CN214919188U - 横向压延装置上的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横向压延装置上的进料机构，包括机架、位于机架上的储料装置和输送装置，储料装置包括呈倾斜状摆放的储料架和位于储料架前端一侧的取料部，储料架上设有储料槽，储料槽的后端设有滑动配合的驱动部，前端设有活动的挡料板，输送装置包括转盘和输送部，机架上设有工作腔，转盘位于工作腔的底部，输送部包括滑动座和机械手爪，滑动座内穿设有纵向滑轴，纵向滑轴的两端设有滑套，滑套内穿设有横向滑轴，所横向滑轴的两端固定在工作腔的侧壁上，机械手爪上连接有旋转电机一，旋转电机一固定在滑动座上。改进后，具有自动上料，减少人工手动操作，提升安全性能的优点。

Description

横向压延装置上的进料机构

技术领域

本实用新型涉及横向延压装置,更具体地说，它涉及一种横向压延装置上的进料机构。

背景技术

餐具用于辅助食物分发或摄取食物，常用的餐具有碗筷、勺叉，勺叉餐具大部分由金属材料制成，在制作的过程中，需用通过压延装置对半成品勺叉进行延压，才能使得勺叉压制成符合需求的厚度。常见的压延装置包括两个辊筒，需要延展的半成品勺叉，由工作人员手动操作放置在两个辊筒之间，进行碾压延展。这样的送料方式，经常会发生操作人员手部误伤的情况，存在很大的安全隐患，影响设备的实用质量和工作效率，因此发明申请一种能进行自动上料的进料机构，提升整体设备的安全性能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自动上料，减少人工操作，工作效率更高的进料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种横向压延装置上的进料机构，包括机架、位于机架上的储料装置和输送装置，所述储料装置包括呈倾斜状摆放的储料架和位于储料架前端一侧的取料部，所述储料架上设有储料槽，所述储料槽的后端设有滑动配合的驱动部，前端设有活动的挡料板，所述输送装置包括转盘和输送部，所述机架上设有工作腔，所述转盘位于工作腔的底部，输送部包括滑动座和机械手爪，所述滑动座固定在转盘上，且处于偏心的位置，所述滑动座内穿设有纵向滑轴，所述纵向滑轴的两端设有滑套，所述滑套内穿设有横向滑轴，所述横向滑轴的两端固定在工作腔的侧壁上，所述机械手爪上连接有旋转电机一，所述旋转电机一固定在滑动座上。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部包括插设至储料槽内的驱动板，所述驱动板的一端延伸至储料槽外，且连接有限位块，所述限位块的底部设有滚轮，所述滚轮位于储料槽开口处的两侧滑动配合。

本实用新型进一步设置为：所述挡料板的一侧设有连块，所述连块上连接有气缸一，所述气缸一驱动连块前后运动，带动挡料板呈闭合储料槽出口，或者打开储料槽出口的状态。

本实用新型进一步设置为：所述取料部包括由旋转电机二控制的取料架，所述取料架包括连动块和由气缸二控制前后运动的取料夹，所述取料夹的端部设有吸气端，所述吸气端外接吸气装置。

通过采用上述技术方案，储料装置和输送装置配合工作，实现自动上料和送料的工序，减少人工手动操作，避免操作人员的手部接近，减少安全隐患发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为输送装置的局部结构示意图；

图4为储料装置的局部结构示意图；

图5为图1中a处发大图。

1、储料装置；10、储料架；11、储料槽；12、挡料板；13、工作腔；14、驱动板；15、限位块；16、滚轮；17、连块；18、气缸一；2、输送装置；20、转盘；21、滑动座；22、机械手爪；23、纵向滑轴；24、滑套；25、横向滑轴；26、旋转电机一；3、取料部；30、旋转电机二；31、连动块；32、气缸二；33、取料夹；34、吸气端。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型实施例做进一步说明。

