CN214920651U - 一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，包括工作台、驱动结构和固定结构；工作台：其上表面设有固定板，工作台的上表面右侧边缘处设有支撑架，支撑架的上表面安装口内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端底端设有第一电机，第一电机的输出轴底端设有钻头，第一电机的固定端外弧面对称设有安装板，安装板的下表面均设有滑筒，滑筒的下表面滑孔内均滑动连接有滑柱，滑柱的上端面均设有第一弹簧，第一弹簧的上端分别与纵向相邻的滑筒内腔顶端面固定连接，滑柱的下端面均设有吸盘，工作台的下表面四角对称设有支撑腿；该机器人关节臂生产用自动钻孔设备，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人关节臂钻孔技术领域，具体为一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，目前，机器人关节臂在生产钻孔时，都需要人工手扶然后在车床上进行钻孔作业，但现有的机器人关节臂生产用自动钻孔设备，达不到机器人关节臂钻孔时夹持的目的，在钻孔时会发生位置偏移的事情，无法提高产品的成品率，在钻头钻孔时起不到防偏移的作用，不能满足机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，增加了工作人员的工作量，工作人员在工作时不够方便快捷，因此，我们提出了一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，包括工作台、驱动结构和固定结构；
工作台：其上表面设有固定板，工作台的上表面右侧边缘处设有支撑架，支撑架的上表面安装口内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端底端设有第一电机，第一电机的输出轴底端设有钻头，第一电机的固定端外弧面对称设有安装板，安装板的下表面均设有滑筒，滑筒的下表面滑孔内均滑动连接有滑柱，滑柱的上端面均设有第一弹簧，第一弹簧的上端分别与纵向相邻的滑筒内腔顶端面固定连接，滑柱的下端面均设有吸盘，工作台的下表面四角对称设有支撑腿；
驱动结构：设置于工作台的上表面左侧，驱动结构与工作台上表面左侧边缘处设置的滑口滑动连接；
固定结构：设置于工作台上表面的安装口内，工作台与驱动结构固定连接；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作台的前表面，控制开关组的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆和第一电机的输入端均电连接控制开关组的输出端，达到了机器人关节臂钻孔时夹持的目的，避免在钻孔时位置偏移的事情发生，提高了产品的成品率，在钻头钻孔时起到防偏移的作用，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，减轻了工作人员的工作量，在工作人员工作时更加方便快捷。
进一步的，所述驱动结构包括安装座、第二电机、齿轮和齿条板，所述安装座设置于工作台的上表面左侧，安装座上端设置的弧形安装槽内设有第二电机，第二电机的输出轴前端设有齿轮，工作台上表面左侧边缘处设置的滑口内滑动连接有齿条板，齿条板与齿轮啮合连接，第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，从而起到了动力输出的作用。
进一步的，所述固定结构包括连接柱、活动板、第二弹簧、安装块、条板一和条板二，所述连接柱对称设置于工作台上表面的安装口内，活动板的个数为两个，两个活动板板体上对称设置的滑孔分别与两个连接柱的杆体滑动连接，两个活动板的相对内侧面前后两端对称设有第二弹簧，左侧的活动板左表面设有安装块，安装块的前表面通过转轴转动连接有条板一，齿条板的右表面设有条板二，条板二的右端通过转轴与条板一的左端转动连接，避免在钻孔时位置偏移的事情发生。
进一步的，所述固定板的左表面设有缓冲垫，在固定使起到缓冲的作用。
进一步的，所述支撑架的前后表面对称设有支撑板，支撑板的下端均与工作台的上表面固定连接，为支撑架起到支撑的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人关节臂生产用自动钻孔设备，具有以下好处：
