CN214923121U - 一种铸件打磨机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂和旋转台，通过主电机外部呈直角安装的两个防护仓，两个防护仓的内部都安装有拍摄打磨砂轮工作状态的摄像机，吊装夹杆下端的摄像机设置在防护仓内部的正中心位置，摄像视角好，人员可以在打磨机器人受打磨程序初步打磨后，控制外部的控制系统，对机器人进行远程控制操作精细打磨，打磨砂轮的打磨状态将被摄像机进行拍摄并传输出去供人员观看，人员远程观察并进行控制操作，控制系统采用电脑程序和人员远程控制两种方法来控制机器人的打磨，打磨更加精细，且便于人员观察操作，也避免了人员直接接触工件，避免了受伤的风险。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨机器人相关技术领域，具体涉及一种铸件打磨机器人控制系统。
背景技术
在当前的铸件打磨技术领域，多数车间通常采用人工打磨方式，也有采用打磨机器人进行数控打磨的方法，但是数控打磨中机器人的工作需要提前使用计算机进行编程，打磨方式固定，在对不同的工件进行打磨时，由于编程的限制，只能进行粗略打磨，再由人工进行精细打磨，效率低下，同时人员在打磨时直接接触工件，容易发生危险，威胁工人的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铸件打磨机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的数控打磨中机器人的工作需要提前使用计算机进行编程，打磨方式固定，在对不同的工件进行打磨时，由于编程的限制，只能进行粗略打磨，再由人工进行精细打磨，效率低下，同时人员在打磨时直接接触工件，容易发生危险，威胁工人的安全问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂和旋转台，所述机器人手臂的下端设置有旋转台，所述旋转台的下端安装有主电机，所述主电机的左侧设置有打磨砂轮，所述机器人手臂的外围设置有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆与机器人手臂相异的另一端连接有伸缩控制器，所述伸缩控制器的下端连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆的下端安装有防护仓，所述防护仓的内部上板面下端设置有吊装夹杆，所述吊装夹杆的侧边安装有旋转带动电机，所述吊装夹杆的内侧夹设有摄像机，所述防护仓的右端设置有滤光板，所述滤光板的右侧设置有加强防护板。
通过采用上述技术方案，人员可以通过主电机外部的防护仓内的摄像机，对打磨砂轮的工作状态进行观察，并实时使用控制器调整打磨砂轮的工作状态，进行控制打磨。
优选的，所述水平伸缩杆在机器人手臂的外侧安装有两个，两个所述水平伸缩杆在机器人手臂外部呈直角设置安装。
通过采用上述技术方案，防护仓设置在主电机的正侧两边，人员可以对打磨砂轮的工作状态进行多方位观察调整。
优选的，所述防护仓朝向主电机的一侧开有开口，所述滤光板和加强防护板安装在开口内部，所述滤光板和加强防护板的边长与开口相吻合。
通过采用上述技术方案，滤光板和加强防护板可以嵌入安装在防护仓的开口内进行稳固设置。
优选的，所述吊装夹杆安装在防护仓的上板面中间位置，所述吊装夹杆的长度为防护仓内部固定高度的一半。
通过采用上述技术方案，吊装夹杆下端的摄像机可以设置在防护仓内部的正中心位置，摄像视角更好。
优选的，所述旋转带动电机贯穿吊装夹杆与摄像机的侧边相连接，所述摄像机的镜头朝向防护仓的开口。
通过采用上述技术方案，旋转带动电机可带动摄像机进行上下偏转，使人员可以根据需要观察到打磨砂轮不同位置的的工作状态。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种铸件打磨机器人控制系统，具备以下有益效果：
本实用新型通过主电机外部呈直角安装的两个防护仓，两个防护仓的内部都安装有拍摄打磨砂轮工作状态的摄像机，人员可以在打磨机器人受打磨程序初步打磨后，控制外部的控制系统，对机器人进行远程控制操作精细打磨，打磨砂轮的打磨状态将被摄像机进行拍摄并传输出去供人员观看，人员远程观察并进行控制操作，控制系统采用电脑程序和人员远程控制两种方法来控制机器人的打磨，打磨更加精细，且便于人员观察操作，也避免了人员直接接触工件，避免了受伤的风险。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种铸件打磨机器人控制系统正视图；
图2为图1中防护仓内部结构示意图。