一种横向压延装置上的进料机构，包括机架、位于机架上的储料装置1和输送装置2，所述储料装置1包括呈倾斜状摆放的储料架10和位于储料架10前端一侧的取料部3，所述储料架10上设有储料槽11，所述储料槽11的后端设有滑动配合的驱动部，前端设有活动的挡料板12，所述输送装置2包括转盘20和输送部，所述机架上设有工作腔13，所述转盘20位于工作腔13的底部，输送部包括滑动座21和机械手爪22，所述滑动座21固定在转盘20上，且处于偏心的位置，所述滑动座21内穿设有纵向滑轴23，所述纵向滑轴23的两端设有滑套24，所述滑套24内穿设有横向滑轴25，所述横向滑轴25的两端固定在工作腔13的侧壁上，所述机械手爪22上连接有旋转电机一26，所述旋转电机一26固定在滑动座21上。所述驱动部包括插设至储料槽11内的驱动板14，所述驱动板14的一端延伸至储料槽11外，且连接有限位块15，所述限位块15的底部设有滚轮16，所述滚轮16位于储料槽11开口处的两侧滑动配合。所述挡料板12的一侧设有连块17，所述连块17上连接有气缸一18，所述气缸一18驱动连块17前后运动，带动挡料板12呈闭合储料槽11出口，或者打开储料槽11出口的状态。所述取料部3包括由旋转电机二30控制的取料架，所述取料架包括连动块31和由气缸二32控制前后运动的取料夹33，所述取料夹33的端部设有吸气端34，所述吸气端34外接吸气装置。

工作原理：将一定量需要压延的半成品放置在储料槽11内，半成品的一端与驱动板14相抵触，另一端与挡料板12相抵触。旋转电机二30驱动取料夹33朝向储料架10方向翻转运动，此时挡料板12由气缸一18的驱动，离开储料槽11的出口处，将储料槽11呈打开状态，取料夹33与半成品物料相抵触，吸气端34将半成品物料吸取后，由旋转电机二30驱使进行复位，挡料板12也进行复位将储料槽11开口呈闭合状态。驱动板14由电机驱使朝向储料槽11出口的方向位移，起到将剩下的半成品物料夹紧的作用。吸取夹吸取半成品物料后，由气缸二32驱动朝向输送装置2运动。

输送装置2上的转盘20由电机控制进行逆时针周向旋转，滑动座21位于转盘20圆心的一侧，处于偏心的位置。转盘20在转动的过程中，带动滑动座21沿着纵向滑轴23前后运动，滑套24沿着横向滑轴25左右运动，带动滑动座21进行左右运动，起到将机械夹爪朝向取料夹33方向运动，将半成品物料夹取后，又输送至辊筒内进行正面压延，然后通过旋转电机一26带动机械手爪22转动，将夹取的半成品物料进行翻面，再次输送至辊筒内进行反面压延，最后输送至下料装置上进行下料。由此进行循环运作，完成上料和送料的工序，减少操作人员的手动操作，避免安全隐患。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种横向压延装置上的进料机构，其特征在于：包括机架、位于机架上的储料装置和输送装置，所述储料装置包括呈倾斜状摆放的储料架和位于储料架前端一侧的取料部，所述储料架上设有储料槽，所述储料槽的后端设有滑动配合的驱动部，前端设有活动的挡料板，所述输送装置包括转盘和输送部，所述机架上设有工作腔，所述转盘位于工作腔的底部，输送部包括滑动座和机械手爪，所述滑动座固定在转盘上，且处于偏心的位置，所述滑动座内穿设有纵向滑轴，所述纵向滑轴的两端设有滑套，所述滑套内穿设有横向滑轴，所述横向滑轴的两端固定在工作腔的侧壁上，所述机械手爪上连接有旋转电机一，所述旋转电机一固定在滑动座上。

2.根据权利要求1所述的一种横向压延装置上的进料机构，其特征在于：所述驱动部包括插设至储料槽内的驱动板，所述驱动板的一端延伸至储料槽外，且连接有限位块，所述限位块的底部设有滚轮，所述滚轮位于储料槽开口处的两侧滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种横向压延装置上的进料机构，其特征在于：所述挡料板的一侧设有连块，所述连块上连接有气缸一，所述气缸一驱动连块前后运动，带动挡料板呈闭合储料槽出口，或者打开储料槽出口的状态。

4.根据权利要求3所述的一种横向压延装置上的进料机构，其特征在于：所述取料部包括由旋转电机二控制的取料架，所述取料架包括连动块和由气缸二控制前后运动的取料夹，所述取料夹的端部设有吸气端，所述吸气端外接吸气装置。

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