CN214922013U - 一种电控组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电控组件的组装技术领域，具体公开了一种电控组件的组装设备，包括：支撑板；定位治具，定位治具上设有定位面并可移动地设置与支撑板上，定位面的形状与电控组件的形状相配合；驱动源，驱动源固定设置于支撑板上并与定位治具连接；按压机构，按压机构固定设置于支撑板上；及检测机构。采用本实用新型技术方案，通过定位治具和按压机构进行电控组件的组装，在组装的过程中由检测机构对电控组件进行组装检测，实现电控组件的标准化作业，大大提高了作业效率以及作业品质，并且结构易于实现。

Description

一种电控组件的组装设备

技术领域

本实用新型设计电控组件的组装技术领域，特别涉及一种电控组件的组装设备。

背景技术

电控组件，是指组装成电控单元的多个零部件。目前，通常由人工进行电控组件的组装，并目视检查对组装成品进行品质判定，作业效率低，且组装过程中容易出现定位错误、漏装或错装等问题，生产作业的不标准化严重影响了组装品质的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电控组件的组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电控组件的组装设备，包括：支撑板；定位治具，定位治具上设有定位面并可移动地设置与支撑板上，定位面的形状与电控组件的形状相配合；驱动源，驱动源固定设置于支撑板上并与定位治具连接；按压机构，按压机构固定设置于支撑板上，按压机构包括第二气缸、第三气缸以及与第三气缸相对设置的第四气缸；及检测机构，检测机构包括第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器，第一检测传感器固定设置于支撑板上，第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器分别固定设置于定位治具上。

可选的，定位治具与支撑板滑动连接。

可选的，定位治具通过滑轨与支撑板滑动连接。

可选的，驱动源包括第一气缸，第一气缸通过固定座固定于支撑板上。

可选的，还包括两个位置传感器，两个位置传感器固定设置于支撑板上并一一对应按压机构和第一检测传感器的位置。

采用本实用新型技术方案，通过定位治具和按压机构进行电控组件的组装，在组装的过程中由检测机构对电控组件进行组装检测，实现电控组件的标准化作业，大大提高了作业效率以及作业品质，并且结构易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型电控组件的组装设备的结构示意图；

附图2为本实用新型中定位治具的结构示意图。

图中，1-支撑板，2-定位治具，3-驱动源，4-检测机构，5-按压机构，6-位置传感器，7-定位面，8-滑轨，9-支撑座，10-第二气缸，11-第三气缸，12-第四气缸，13-第一检测传感器，14-第二检测传感器，15-第三检测传感器，16-第四检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-2所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种电控组件的组装设备，包括支撑板1、定位治具2、驱动源3、检测机构4、按压机构5以及位置传感器6；

支撑板1主要起支撑作用，用于支撑驱动源3、定位治具2、位置传感器6、检测机构4以及按压机构5等零部件。

定位治具2用于容置并定位电控组件。具体的，定位治具2上设有定位面7，定位面7的形状与电控组件的形状相配合，可根据电控组件的形状设置，在此不做具体限定。这样电控组件便可以放置在定位面7中并被定位。

进一步的，定位治具2可移动地设置与支撑板1上。实现定位治具2相对于支撑板1移动的方式比较多，本文优选二者连续滑动移动，具体的，定位治具2和支撑板1可以直接滑动接触连接，也可以通过滑轨8实现滑动连接。

驱动源3为第一气缸，第一气缸通过支撑座9固定于支撑板1上并与定位治具2连接，用于提供动力以驱动定位治具2移动。当然，在其他实施方式中，驱动源3还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

按压机构5固定设置于支撑板1上，用于按压电控组件以完成电控组件的组装。具体的，按压机构5包括第二气缸10、第三气缸11以及与第三气缸11相对设置的第四气缸12，通过第二气缸10、第三气缸11和第四气缸12用于按压电控组件。

检测机构4用于检测电控组件的组装。具体的，检测机构4包括第一检测传感器13、第二检测传感器14、第三检测传感器15和第四检测传感器16；第一检测传感器13固定设置于支撑板1上，第二检测传感器14、第三检测传感器15和第四检测传感器16分别固定设置于定位治具2上；第一检测传感器13、第二检测传感器14用于检测电控组件的部件位置是否放置正常；第三检测传感器15用于检测电控组件的部件是否被按压到位，第四检测传感器16用于用于检测电控组件的部件行程性能是否正常。

位置传感器6的数量为两个，两个位置传感器6固定设置于支撑板1上并一一对应按压机构5和第一检测传感器13的位置。用于检测定位治具2是否运动第一检测传感器13或按压机构5对应处。具体的，位置传感器6可以为接近感应器、光纤感应器或者光电感应器。

上述电控组件的组装设备至少包括以下有点：

工作开始时，定位治具2位于第一检测传感器13的对应处，先将电控组件的部件放置于定位面7中定位，由第一检测传感器13和第二检测传感器14检测部件的位置是否正确，判断电控组件是否出现漏装、组装错误的现象，再通过第一气缸提供动力以驱动定位治具2移动至按压装置对应处，第二气缸10、第三气缸11以及与第三气缸11运动按压电控组件完成电控组件的组装，最后第三气缸11做第二次运动按压电控组件的部件，以供第四检测传感器16检测电控组件的行程性能是否正常，完成后第一气缸提供动力以驱动定位治具2移动至第一检测传感器13的对应处进行重复组装。

本文所提供的上述组装设备通过定位治具2和按压机构5进行电控组件的组装，在组装的同时由检测机构4对电控组件进行组装检测，实现电控组件的标准化作业，大大提高了作业效率以及作业品质，并且结构易于实现。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电控组件的组装设备，其特征在于，包括：

支撑板；

定位治具，所述定位治具上设有定位面并可移动地设置与支撑板上，所述定位面的形状与电控组件的形状相配合；

驱动源，所述驱动源固定设置于所述支撑板上并与定位治具连接；

按压机构，所述按压机构固定设置于支撑板上，所述按压机构包括第二气缸、第三气缸以及与第三气缸相对设置的第四气缸；及

检测机构，所述检测机构包括第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器，所述第一检测传感器固定设置于支撑板上，所述第二检测传感器、所述第三检测传感器和所述第四检测传感器分别固定设置于所述定位治具上。

2.根据权利要求1所述的电控组件的组装设备，其特征在于，所述定位治具与所述支撑板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的电控组件的组装设备，其特征在于，所述定位治具通过滑轨与所述支撑板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电控组件的组装设备，其特征在于，所述驱动源包括第一气缸，所述第一气缸通过固定座固定于支撑板上。

5.根据权利要求1所述的电控组件的组装设备，其特征在于，还包括两个位置传感器，两个位置传感器固定设置于支撑板上并一一对应所述按压机构和所述第一检测传感器的位置。

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