图中：1、伸缩控制器；2、水平伸缩杆；3、竖直伸缩杆；4、防护仓；5、打磨砂轮；6、机器人手臂；7、旋转台；8、主电机；9、吊装夹杆；10、旋转带动电机；11、摄像机；12、滤光板；13、加强防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂6和旋转台7，机器人手臂6受上端的联动机械控制，可进行旋转台7移动到需要的位置进行打磨，机器人手臂6的下端设置有旋转台7，旋转台7受外部的控制器指令控制，可以旋转到任意角度，旋转台7的下端安装有主电机8，主电机8的左侧设置有打磨砂轮5，主电机8有外部电力驱动，带动打磨砂轮5高速旋转对铸件进行打磨。
一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂6的外围设置有水平伸缩杆2，水平伸缩杆2在机器人手臂6的外侧安装有两个，两个水平伸缩杆2在机器人手臂6外部呈直角设置安装，可使与水平伸缩杆2共同设置的防护仓4设置在主电机8的正侧两边，人员可以对打磨砂轮5的工作状态进行多方位观察，及时控制外部的控制器，调整打磨砂轮5的到合适的位置进行精细打磨，水平伸缩杆2与机器人手臂6相异的另一端连接有伸缩控制器1，伸缩控制器1的下端连接有竖直伸缩杆3，竖直伸缩杆3的下端安装有防护仓4，伸缩控制器1受外部的控制器控制，控制水平伸缩杆2和竖直伸缩杆3的伸缩，进而调整防护仓4到合适的位置。
一种铸件打磨机器人控制系统，包括防护仓4为正方体空仓，防护仓4的内部上板面下端设置有吊装夹杆9，吊装夹杆9安装在防护仓4的上板面中间位置，吊装夹杆9的长度为防护仓4内部固定高度的一半，使吊装夹杆9下端的摄像机11可以设置在防护仓4内部的正中心位置，摄像视角更好，吊装夹杆9的侧边安装有旋转带动电机10，吊装夹杆9的内侧夹设有摄像机11，旋转带动电机10贯穿吊装夹杆9与摄像机11的侧边相连接，旋转带动电机10受外部控制系统供电和控制，可带动摄像机11进行上下偏转，使人员可以根据需要观察到打磨砂轮5不同位置的的工作状态，防护仓4朝向主电机8的一侧开有开口，滤光板12和加强防护板13嵌入安装在开口内部，摄像机11的镜头朝向防护仓4的开口，加强防护板13位于防护仓4的外部，可以对对防护仓4的开口进行很好的防护，防止打磨产生的金属飞屑进入到防护仓4内部损坏摄像机11，滤光板12防护仓4的内侧，可以对反光进行过滤，使摄像机11的录入影响更加清晰。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂(6)和旋转台(7)，其特征在于：所述机器人手臂(6)的下端设置有旋转台(7)，所述旋转台(7)的下端安装有主电机(8)，所述主电机(8)的左侧设置有打磨砂轮(5)，所述机器人手臂(6)的外围设置有水平伸缩杆(2)，所述水平伸缩杆(2)与机器人手臂(6)相异的另一端连接有伸缩控制器(1)，所述伸缩控制器(1)的下端连接有竖直伸缩杆(3)，所述竖直伸缩杆(3)的下端安装有防护仓(4)，所述防护仓(4)的内部上板面下端设置有吊装夹杆(9)，所述吊装夹杆(9)的侧边安装有旋转带动电机(10)，所述吊装夹杆(9)的内侧夹设有摄像机(11)，所述防护仓(4)的右端设置有滤光板(12)，所述滤光板(12)的右侧设置有加强防护板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机器人控制系统，其特征在于：所述水平伸缩杆(2)在机器人手臂(6)的外侧安装有两个，两个所述水平伸缩杆(2)在机器人手臂(6)外部呈直角设置安装。
3.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机器人控制系统，其特征在于：所述防护仓(4)朝向主电机(8)的一侧开有开口，所述滤光板(12)和加强防护板(13)安装在开口内部，所述滤光板(12)和加强防护板(13)的边长与开口相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机器人控制系统，其特征在于：所述吊装夹杆(9)安装在防护仓(4)的上板面中间位置，所述吊装夹杆(9)的长度为防护仓(4)内部固定高度的一半。
5.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机器人控制系统，其特征在于：所述旋转带动电机(10)贯穿吊装夹杆(9)与摄像机(11)的侧边相连接，所述摄像机(11)的镜头朝向防护仓(4)的开口。
Priority Applications (1)
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| CN202121218022.7U CN214923121U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种铸件打磨机器人控制系统 |
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2021
- 2021-06-02 CN CN202121218022.7U patent/CN214923121U/zh active Active
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