当齿条板向下移动时则带动条板二同时同幅度移动，条板二在向下移动时会通过条板一传动，将滑动连接于连接柱上的活动板向右方顶去，当最右侧的活动板接触住机器人关节臂后，继续持续向右方顶去直至第二弹簧收缩，使右侧的活动板与固定板将机器人关节臂夹持住，进而达到了机器人关节臂钻孔时夹持的目的，避免在钻孔时位置偏移的事情发生，提高了产品的成品率，然后工作人员通过控制开关组调控第二电机停止运作，在此之后工作人员通过控制开关组调控电动伸缩杆和第一电机依次运作，电动伸缩杆伸缩端向下移动，带动第一电机向下移动，直至使钻头下移至机器人关节臂指定的钻孔位置，然后进行钻孔作业，在下移动的过程中吸盘会首先接触机器人关节臂的外表面进行吸附，此时电动伸缩杆的伸缩端依旧伸出，第一弹簧则进行收缩，滑柱滑入滑筒的内部，在钻头钻孔时起到防偏移的作用，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，减轻了工作人员的工作量，在工作人员工作时更加方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型滑筒剖视结构示意图。
图中：1工作台、2驱动结构、21安装座、22第二电机、23齿轮、24齿条板、3固定结构、31连接柱、32活动板、33第二弹簧、 34安装块、35条板一、36条板二、4固定板、5缓冲垫、6控制开关组、7支撑架、8电动伸缩杆、9第一电机、10钻头、11安装板、12 滑筒、13第一弹簧、14滑柱、15吸盘、16支撑板、17支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，包括工作台1、驱动结构2和固定结构3；
工作台1：工作台1提供了安装场所，其上表面设有固定板4，满足固定的需求，工作台1的上表面右侧边缘处设有支撑架7，起到支撑安装的作用，支撑架7的上表面安装口内设有电动伸缩杆8，满足上下移动的需求，电动伸缩杆8的伸缩端底端设有第一电机9，起到动力输出的作用，第一电机9的输出轴底端设有钻头10，满足钻孔的需求，第一电机9的固定端外弧面对称设有安装板11，起到安装的作用，安装板11的下表面均设有滑筒12，满足滑动的需求，滑筒12的下表面滑孔内均滑动连接有滑柱14，起到导向防偏移的作用，滑柱14的上端面均设有第一弹簧13，满足了弹力收缩的需求，第一弹簧13的上端分别与纵向相邻的滑筒12内腔顶端面固定连接，起到连接固定的作用，滑柱14的下端面均设有吸盘15，起到固定连接的作用，工作台1的下表面四角对称设有支撑腿17，为上方结构起到固定支撑的作用；
驱动结构2：设置于工作台1的上表面左侧，驱动结构2与工作台1上表面左侧边缘处设置的滑口滑动连接，驱动结构2包括安装座 21、第二电机22、齿轮23和齿条板24，安装座21设置于工作台1 的上表面左侧，安装座21上端设置的弧形安装槽内设有第二电机22，第二电机22的输出轴前端设有齿轮23，工作台1上表面左侧边缘处设置的滑口内滑动连接有齿条板24，齿条板24与齿轮23啮合连接，第二电机22的输入端电连接控制开关组6的输出端，工作人员通过调控第二电机22运作，第二电机22输出轴带动齿轮23转动，齿轮 23转动时则带动齿条板24移动，从而起到了动力输出的作用；
固定结构3：设置于工作台1上表面的安装口内，工作台1与驱动结构2固定连接，固定结构3包括连接柱31、活动板32、第二弹簧33、安装块34、条板一35和条板二36，连接柱31对称设置于工作台1上表面的安装口内，活动板32的个数为两个，两个活动板32 板体上对称设置的滑孔分别与两个连接柱31的杆体滑动连接，两个活动板32的相对内侧面前后两端对称设有第二弹簧33，左侧的活动板32左表面设有安装块34，安装块34的前表面通过转轴转动连接有条板一35，齿条板24的右表面设有条板二36，条板二36的右端通过转轴与条板一35的左端转动连接，当齿条板24向下移动时则带动条板二36同时同幅度移动，条板二36在向下移动时会通过条板一 35传动，将滑动连接于连接柱31上的活动板32向右方顶去，当最右侧的活动板32接触住机器人关节臂后，继续持续向右方顶去直至第二弹簧33收缩，使右侧的活动板32与固定板4将机器人关节臂夹持住，达到了机器人关节臂钻孔时夹持的目的，避免在钻孔时位置偏移的事情发生，提高了产品的成品率；
其中：还包括控制开关组6，控制开关组6设置于工作台1的前表面，控制开关组6的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆8和第一电机9的输入端均电连接控制开关组6的输出端，调控各个电器元件运作。
其中：固定板4的左表面设有缓冲垫5，缓冲垫5的设置起到缓冲的作用。
其中：支撑架7的前后表面对称设有支撑板16，支撑板16的下端均与工作台1的上表面固定连接，支撑板16的设置为支撑架7起到支撑的作用。
