CN208215554U - 一种压舌板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压舌板机，包括机架、抓料机构、切料机构、夹紧传送机构、压紧进给机构以及成型机构，所述机架上设有用于放置压舌板原材的输送面。本实用新型采用将压舌板原材竖直放置，实现多块压舌板原材同时进料，经过切割、成型工序后，可一次生产出多个压舌板，效率更高；进料架的结构实现压舌板原材的自动补料进料，进料气缸不断推动压舌板原材运动到切割锯片下方，方便抓料机构抓取压舌板原材，实现自动进料，解放人力，提高生产效率。

Description

一种压舌板机

技术领域

本实用新型涉及压舌板制造设备技术领域，具体涉及一种压舌板机。

背景技术

压舌板是用来下压舌头以方便检查周围器官及组织的器材，主要作咽部视诊用，是医生必备的检查器具。传统的压舌板是一种两端呈圆形的薄竹片或薄木片。目前压舌板的制造仍采用较为传统的生产设备，自动化程度低，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种生产效率高，可实现自动化生产的压舌板机。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种压舌板机，包括机架、抓料机构、切料机构、夹紧传送机构、压紧进给机构以及成型机构，所述机架上设有用于放置压舌板原材的输送面；

所述抓料机构设于输送面的前侧且所述抓料机构可沿输送面的长度方向前后移动以便抓料机构从输送面上抓取压舌板原材后移动压舌板原材；

所述切料机构设于输送面上方用于在抓料机构移动压舌板到位后切断压舌板原材；

所述夹紧传送机构设于输送面上方且位于切料机构前侧用于夹紧压舌板原材并将切断后的压舌板原材输送至压紧进给机构上；

所述压紧进给机构设于抓料机构的右侧，所述压紧进给机构可左右移动的安装在机架上，所述成型机构包括两个分别用于成型压舌板两个弧形端部的成型刀轮和用于驱动两个成型刀轮旋转的成型电机，两个成型刀轮分设于所述压紧进给机构的前后两侧以便压紧进给机构向右运动时将压舌板原材进给到成型刀轮上，所述成型刀轮上环设有用于成型压舌板圆形端部的弧形刀面。

进一步的，为了移动压舌板原材，以便切割锯片切割出预定长度的压舌板；所述抓料机构包括用于抓取压舌板原材的气动手指、抓料气缸以及抓料导轨，所述抓料导轨前后延伸设置在机架上，所述气动手指滑动安装在抓料导轨上，抓料气缸的气缸杆与气动手指固定连接以驱动气动手指沿抓料导轨前后移动。

进一步的，为了对压舌板进行切割，以便后续成型刀轮切割成型出压舌板两端的圆形端部；所述切料机构包括用于切割压舌板原材的切割锯片、用于驱动切割锯片旋转的驱动组件以及用于驱动切割锯片切割进给的进给组件，所述切割锯片的切割方向与抓料机构的移动方向相垂直。

进一步的，为了驱动切割锯片向下进给切割压舌板原材；所述进给组件包括用于安装驱动组件的移动架、用于驱动移动架上下移动的切割进给气缸以及用于导向移动架运动方向的切割进给导轨，所述切割进给导轨上下延伸设置在机架上，移动架上设有与切割进给导轨滑动配合的滑块，所述切割进给气缸固定安装在机架上且切割进给气缸的气缸杆与移动架固定连接以驱动移动架沿切割进给导轨上下移动。

进一步的，为了驱动切割锯片旋转切割压舌板原材；所述驱动组件包括切割电机、带传动组以及传动轴，所述切割电机固定安装在移动架上，切割电机的电机轴与带传动组的一端连接，带传动组的另一端与传动轴连接，所述传动轴水平转动安装在移动架上，所述切割锯片同轴固定安装在传动轴的另一端。

进一步的，为了夹紧压舌板原材防止切割锯片切割时压舌板原材窜动，并将切割后的压舌板原材运送到压紧进给机构上，以便压紧进给机构将压舌板原材进给到成型机构上成型出压舌板的两圆形端部；所述夹紧传送机构包括用于夹持压舌板原材的气动夹爪、用于驱动气动夹爪上下运动的下移气缸以及用于驱动气动夹爪在抓料机构上方和压紧进给机构上方往复移动的传送气缸；

所述机架上设有左右延伸的传送导轨，所述传送导轨上滑动安装有传送架，所述传送气缸固定安装在机架上且传送气缸的气缸杆与传送架固定连接以驱动传送架在传动导轨上左右移动；

