CN214909380U - 一种简单实用的爬楼轮椅车 - Google Patents

Abstract

所述一种简单实用的爬楼轮椅车，是由带有后脚踏杆的普通轮椅车和履带机两个独立部分组合而成。通过采用十字U形管卡将双腿支架横管安装在轮椅车的椅背架上端，将履带机下支撑管套装在轮椅车的后脚踏杆上，再通过履带机上支撑管，与装在轮椅车上的双腿支架竖管套装在一起固定，形成一个爬楼梯轮椅车整体。履带机还可以方便的从整体中分离下来，形成普通轮椅车和履带机两个独立部分。所述电动爬楼梯轮椅车既能在平地使用，也可以由人工操控进行上下楼梯。在平地上面使用时，还可以将履带机方便的从轮椅车上卸下。本实用新型的特点是结构简单、操作方便、成本低廉、实用性强。

Description

一种简单实用的爬楼轮椅车

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅车运载工具，具体说是一种可载着年老体弱者及肢体伤残者在平地上或者爬楼使用的一种电动运输装置。

背景技术

为了解决老年人和肢体伤残人士在上下楼梯时的困难，并给他们提供更加方便的代步工具，使其重新更好的融入社会，人们研究出各种履带式电动爬楼梯轮椅车。这些电动爬楼轮椅车的基本功能一是上下楼梯，二是平地行驶。但是，目前这些电动爬楼梯轮椅车，由于强调某些技术特性，造成复杂的体系结构以及较高的设备造价，使得产品难以普及到千家万户，特别是难以进入收入较低的家庭。另外，目前的各种电动履带式爬楼梯轮椅车过于侧重爬楼梯的功能设计，而没有注重在平地上行驶情况下轮椅车的特性发挥，使得目前的电动履带式爬楼梯轮椅车在平地上行驶特性都不如普通的轮椅车轻便。

实用新型内容

本实用新型旨在满足人工辅助爬楼和平地行驶功能，并能保证安全性的前提下，给出一款结构简单、使用方便且造价低廉的履带式电动爬楼轮椅车，并可以使得爬楼梯轮椅车既能在人工扶持下上下楼梯，又能在平地上实现轻便推行。

本实用新型的基本方案是在普通轮椅车上挂接专用的履带机，即将履带机底部的轮椅车支撑管件套装在轮椅车的后脚踏杆上，再通履带机上支撑管，与装在轮椅车上的双腿支架套装在一起固定，形成一个爬楼梯轮椅车整体，履带机还可以方便的从整体中分离下来。

本实用新型的具体内容有四个方面的工作：

第一，是选择一款具有后脚踏杆的轮椅车，作为载人主体。

第二，是制作一个独立的双腿支架，用以作为轮椅车和履带机的固定载体。

第三，制作履带机，用以实现背负轮椅车爬楼功能。

第四，将轮椅车与履带机组合安装成一个整体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的效果是系统体系结构简单、轻便实用、造价低廉，可以满足大众化需求，特别是适合中低收入的家庭使用；本实用新既可以上下楼梯，又可作为普通轮椅车在平地上行驶；在平地上面，还可以方便的把履带机从轮椅车上取下，独立使用轮椅车更加轻便。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的“一种简单实用的爬楼轮椅车”的立体结构示意图；

图2为本实用新型中轮椅车结构示意图；

图3为双腿支架在轮椅车上的安装位置示意图；

图4为履带机结构示意图；

图5为履带盒结构示意图；

图6所述轮椅车所使用的部分安装构件。

图1～6中的附图标记：1-轮椅车手把；2-轮椅车椅背架；3-轮椅车后脚踏杆；4-双腿支架；5-履带机上支撑管；6-履带机手把杆；7-履带机手把杆下部支撑管；8-履带机手把杆支撑轴；9-履带盒；10-履带机下支撑管；11-电控盒；12-主轴；13-动力单元；14-轴承座；15-卡簧弹珠；16-十字U形管卡。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一、轮椅车的选择。如图2所示，在市场上选择一款具有后脚踏杆3的轮椅车，该脚踏杆将被用于挂接履带机的一个支撑点。