在使用时：首先工作人员将装置推送至合适的工作区域内，工作人员将需要钻孔的机器人关节臂放在工作台1上的固定板4左侧，然后工作人员通过控制开关组6调控第二电机22运作，第二电机22输出轴带动齿轮23转动，齿轮23转动时则带动齿条板24移动，从而起到了动力输出的作用，在此之后当齿条板24向下移动时则带动条板二36同时同幅度移动，条板二36在向下移动时会通过条板一35 传动，将滑动连接于连接柱31上的活动板32向右方顶去，当最右侧的活动板32接触住机器人关节臂后，继续持续向右方顶去直至第二弹簧33收缩，使右侧的活动板32与固定板4将机器人关节臂夹持住，达到了机器人关节臂钻孔时夹持的目的，避免在钻孔时位置偏移的事情发生，提高了产品的成品率，然后工作人员通过控制开关组6调控第二电机22停止运作，在此之后工作人员通过控制开关组6调控电动伸缩杆8和第一电机9依次运作，电动伸缩杆8伸缩端向下移动，带动第一电机9向下移动，直至使钻头10下移至机器人关节臂指定的钻孔位置，然后进行钻孔作业，在下移动的过程中吸盘15会首先接触机器人关节臂的外表面进行吸附，此时电动伸缩杆8的伸缩端依旧伸出，第一弹簧13则进行收缩，滑柱14滑入滑筒12的内部，在钻头10钻孔时起到防偏移的作用，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，减轻了工作人员的工作量，在工作人员工作时更加方便快捷，在钻孔作业完成后，工作人员通过控制开关组6控制电动伸缩杆8和第一电机22反转，第一电机9停止运作，然后重复上述操作紧接着下一个机器人关节臂钻孔作业，缓冲垫5的设置起到缓冲的作用，支撑板16的设置为支撑架7起到支撑的作用。
值得注意的是，本实施例中所公开的电动伸缩杆8可选用锡市名尧电液推杆厂出品的电动伸缩杆，具体型号为WDTW-500，第二电机 22和第一电机9均可选用广州市德马克电机有限公司出品的电机，具体型号为130M-09520C5-E，控制开关组6控制电动伸缩杆8、第二电机22和第一电机9工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：包括工作台(1)、驱动结构(2)和固定结构(3)；
工作台(1)：其上表面设有固定板(4)，工作台(1)的上表面右侧边缘处设有支撑架(7)，支撑架(7)的上表面安装口内设有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的伸缩端底端设有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴底端设有钻头(10)，第一电机(9)的固定端外弧面对称设有安装板(11)，安装板(11)的下表面均设有滑筒(12)，滑筒(12)的下表面滑孔内均滑动连接有滑柱(14)，滑柱(14)的上端面均设有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的上端分别与纵向相邻的滑筒(12)内腔顶端面固定连接，滑柱(14)的下端面均设有吸盘(15)，工作台(1)的下表面四角对称设有支撑腿(17)；
驱动结构(2)：设置于工作台(1)的上表面左侧，驱动结构(2)与工作台(1)上表面左侧边缘处设置的滑口滑动连接；
固定结构(3)：设置于工作台(1)上表面的安装口内，工作台(1)与驱动结构(2)固定连接；
其中：还包括控制开关组(6)，所述控制开关组(6)设置于工作台(1)的前表面，控制开关组(6)的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆(8)和第一电机(9)的输入端均电连接控制开关组(6)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述驱动结构(2)包括安装座(21)、第二电机(22)、齿轮(23)和齿条板(24)，所述安装座(21)设置于工作台(1)的上表面左侧，安装座(21)上端设置的弧形安装槽内设有第二电机(22)，第二电机(22)的输出轴前端设有齿轮(23)，工作台(1)上表面左侧边缘处设置的滑口内滑动连接有齿条板(24)，齿条板(24)与齿轮(23)啮合连接，第二电机(22)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述固定结构(3)包括连接柱(31)、活动板(32)、第二弹簧(33)、安装块(34)、条板一(35)和条板二(36)，所述连接柱(31)对称设置于工作台(1)上表面的安装口内，活动板(32)的个数为两个，两个活动板(32)板体上对称设置的滑孔分别与两个连接柱(31)的杆体滑动连接，两个活动板(32)的相对内侧面前后两端对称设有第二弹簧(33)，左侧的活动板(32)左表面设有安装块(34)，安装块(34)的前表面通过转轴转动连接有条板一(35)，齿条板(24)的右表面设有条板二(36)，条板二(36)的右端通过转轴与条板一(35)的左端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述固定板(4)的左表面设有缓冲垫(5)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述支撑架(7)的前后表面对称设有支撑板(16)，支撑板(16)的下端均与工作台(1)的上表面固定连接。
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