所述下移气缸固定安装在传送架上，所述气动夹爪固定安装在下移气缸的气缸杆上以便气动夹爪在下移气缸驱动下上下运动；为了牢固夹紧压舌板原材，所述气动夹爪上安装有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上对称设有用于嵌入压舌板原材的L形缺口。

进一步的，为了夹紧压舌板原材，以便压紧进给机构将压舌板原材进给到成型机构上成型出压舌板的两圆形端部；所述压紧进给机构包括进给架、用于驱动进给架左右移动的进给气缸以及用于导向进给架左右移动的成型进给导轨，所述进给架上设有工作面，工作面的左右两侧设有用于固定住压舌板原材的左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块固定安装在工作面上，工作面上安装有用于驱动右夹紧块相对左夹紧块左右移动的夹紧气缸，所述进给架上对称安装有两个位于工作面前后两侧的侧板，两个侧板的内侧壁上均安装有压紧气缸，压紧气缸的气缸杆上固定安装有用于将压舌板原材压紧在工作面上的压紧块。

进一步的，为了实现压舌板的自动出料；所述压舌板机还包括设于成型机构右侧的出料机构，所述出料机构包括用于将压舌板推出工作面的出料块、用于驱动出料块前后运动的出料气缸，所述出料块的运动方向与压紧进给机构的运动方向相垂直，所述侧板的左下端开设有供出料块活动的缺口，机架上还设有位于成型机构右侧且位于出料机构对侧的出料斗。

进一步的，为了驱动成型刀轮旋转，以成型出压舌板两端的圆形端部；所述成型电机固定安装在机架上，所述成型刀轮同轴固定安装在成型电机的电机轴上，成型刀轮的半剖面呈“〗”形以便磨削成型出压舌板的弧形端部，机架上设有位于成型刀轮外侧的保护罩。

进一步的，为了实现压舌板原材的自动进料；所述压舌板机还包括进料机构，所述进料机构包括进料架、进料气缸，所述进料架上设有用于放置压舌板的水平进料面、用于放置待进料压舌板的待进料斜面，所述水平进料面与输送面处于同一水平面，所述待进料斜面由水平输送面侧向倾斜向上延伸设置，所述进料气缸安装在水平进料面背向输送面的一端用于将水平进料面上的压舌板原材推到水平输送面上。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型采用将压舌板原材竖直放置，实现多块压舌板原材同时进料，经过切割、成型工序后，可一次生产出多个压舌板，效率更高；进料架的结构实现压舌板原材的自动补料进料，进料气缸不断推动压舌板原材运动到切割锯片下方，方便抓料机构抓取压舌板原材，实现自动进料，解放人力，提高生产效率；夹紧传送机构集固定和传送功能为一体，高度实现压舌板切割作业的自动化，切料机构驱动切割锯片旋转和向下进给快速切断压舌板原材；压紧进给机构集固定和进给功能为一体，实现压舌板原材的快速进给；两个成型刀轮旋转，同时成型出压舌板的两个弧形端部，实现高效率生产。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是进料机构的结构示意图；

图3是抓料机构的结构示意图；

图4是切料机构的结构示意图；

图5是压紧进给机构和成型机构的结构示意图；

图6是压紧进给机构的结构示意图；

图7是成型机构的侧视图。

图中：

1-切料机构；11-切割锯片；12-驱动组件；121-切割电机；122-带传动组；123-传动轴；13-进给组件；131-移动架；132-切割进给气缸；133-切割进给导轨；134-滑块；14-防尘罩；

2-夹紧传送机构；21-气动夹爪；211-左夹爪；212-右夹爪；22-下移气缸；23-传送气缸；24-传送导轨；25-传送架；

3-压紧进给机构；31-进给架；311-工作面；32-成型进给气缸；33-成型进给导轨；34-左夹紧块；35-右夹紧块；36-夹紧气缸；37-侧板；38-压紧气缸；39-压紧块；

4-成型机构；41-成型刀轮；411-弧形刀面；42-成型电机；43-保护罩；

5-出料机构；51-出料气缸；52-出料块；53-出料斗；

6-抓料机构；61-气动手指；611-左指爪；612-右指爪；62-抓料气缸；63-抓料导轨；

7-机架；71-输送面；72-送料辊；73-导轨；

8-进料机构；81-进料架；811-进料水平面；812-待进料斜面；82-进料气缸；9-压舌板原材。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1-7所示，本实施例提供一种压舌板机，包括机架7、抓料机构6、切料机构1、夹紧传送机构2、压紧进给机构3以及成型机构4，所述机架7上设有用于放置压舌板原材9的输送面71；