二、双腿支架制作。如图2所示，双腿支架4由一根横管和两根竖管固定而成，双腿支架4的两根竖管上装有卡簧弹珠15，它用于限定两个套装管的相对位置，双腿支架4用于轮椅车与履带机的安装固定。

三、履带机制作。履带机主要由底盘、主轴12、动力单元13、履带机手把杆6和电控盒11这五个部分组成。

1、底盘。如图4所示，履带机底盘由两个履带盒组成的一个矩形金属框架，它是所述爬楼梯轮椅车整个系统上下楼梯时的承重支撑和行驶单元。在每个履带盒中安装有大小两个履带轮，在两个履带轮上装有履带。履带盒由金属管件制成，如图5所示，并在其两端安装有履带轮支撑板，在一端的履带轮支撑板上，开设有长条形孔，用于小履带轮轮轴的支撑与移动。小履带轮的轮轴支撑在履带轮支撑板的长条孔中，同时也被套在一端带有圆孔的螺杆上，该螺杆通过螺母固定在履带盒上，用于对履带的张紧控制。

2、主轴。如图4所示，主轴12是动力单元13与履带机底盘的连接和支撑部件，在它的两端分别装有两个大履带轮主动轮，主轴12驱使两个大履带轮转动，带动轮椅车上下楼梯。主轴12两端通过法兰轴承支撑在两个履带盒上。主轴12的两端外侧还装有两个轴承座14，这两个轴承座14上安装有履带机下支撑管10。履带机下支撑管10可以通过轴承座绕着主轴转动，并可以套装在轮椅车的后脚踏杆上，形成对履带机与轮椅车之间的下端固定，从而将轮椅车和履带机固定在一起，形成了一个履带式电动爬楼梯轮椅车整体。

3、动力单元。如图4所示，动力单元13由直流电机和涡轮蜗杆减速机组成，并被安装在主轴上，形成了系统在上下楼梯时的动力源。

4、电控盒。如图4所示，电控盒11是由盒体及其内部的电池、电机调速控制器等组成，电控盒上装有电源开关、指示灯和电池充电插孔。

5、履带机手把杆。如图4所示，履带机手把杆6是用两根及以上横管和两根竖管制成的管件框架，履带机手把杆下部支撑管7采用套装管方式被固定在履带机底盘上；套装管的内管为履带机手把杆支撑轴 8，它被固定在两个履带盒之间。履带机上支撑管5与履带机手把杆6下端的两根竖管并排安装，并与之固连；履带机上支撑管5可以与双腿支架4中的两根竖管套装在一起，用以对轮椅车与履带机的安装固定。履带机手把杆6可以绕着履带机手把杆支撑轴8自由转动。它用于所述轮椅车在上下楼梯时，操控人员对轮椅车的扶持和操控，履带机手把杆6的一根横管上装有上下楼梯时用的方向控制开关、电池电量显示器和指拨电机调速器。作为另一方案，根据套装管的特点，也可以把卡簧弹珠15装在履带机上支撑管5上，形成对履带机上支撑管5与双腿支架4这对套装管的限位固定。

四、轮椅车与履带机的安装组合。通过安装在轮椅车上的双腿支架4以及轮椅车上的后脚踏杆，可将轮椅车和履带机安装固定成一个整体，具体安装步骤如下：

1、按照图2所示方式，用两个十字U形管卡16将双腿支架4横管安装固定在轮椅车椅背架2上端。

2、将两个履带机下支撑管10套装在轮椅车的两个后脚踏杆3上。

3、将双腿支架4上的两根竖管分别插入两个履带机上支撑管5中。由于双腿支架4的竖杆上装有卡簧弹珠15，而履带机上的履带机上支撑管5中开有圆孔，当双腿支架4竖杆上的卡簧弹珠15进入履带机上支撑管5中的圆孔里后，双腿支架4竖杆便与履带机上支撑管5之间形成了固连，从而实现了将轮椅车上端与履带机一端安装固定。此时，轮椅车与履带机形成了一个完整的整体。

