铁17固定连接。

头部8上固定连接有灯泡10，电磁铁17的正下方设置有按钮开关20，按钮开关20与横板14固定连接，按钮开关20的顶部固定连接有第二永磁铁18，按钮开关20与灯泡10电性连接，第二永磁铁18的顶部磁极与电磁铁17的底部磁极相同。

在电磁铁17开启时，因第二永磁铁18的顶部磁极与电磁铁17的底部磁极相同，因此第二永磁铁18会在同极相斥的作用下受到向下的斥力，从而使得第二永磁铁18会按下其底部的按钮开关20，按钮开关20按下时头部8的灯泡10发光，电磁铁17关闭时，在按钮开关20的弹力下第二永磁铁18复位，从而能够在点头的同时使得头部8发光，进一步加强交互效果，使用效果好。

底座1的底部固定连接有行走轮2，行走轮2设置为四个。

主体3的内部设置有PLC控制器13，PLC控制器13分别与电磁铁17、语音播放器9和显示屏7电性连接。

显示屏7的侧面固定连接有旋转块6，主体3的侧面固定连接有连接柱4，连接柱4的一侧铰接有调节杆5，调节杆5远离连接柱4的一端与旋转块6铰接。

通过调节杆5、旋转块6和连接柱4的设置，能够随意的对显示屏7进行旋转和调节高度，使用更加方便。

工作原理：在儿童通过显示屏7学习答题正确时，PLC控制器13控制电磁铁17开启五秒，电磁铁17的顶部磁极与第一永磁铁16的底部磁极相异，因此在异极相吸的作用下第一永磁铁16带动横杆15向下运动，横杆15通过滑杆12带动头部8向下运动，当电磁铁17关闭后，在弹簧21的作用下，横杆15向上运动，横杆15通过滑杆12带动头部8上升，从而完成一次点头，能够在儿童学习时进一步与儿童进行交互，从而进一步加深学习印象，使用效果更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人工智能教育机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有主体(3)，所述主体(3)的一侧设置有显示屏(7)，所述主体(3)的上方设置有头部(8)，所述头部(8)上固定连接有语音播放器(9)，其特征在于：所述主体(3)的内部设置有用于驱动头部(8)上下运动的点头机构，点头机构包括滑杆(12)、滑套(11)、第一永磁铁(16)、电磁铁(17)、弹簧(21)、横杆(15)，所述滑套(11)固定连接于主体(3)的顶部，所述滑杆(12)竖直滑动配合于滑套(11)内，所述滑杆(12)的顶端与头部(8)固定连接，所述滑杆(12)的底端延伸至主体(3)的内部且与横杆(15)固定连接，所述横杆(15)的顶部固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的顶端与主体(3)固定连接，所述横杆(15)的底部与第一永磁铁(16)固定连接，所述电磁铁(17)设置在第一永磁铁(16)的正下方，所述电磁铁(17)的顶部磁极与第一永磁铁(16)的底部磁极相异。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述电磁铁(17)的下方设置有横板(14)，所述横板(14)的顶部固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离横板(14)的一端与电磁铁(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述头部(8)上固定连接有灯泡(10)，所述电磁铁(17)的正下方设置有按钮开关(20)，所述按钮开关(20)与横板(14)固定连接，所述按钮开关(20)的顶部固定连接有第二永磁铁(18)，所述按钮开关(20)与灯泡(10)电性连接，所述第二永磁铁(18)的顶部磁极与电磁铁(17)的底部磁极相同。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有行走轮(2)，所述行走轮(2)设置为四个。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述主体(3)的内部设置有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)分别与电磁铁(17)、语音播放器(9)和显示屏(7)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述显示屏(7)的侧面固定连接有旋转块(6)，所述主体(3)的侧面固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的一侧铰接有调节杆(5)，所述调节杆(5)远离连接柱(4)的一端与旋转块(6)铰接。

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