所述抓料机构6设于输送面71的前侧且所述抓料机构6可沿输送面71的长度方向前后移动以便抓料机构6从输送面71上抓取压舌板原材9后移动压舌板原材9；

所述切料机构1设于输送面71上方用于在抓料机构6移动压舌板到位后切断压舌板原材9；

所述夹紧传送机构2设于输送面71上方且位于切料机构1前侧用于夹紧压舌板原材9并将切断后的压舌板原材9输送至压紧进给机构3上；

所述压紧进给机构3设于抓料机构6的右侧，所述压紧进给机构3可左右移动的安装在机架7上，所述成型机构4包括两个分别用于成型压舌板两个弧形端部的成型刀轮41和用于驱动两个成型刀轮41旋转的成型电机42，两个成型刀轮41分设于所述压紧进给机构3的前后两侧以便压紧进给机构3向右运动时将压舌板原材9进给到成型刀轮41上，所述成型刀轮41上环设有用于成型压舌板圆形端部的弧形刀面411。

在本实施例中，为了移动压舌板原材9，以便切割锯片11切割出预定长度的压舌板；所述抓料机构6包括用于抓取压舌板原材9的气动手指61、抓料气缸52以及抓料导轨63，所述抓料导轨63前后延伸设置在机架7上，所述气动手指61滑动安装在抓料导轨63上，抓料气缸52的气缸杆与气动手指61固定连接以驱动气动手指61沿抓料导轨63前后移动。

在本实施例中，为了对压舌板进行切割，以便后续成型刀轮41切割成型出压舌板两端的圆形端部；所述切料机构1包括用于切割压舌板原材9的切割锯片11、用于驱动切割锯片11旋转的驱动组件12以及用于驱动切割锯片11切割进给的进给组件13，所述切割锯片11的切割方向与抓料机构6的移动方向相垂直，切割锯片11的上部设有防尘罩14。

在本实施例中，为了驱动切割锯片11向下进给切割压舌板原材9；所述进给组件13包括用于安装驱动组件12的移动架131、用于驱动移动架131上下移动的切割进给气缸132以及用于导向移动架131运动方向的切割进给导轨133，所述切割进给导轨133上下延伸设置在机架7上，移动架131上设有与切割进给导轨133滑动配合的滑块134，所述切割进给气缸132固定安装在机架7上且切割进给气缸132的气缸杆与移动架131固定连接以驱动移动架131沿切割进给导轨133上下移动。

在本实施例中，为了驱动切割锯片11旋转切割压舌板原材9；所述驱动组件12包括切割电机121、带传动组122以及传动轴123，所述切割电机121固定安装在移动架131上，切割电机121的电机轴与带传动组122的一端连接，带传动组122的另一端与传动轴123连接，所述传动轴123水平转动安装在移动架131上，所述切割锯片11同轴固定安装在传动轴123的另一端。

在本实施例中，为了夹紧压舌板原材9防止切割锯片11切割时压舌板原材9窜动，并将切割后的压舌板原材9运送到压紧进给机构3上，以便压紧进给机构3将压舌板原材9进给到成型机构4上成型出压舌板的两圆形端部；所述夹紧传送机构2包括用于夹持压舌板原材9的气动夹爪21、用于驱动气动夹爪21上下运动的下移气缸22以及用于驱动气动夹爪21在抓料机构6上方和压紧进给机构3上方往复移动的传送气缸23；

所述机架7上设有左右延伸的传送导轨24，所述传送导轨24上滑动安装有传送架25，所述传送气缸23固定安装在机架7上且传送气缸23的气缸杆与传送架25固定连接以驱动传送架25在传动导轨上左右移动；

所述下移气缸22固定安装在传送架25上，所述气动夹爪21固定安装在下移气缸22的气缸杆上以便气动夹爪21在下移气缸22驱动下上下运动；为了牢固夹紧压舌板原材9，所述气动夹爪21上安装有左夹爪211和右夹爪212，左夹爪211和右夹爪212上对称设有用于嵌入压舌板原材9的L形缺口。

在本实施例中，为了夹紧压舌板原材9，以便压紧进给机构3将压舌板原材9进给到成型机构4上成型出压舌板的两圆形端部；所述压紧进给机构3包括进给架31、用于驱动进给架31左右移动的成型进给气缸32以及用于导向进给架31左右移动的成型进给导轨33，所述进给架31上设有工作面311，工作面311的左右两侧设有用于固定住压舌板原材9的左夹紧块34和右夹紧块35，所述左夹紧块34固定安装在工作面311上，工作面311上安装有用于驱动右夹紧块35相对左夹紧块34左右移动的夹紧气缸36，所述进给架31上对称安装有两个位于工作面311前后两侧的侧板37，两个侧板37的内侧壁上均安装有压紧气缸38，压紧气缸38的气缸杆上固定安装有用于将压舌板原材9压紧在工作面311上的压紧块39。