五、履带机与轮椅车的分离。当轮椅车在平地行驶不需要履带机时，或是需要将其装车运送时，可以方便的将履带机从轮椅车上分离下来，具体步骤如下：

1、将插入履带机上支撑管5中双腿支架4上的卡簧弹珠15按下，并将双腿支架4竖管从履带机上支撑管5中拔出。

2、将履带机的履带机下支撑管10从轮椅车的后脚踏杆3上取下，即可完成履带机与轮椅车的分离。此时，轮椅车在平地上行驶的话，将比背负着履带机前行更加轻便和美观。

六、运行状态的转换。所述爬楼梯轮椅车可以上下楼梯，也可以在平地行驶。在平地上推行时，可以取下履带机，也可以背负着履带机推行。在不同状态下次使用，需要对所述轮椅车结构状态进行如下调整。

1、在平地上背负着履带机推行。此时，需要将双腿支架4中的两根竖管与履带机上支撑管5从原来的套装状态形成分离，即需要将双腿支架4中的两根竖管从履带机上支撑管5中拔出，并将履带机手把杆转动到履带机的底部收起如图1所示

2、在平地上取下履带机行驶。此时，可以按照第五节所述内容操作，取下履带机，独立发挥轮椅车的功能。

3、上下楼梯。当需要上下楼梯时，又需要将系统成为爬楼梯状态。此时需将双腿支架4中的两根竖管插入到履带机上支撑管5中，使得履带机与轮椅车连接成一个整体，并且需要将履带机手把杆6转动到轮椅车上方。此时，爬楼辅助人员可以操控履带机手把杆6上的相关开关设备等进行上下楼梯。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型任何形式上的限制。凡本行业的普通技术人员，均可按照上述说明顺畅实施本专利，但凡熟悉本行业的专业技术人员在不脱离本专利的技术范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的变更、修饰、演变的等同变化，均属于本专利的等同实施；同时，凡根据本专利的实质技术对以上事实例所作的任何等同变化的变更、修饰和演变，均仍属于本专利的技术方案保护范围之内。

Claims (8)

1.一种简单实用的爬楼轮椅车，包括普通轮椅车、双腿支架(4)和履带机，所述履带机包括履带盒(9)、主轴(12)、动力单元(13)、电控盒(11)和履带机手把杆(6)，其特征在于：采用十字U形管卡(16)将双腿支架(4)安装固定在轮椅车椅背架(2)上，履带机下支撑管(10)套装在轮椅车后脚踏杆(3)上，履带机上支撑管(5)与安装在轮椅车上双腿支架(4)的竖管套装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种简单实用的爬楼轮椅车，其特征在于：所述主轴(12)上安装有法兰轴承、轴承座(14)和履带机下支撑管(10)。

3.根据权利要求1所述的一种简单实用的爬楼轮椅车，其特征在于：履带机手把杆(6)与履带机上支撑管(5)固定在一起，履带机手把杆(6)包含有两根横管和两根竖管，履带机手把杆下部支撑管(7)套装在履带机手把杆支撑轴(8)上，履带机手把杆(6)上安装有上下楼梯方向控制开关、电池电量显示器和指拨电机调速器。

4.根据权利要求1所述的一种简单实用的爬楼轮椅车，其特征在于：双腿支架(4)上装有卡簧弹珠(15)。

5.根据权利要求1所述的一种简单实用的爬楼轮椅车，其特征在于：履带盒(9)包含有一端带有圆孔的螺杆和两个大小不同的履带轮，履带盒(9)由金属管件制成，履带盒(9)两端装有履带轮安装挡板，履带轮安装挡板上开有长条孔。

6.根据权利要求1所述的一种简单实用的爬楼轮椅车，其特征在于：电控盒(11)包含有电池、电机调速控制器、电源开关、指示灯和电池充电插孔。

7.根据权利要求1所述的一种简单实用的爬楼轮椅车，其特征在于：动力单元(13)包含有直流电机和蜗轮蜗杆减速机。

8.根据权利要求1所述的一种简单实用的爬楼轮椅车，其特征在于：履带机上支撑管(5)上装有卡簧弹珠(15)。

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