在本实施例中，为了实现压舌板的自动出料；所述压舌板机还包括设于成型机构4右侧的出料机构5，所述出料机构5包括用于将压舌板推出工作面311的出料块52、用于驱动出料块52前后运动的出料气缸51，所述出料块52的运动方向与压紧进给机构3的运动方向相垂直，所述侧板37的左下端开设有供出料块52活动的缺口，机架7上还设有位于成型机构4右侧且位于出料机构5对侧的出料斗53。

在本实施例中，为了驱动成型刀轮41旋转，以成型出压舌板两端的圆形端部；所述成型电机42固定安装在机架7上，所述成型刀轮41同轴固定安装在成型电机42的电机轴上，成型刀轮41的半剖面呈“〗”形以便磨削成型出压舌板的弧形端部，机架7上设有位于成型刀轮41外侧的保护罩43。

在本实施例中，为了实现压舌板原材9的自动进料；所述压舌板机还包括进料机构8，所述进料机构8包括进料架81、进料气缸82，所述进料架81上设有用于放置压舌板的水平进料面811、用于放置待进料压舌板的待进料斜面812，所述水平进料面811与输送面71处于同一水平面，所述待进料斜面812由水平输送面71侧向倾斜向上延伸设置，所述进料气缸82安装在水平进料面811背向输送面71的一端用于将水平进料面811上的压舌板原材9推到水平输送面71上。

具体实施过程：

进料：将待加工的压舌板原材9堆叠到进料架81上，每片压舌板原材9均竖直放置，进料水平面811上可放置大概60片左右的压舌板原材9，其余压舌板原材9依次堆叠到待进料斜面812上，这种结构保证了进料水平面811上的压舌板原材9耗尽时，待进料斜面812上的压舌板原材9可自动进料到水平面上；进料时，进料气缸82缓慢推动压舌板原材9进料到切割锯片11处，方便抓料机构6抓取物料，输送面71上设有送料辊72有助于降低压舌板原材9的进料阻力；

切割：切割时，气动手指61夹持压舌板原材9后向前运动，拖动压舌板原材9向前移动，移动到位后，下移气缸22驱动气动夹爪21向下移动，使压舌板原材9嵌入气动夹爪21的两个L形缺口内，此时压舌板原材9被压紧，可以进行切割作业；切割时，切割电机121驱动切割锯片11旋转，同步的，切割进给气缸132驱动整个移动架131缓慢向下移动，带动切割锯片11向下移动对压舌板原材9进行切断作业，切割出需求长度的压舌板，以便下一步对压舌板加工成型出两端部的圆弧面，切割完后，气动手指61松开压舌板原材9；

成型：切断后的压舌板原材9由气动夹爪21夹持，下移气缸22驱动气动夹爪21上移后，由传送气缸23驱动传送架25向右移动到压紧进给机构3的上方，移动到位后，下移气缸22驱动气动夹爪21下移，将压舌板原材9放置在工作面311上，气动夹爪21松开压舌板原材9，右夹紧块35在夹紧气缸36的驱动下向左移动，与左夹紧块34配合将压舌板原材9固定在工作面311上，接着，压紧气缸38驱动压紧块39向下移动，压紧压舌板原材9，对压舌板固定动作完成后，进给气缸驱动进给架31向右缓慢移动，带动压舌板原材9进给到成型刀轮41上，成型出压舌板原材9两端的R角，完成压舌板的生产；

出料：压舌板的两个弧形端部完成加工后，压紧气缸38驱动压紧块39上移，夹紧气缸36驱动右夹紧块35右移，松开对压舌板的固定，出料气缸51驱动推料块向前移动，穿过侧板37上的缺口，将压舌板推出工作面311，将压舌板推入出料斗53内，使压舌板沿出料斗53出料。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压舌板机，其特征在于：包括机架、抓料机构、切料机构、夹紧传送机构、压紧进给机构以及成型机构，所述机架上设有用于放置压舌板原材的输送面；

所述抓料机构设于输送面的前侧且所述抓料机构可沿输送面的长度方向前后移动以便抓料机构从输送面上抓取压舌板原材后移动压舌板原材；

所述切料机构设于输送面上方用于在抓料机构移动压舌板到位后切断压舌板原材；

所述夹紧传送机构设于输送面上方且位于切料机构前侧用于夹紧压舌板原材并将切断后的压舌板原材输送至压紧进给机构上；

所述压紧进给机构设于抓料机构的右侧，所述压紧进给机构可左右移动的安装在机架上，所述成型机构包括两个分别用于成型压舌板两个弧形端部的成型刀轮和用于驱动两个成型刀轮旋转的成型电机，两个成型刀轮分设于所述压紧进给机构的前后两侧以便压紧进给机构向右运动时将压舌板原材进给到成型刀轮上，所述成型刀轮上环设有用于成型压舌板圆形端部的弧形刀面。

2.根据权利要求1所述的压舌板机，其特征在于：所述抓料机构包括用于抓取压舌板原材的气动手指、抓料气缸以及抓料导轨，所述抓料导轨前后延伸设置在机架上，所述气动手指滑动安装在抓料导轨上，抓料气缸的气缸杆与气动手指固定连接以驱动气动手指沿抓料导轨前后移动。

3.根据权利要求1所述的压舌板机，其特征在于：所述切料机构包括用于切割压舌板原材的切割锯片、用于驱动切割锯片旋转的驱动组件以及用于驱动切割锯片切割进给的进给组件，所述切割锯片的切割方向与抓料机构的移动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的压舌板机，其特征在于：所述进给组件包括用于安装驱动组件的移动架、用于驱动移动架上下移动的切割进给气缸以及用于导向移动架运动方向的切割进给导轨，所述切割进给导轨上下延伸设置在机架上，移动架上设有与切割进给导轨滑动配合的滑块，所述切割进给气缸固定安装在机架上且切割进给气缸的气缸杆与移动架固定连接以驱动移动架沿切割进给导轨上下移动。

5.根据权利要求4所述的压舌板机，其特征在于：所述驱动组件包括切割电机、带传动组以及传动轴，所述切割电机固定安装在移动架上，切割电机的电机轴与带传动组的一端连接，带传动组的另一端与传动轴连接，所述传动轴水平转动安装在移动架上，所述切割锯片同轴固定安装在传动轴的另一端。

6.根据权利要求1所述的压舌板机，其特征在于：所述夹紧传送机构包括用于夹持压舌板原材的气动夹爪、用于驱动气动夹爪上下运动的下移气缸以及用于驱动气动夹爪在抓料机构上方和压紧进给机构上方往复移动的传送气缸；

所述机架上设有左右延伸的传送导轨，所述传送导轨上滑动安装有传送架，所述传送气缸固定安装在机架上且传送气缸的气缸杆与传送架固定连接以驱动传送架在传动导轨上左右移动；

所述下移气缸固定安装在传送架上，所述气动夹爪固定安装在下移气缸的气缸杆上以便气动夹爪在下移气缸驱动下上下运动。

7.根据权利要求1所述的压舌板机，其特征在于：所述压紧进给机构包括进给架、用于驱动进给架左右移动的进给气缸以及用于导向进给架左右移动的成型进给导轨，所述进给架上设有工作面，工作面的左右两侧设有用于固定住压舌板原材的左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块固定安装在工作面上，工作面上安装有用于驱动右夹紧块相对左夹紧块左右移动的夹紧气缸，所述进给架上对称安装有两个位于工作面前后两侧的侧板，两个侧板的内侧壁上均安装有压紧气缸，压紧气缸的气缸杆上固定安装有用于将压舌板原材压紧在工作面上的压紧块。

8.根据权利要求7所述的压舌板机，其特征在于：所述压舌板机还包括设于成型机构右侧的出料机构，所述出料机构包括用于将压舌板推出工作面的出料块、用于驱动出料块前后运动的出料气缸，所述出料块的运动方向与压紧进给机构的运动方向相垂直，所述侧板的左下端开设有供出料块活动的缺口，机架上还设有位于成型机构右侧且位于出料机构对侧的出料斗。

9.根据权利要求1所述的压舌板机，其特征在于：所述成型电机固定安装在机架上，所述成型刀轮同轴固定安装在成型电机的电机轴上，机架上设有位于成型刀轮外侧的保护罩。

10.根据权利要求1所述的压舌板机，其特征在于：所述压舌板机还包括进料机构，所述进料机构包括进料架、进料气缸，所述进料架上设有用于放置压舌板的水平进料面、用于放置待进料压舌板的待进料斜面，所述水平进料面与输送面处于同一水平面，所述待进料斜面由水平输送面侧向倾斜向上延伸设置，所述进料气缸安装在水平进料面背向输送面的一端用于将水平进料面上的压舌板原材推到水平输送面上。